نظرة عامة
MUWEIDU محرك TS9010-9 هو محرك سيرفو مدمج مزود بعلبة تروس (محركات سيرفو من سلسلة TS) مصمم كنظام دفع كهربائي متكامل مع مخفض كوكبي مدمج، واستجابة مشفرة، واتصال RS485/CAN للتحكم في العزم/السرعة/الموقع.
الميزات الرئيسية
- محرك سيرفو مدمج (محركات سيرفو من سلسلة TS)
- نظام قيادة كهربائي متكامل: محرك بدون فرش + مخفض كوكبي + قيادة FOC
- مشفّر مطلق بدقة 18 بت لدورة واحدة
- يتطلب إعداد نقطة الصفر معايرة لمرة واحدة فقط
- أنماط التحكم: عزم / سرعة / موضع
- بروتوكول الاتصال: RS485 / CAN
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- الروبوتات ذات الأرجل
- الروبوتات الصناعية
- مركبات التفتيش الروبوتية
- الروبوتات الطبية
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | TS9010-9 |
| الجهد المقنن | 24V/48V |
| Rated Current | 4.6A/4.9A |
| الطاقة القصوى | 96W/330W |
| عزم الدوران المقدر | 9N.m/10N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 20N.m |
| السرعة المقدرة | 78rpm/178rpm |
| المشفر | 18bit + 14bit |
| عطالة الدوار | 1550gcm^2 |
| نسبة التخفيض | 1:9 |
| أنماط التحكم | عزم الدوران/السرعة/الموقع |
| بروتوكول الاتصال | RS485/CAN |
| الأبعاد الكلية | Phi98mm x 44.5mm |
| الوزن | 570g |
الكتيبات
لأسئلة التوافق قبل البيع أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زر https://rcdrone.top/.
التفاصيل

محرك سيرفو مدمج من سلسلة TS مزود بتروس محرك يدمج المخفض، تغذية راجعة من المشفر، والتحكم في القيادة لعزم دوران، سرعة، وموقع دقيق.

تصميم القيادة الكهربائية المدمجة يجمع بين محرك بدون فرش، مخفض كوكبي، وإلكترونيات قيادة FOC في وحدة واحدة.
Related Collections
