محرك MyActuator FL-38-08 بدون إطار داخلي – 48 فولت، 9000 دورة/دقيقة، عزم ذروة 0.32 نيوتن·متر، مشفر مطلق، محرك روبوتي عالي الكفاءة

نظرة عامة

محرك MyActuator FL-38-08 الداخلي بدون إطار هو محرك مدمج وعالي الأداء مصمم للتطبيقات الروبوتية، والأتمتة، والتحكم الدقيق. يدمج تصميمه مشفّر مطلق عالي الدقة، واستشعار درجة الحرارة، وإدارة حرارية متقدمة، مما يجعله مثالياً للسيناريوهات التي تتطلب الدقة، والمتانة، والكفاءة في شكل صغير.

مع سرعات مصنفة تصل إلى 9000 دورة في الدقيقة، وكفاءة عالية، وإطار خفيف الوزن 50 جرام، فإن هذا المحرك مناسب بشكل خاص للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، وأنظمة الأتمتة الطبية حيث تكون الحركة السلسة والتحكم الدقيق أمرين حاسمين.

الميزات الرئيسية

• مشفّر عالي الدقة – مشفّر مطلق مدمج يوفر تغذية راجعة دقيقة للموقع بدقة زاوية تصل إلى 0.01°.

• تصميم الجزء الثابت المجزأ – يحسن عامل ملء الفتحة، يزيد من كثافة العزم، ويعزز الكفاءة فوق 80%.

• إدارة الحرارة – مستشعرات درجة الحرارة المدمجة لمراقبة حرارية في الوقت الحقيقي، مما يمنع ارتفاع درجة الحرارة أثناء التشغيل المستمر.

• ختم إيبوكسي قطعة واحدة – يضمن عزل من الدرجة F، مقاومة للماء، وحماية فعالة ضد التآكل، مثالي للبيئات القاسية.

• خفيف الوزن ومضغوط – يزن فقط 0.05 كجم، مصمم بشكل مثالي للتصاميم الروبوتية ذات المساحة المحدودة دون التضحية بالأداء.

• استجابة ديناميكية عالية – انخفاض في العطالة وتموج عزم سلس يدعم الحركة الرشيقة والمستقرة في التطبيقات المت demanding.

المواصفات الفنية

أبرز الأداء

• عزم الفتحة &و التحكم في التموجات

  • عزم السحب: 9.223 mN·m

  • عزم السحب: 10.904 mN·m

  • تصميم كهرومغناطيسي محسن يقلل من تموج العزم، مما يحسن السلاسة والدقة.

• منحنى الكفاءة

  • يحافظ على &كفاءة تزيد عن 80% عبر نطاق عزم واسع.

  • يتفوق على المنافسين من نفس الفئة في كل من إنتاج العزم و كفاءة الطاقة.

• الاستقرار الديناميكي

  • تتميز خصائص عزم الدوران السلس والاستجابة السريعة مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق في المسار أو الحركة الديناميكية.

التطبيقات

يعتبر FL-38-08 متعدد الاستخدامات وموثوقًا، مناسبًا لمجموعة واسعة من سيناريوهات الروبوتات المتقدمة وأتمتة الصناعة، بما في ذلك:

• الروبوتات البشرية – التحكم الدقيق في المفاصل مع استجابة عالية.

• الأذرع الروبوتية – تحديد دقيق للموقع وحركة سلسة في التطبيقات الصناعية أو الطبية.

• أنظمة الهيكل الخارجي – تصميم خفيف وكثافة عزم دوران عالية للروبوتات القابلة للارتداء.

• أتمتة طبية ومخبرية – تشغيل نظيف وفعال وموثوق في بيئات دقيقة.

• حلول أتمتة مخصصة – مثالية للمهندسين الذين يحتاجون إلى حلول محركات مدمجة وعالية السرعة وعالية الكفاءة.

المزايا الرئيسية

• تصميم مدمج مع كثافة عزم دوران عالية للأنظمة ذات المساحة المحدودة.

• استشعار مدمج وإدارة حرارية لسيطرة أكثر أمانًا وذكاءً.

• قدرة عالية السرعة (تصل إلى 9000 دورة في الدقيقة) للتطبيقات الديناميكية.

• كفاءة متفوقة وتقليل اهتزاز العزم مقارنة بالمحركات المنافسة.

التفاصيل

محرك MyActuator FL-38-08: 48V، 9000 دورة في الدقيقة، 0.1 N.m عزم الدوران، مشفر مطلق. قطر 38 مم، كابل 300 مم، 0.05 كجم، & كفاءة >80%، مرحلة Y، عزل F.

قياس عزم الدوران للمواتير MyActuator FL-38-08 يتضمن مخططات XY، القطبية، وFFT. تكشف البيانات عن تباين عزم الدوران، والاحتكاك، وعزم السحب. تقارن مخططات الكفاءة الأداء ضد المنافسين تحت أحمال وسرعات متغيرة.