نظرة عامة
MUWEIDU محرك TS6013-36 هو محرك سيرفو مدمج مزود بترس (محركات سيرفو من سلسلة TS) مصمم كنظام دفع كهربائي متكامل للروبوتات والأتمتة. يتميز بترميز مطلق بدقة 18 بت للدورة الواحدة ويدعم إعداد نقطة الصفر مع المعايرة لمرة واحدة فقط. تشمل أوضاع التحكم العزم والسرعة والموقع، مع اتصال RS485/CAN.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو مدمج مع تروس (محركات سيرفو من سلسلة TS)
- مشفّر مطلق بدقة 18 بت لدورة واحدة
- يتطلب ضبط نقطة الصفر معايرة لمرة واحدة فقط
- هيكل نظام دفع كهربائي مدمج
- محرك بدون فرش عالي الطاقة + مخفض كوكبي عالي الدقة + قيادة FOC عالية الأداء
- أنماط التحكم: عزم/سرعة/موضع
- بروتوكول الاتصال: RS485/CAN
المواصفات
| الموديل | TS6013-36 |
| الجهد المقنن | 24V |
| التيار المقنن | 4.4A |
| الطاقة القصوى | 160W |
| عزم الدوران المقنن | 13N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 25N. |
| سرعة مصنفة | 54 دورة في الدقيقة |
| مُشفر | 18 بت + 14 بت |
| عزم الدوران | 850 غم.سم^2 |
| نسبة التخفيض | 1:36 |
| أنماط التحكم | عزم الدوران/السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485/CAN |
| الأبعاد الكلية | Φ63 مم × 54.5مم |
| الأبعاد الكلية (مع الفرامل) | Φ53مم×59مم |
| الوزن | 460غ |
| الوزن (مع الفرامل) | 560غ |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل / الروبوتات ذات الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- الروبوتات الصناعية
- مركبات التفتيش الروبوتية
- الروبوتات الطبية
الكتيبات / التنزيلات
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_مخطط_هيكل_المنتج.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_مخطط_هيكل_المنتج.pdf
للحصول على دعم في الأسلاك أو التكامل أو اختيار النموذج، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

يجمع محرك سيرفو مزود بتروس من سلسلة TS بين الحجم المدمج ومشفّر مطلق بدقة 18 بت لتحقيق موضع ثابت وقابل للتكرار.

تم دمج محرك بدون فرش، وعلبة تروس كوكبية، وإلكترونيات قيادة FOC في وحدة قيادة واحدة لتبسيط تصميم مفاصل الروبوت.
Related Collections
