نظرة عامة
الميزات الرئيسية
- سلسلة من المحركات الكهربائية بدون فرشاة ذات السرعة المنخفضة والدقة العالية
- تصميم ذو عمود مجوف
- تشغيل مستقر وسلس& معتمد من CE
- دقة عالية مدمجة
- بناء خفيف الوزن، أداء عزم دوران عالي
- تلبية متطلبات التحكم في الموضع بدقة عالية وسرعة منخفضة
- وحدة تحكم دقيقة عالية الأداء 32 بت (سلسلة MS متوافقة مع جميع أوامر التحكم من سلسلة MF)
- أوراق فولاذية سيليكونية عالية الجودة ومغناطيسات دائمة عالية الأداء مقاومة لدرجات الحرارة العالية تستخدم كمواد أساسية للمحرك
- تصميم متعدد المراحل للدوار الخارجي مسطح لزيادة عزم الدوران في التطبيقات ذات المساحة المحدودة
- هيكل بدون فرشاة مع محامل عالية الأداء لدوران أكثر سلاسة وعمر خدمة أطول
- مقاومات سبيكة ذات دقة عالية وانحراف حراري منخفض لعينات التيار الدقيقة والتحكم
- نظام قيادة ثلاثي الطور كامل الجسر من نوع N-channel مع مقاومة داخلية منخفضة وإخراج تيار عالي
- يدعم التبديل السلس بين أوضاع التحكم في العزم المفتوح، السرعة والتحكم في الموضع
- جهد الإدخال (القيادة): 12~60V
- التحكم الرئيسي (القيادة): وحدة تحكم دقيقة 32 بت بتردد تشغيل 72 ميجاهرتز
- استجابة دقيقة (القيادة): مشفر مطلق بدقة 18 بت لدورة واحدة
- معايرة لمرة واحدة، موضع الصفر لا يضيع أبداً
المواصفات
| النموذج | L9050 |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 1.78A |
| الطاقة القصوى | 10 واط |
| عزم الدوران المقدر | 2.5 نيوتن.م |
| عزم الدوران الأقصى | 3.4 نيوتن. |
| سرعة مصنفة | 20 دورة في الدقيقة |
| مُشفر | 15 بت أو 18 بت |
| عزم دوران الدوار | 4656 غم.سم^2 |
| مراقبة درجة حرارة المحرك | نعم |
| أنماط التحكم | سرعة/موضع |
| بروتوكول الاتصال | RS485 أو CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ89 مم × 53 مم |
| الوزن | 945 غم |
تعريف الواجهة
| مفتاح التعريف | مدعوم |
| CAN/RS485 | مدعوم |
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود طاقة سالب |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا 360°
- كاميرا محمولة
- LiDAR
- جيمبال
الكتيبات
للحصول على إرشادات التوصيل، دعم التكامل، أو مساعدة في الوصول إلى الوثائق، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

مصممة لتوفير تحديد دقيق عند السرعات المنخفضة، تجمع سلسلة L9050 بين تصميم العمود المجوف والدوران المستقر والسلس.

تركز المواد الأساسية وتصميم المحرك على كثافة العزم، وعمر الخدمة الطويل، والتحكم الدقيق والموثوق عند السرعات المنخفضة.

يدعم الاتصال عبر حافلة CAN/RS485 وتغذية الراجعة من المشفر المطلق التحكم في السرعة والموقع مع تكوين قائم على الكمبيوتر.

مرجع سريع لمفتاح التعريف وتعيينات دبابيس CAN/RS485 بالإضافة إلى الطاقة وUART أثناء التوصيل والتكامل.

يمكن التعامل مع ضبط المعلمات، والاختبار، وترقيات البرنامج الثابت على الكمبيوتر، مع توفر أوضاع تحكم متعددة وخيارات مشفر.
Related Collections
