محرك سيرفو MUWEIDU L9040 بجهد 24 فولت، 100 دورة/دقيقة، 1.55 نيوتن.متر، مشفر 15/18 بت، RS485/CAN للروبوتات
محرك سيرفو MUWEIDU L9040 بجهد 24 فولت، 100 دورة/دقيقة، 1.55 نيوتن.متر، مشفر 15/18 بت، RS485/CAN للروبوتات
MUWEIDU
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك MUWEIDU L9040 هو محرك سيرفو مدمج مصمم لتطبيقات المحركات ذات التيار المستمر بدون فرشاة ذات السرعة المنخفضة والدقة العالية. يدعم التحكم في السرعة/الموقع ويقدم خيارات اتصال RS485 أو CAN، مع خيارات ترميز 15 بت أو 18 بت.
الميزات الرئيسية
- سلسلة من المحركات الكهربائية بدون فرشاة ذات السرعة المنخفضة والدقة العالية (محركات سيرفو صغيرة)
- تصميم ذو عمود مجوف
- تشغيل مستقر وسلس
- معتمد من CE
- دقة عالية مدمجة؛ بناء خفيف الوزن؛ أداء عزم دوران عالي
- تلبية متطلبات التحكم في الموضع بدقة عالية وسرعة منخفضة
- وحدة تحكم دقيقة عالية الأداء 32 بت (سلسلة MS متوافقة تمامًا مع جميع أوامر التحكم من سلسلة MF)
- أوراق فولاذية سيليكونية ممتازة ومغناطيسات دائمة عالية الأداء مقاومة لدرجات الحرارة العالية تستخدم كمواد أساسية للمحرك
- تصميم متعدد المراحل للدوار الخارجي مسطح لزيادة عزم الدوران في التطبيقات ذات المساحة المحدودة
- هيكل بدون فرشاة مع محامل عالية الأداء لدوران أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول
- مقاومات سبيكة ذات دقة عالية وانحراف حراري منخفض لعينات التيار الدقيقة والتحكم
- نظام قيادة ثلاثي الطور كامل الجسر N-channel مع مقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في العزم المفتوح، السرعة، والموقع
- أبرز ميزات القيادة: جهد الإدخال 12~60V؛ اتصال عبر حافلة CAN أو RS485؛ وحدة تحكم دقيقة 32 بت بتردد تشغيل 72 ميجاهرتز؛ مشفر مطلق بدقة 18 بت للدورة الواحدة؛ معايرة لمرة واحدة مع عدم فقدان موضع الصفر
المواصفات
| النموذج | L9040 |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 1.72A |
| الطاقة القصوى | 1.7W |
| عزم الدوران المقدر | 1.55 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 2.7 N.m |
| سرعة مصنفة | 100 دورة في الدقيقة |
| مُشفر | 15 بت أو 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 3100 غم² |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ30 مم × 25 مم |
| الوزن | 49 غم |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الواجهات
- مفتاح التعريف
- موصل CAN/RS485
| B/L | RS485-B أو CAN-L | A/H | RS485-A أو CAN-H |
| V- | مزود طاقة سالب |
| V- | مزود طاقة سالب |
| V+ | مزود طاقة موجب |
| V+ | مزود طاقة موجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
كتيبات
للاختيار المنتج والدعم الفني، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
محركات سيرفو مدمجة صغيرة مصممة للحركة ذات السرعة المنخفضة والدقة العالية مع شكل عمود مجوف.
تصميم محرك متكامل يربط بين مواد المحرك المتينة والمحامل السلسة وهيكل دوار خارجي يركز على العزم.
تحكم عبر الحافلة باستخدام CAN أو RS485 مع دعم واسع لجهد الإدخال وتعليقات مشفر عالية الدقة لدورات السرعة/الموقع الدقيقة.
تعريفات واضحة لدبابيس الموصل ومفتاح تعريف على اللوحة تسهل التوصيل وإعداد الحافلة متعددة العقد.
أدوات الكمبيوتر تمكن من ضبط المعلمات وتحديثات البرنامج الثابت، مع خيارات مشفر متاحة بإصدارات 15 بت أو 18 بت.
مناسبة للروبوتات المدمجة وبناءات التحكم في الحركة مثل الجيمبال، دوران المستشعر، وتحديد موقع الكاميرا.
Related Collections
