محرك سيرفو مباشر MyActuator L-5010-35T بجهد 24V وعزم 0.26Nm مع CAN/RS485 لذراع الروبوت/الهيكل الخارجي، الجيمبال/المنصة الدوارة، الطائرات بدون طيار، LiDAR

نظرة عامة

محرك MyActuator L-5010-35T هو سيرفو مدمج ذو دفع مباشر مسطح مزود بمحرك مدمج، ومستشعر موضع مطلق، واتصالات صناعية. يركز المحرك على التحكم الدقيق (دقة التحكم المذكورة 0.001°) وكثافة الطاقة العالية في شكل دائري مدمج. النسخة ذات المحور الواحد المعروضة تدعم اتصالات CAN أو RS485 والتحكم في عزم الدوران ، السرعة، والموقع في حلقة مغلقة.

---

الميزات الرئيسية

• تصميم ميكاترونيك مدمج: محرك + مستشعر موضع عالي الدقة داخل المحرك.

• مشفّر مغناطيسي مطلق للتحكم في الحلقة المغلقة (جدول ورقة البيانات يذكر 18-bit؛ رسم بياني آخر يذكر "14-bit single-turn"، وملاحظة تشير إلى "حتى 0.005° / 16-bit"؛ تأكد من الدقة إذا كانت حرجة).

• إلكترونيات القيادة: جسر كامل ثلاثي الطور مع ستة ترانزستورات MOSFET منخفضة RDS(on)؛ وحدة تحكم ARM 32 بت تعمل بتردد 72 ميجاهرتز؛ شنت دقيق من سبائك لقياس التيار بدقة؛ مراقبة و درجة حرارة المحرك.

• أوضاع التحكم: حلقة عزم الدوران (التيار)، حلقة السرعة، وحلقة الموضع؛ دعم حركة S-curve.

• واجهات: CAN أو RS485، معدلات البود وفقًا للجدول أدناه؛ يدعم المنصات مفتوحة المصدر (Arduino، Raspberry Pi) والتحكم عبر PLC.

• برنامج ضبط الكمبيوتر متاح؛ دعم التحكم عبر أوامر MCU.

• البناء: ستاتور مسطح متعدد الفتحات، 0.2 مم من الفولاذ السيليكوني عالي المغناطيسية، نحاس مينا عالي الحرارة ذو خيط واحد، مغناطيسات NdFeB عالية الأداء (درجات SH/UH، عالية القوة العكسية)، هيكل من الألمنيوم خفيف الوزن وعالي القوة، ومحامل مستوردة عالية الجودة.

• مشاهد التطبيق (أمثلة موضحة): روبوتات فحص محطات الطاقة، هياكل خارجية، فحص صناعي، جيمبالز &وأقراص دوارة، طائرات مسيرة، روبوتات أنابيب، منصات ليزر LiDAR.

---

المواصفات

السائق المتطابق (من الجدول):
• التحكم: MC100
• جهد الإدخال: 12–24 فولت
• التيار: عادي 5 أمبير، فوري 8 أمبير
• الطاقة الاسمية: 100 واط
• المشفر: مشفر مغناطيسي 18 بت (حسب الجدول)
• الاتصال & البود: CAN BUS: 1 م; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• وضع التحكم: حلقة العزم (حلقة التيار) / حلقة السرعة / حلقة الموضع
• منحنى S: نعم

---

التثبيت & الأبعاد

• القطر الخارجي: Ø49 مم

• طول الجسم: 28.90 مم

• فتحة المركز: Ø12.70 مم

• تركيب أمامي/خلفي:

  • 4×M3 على PCD Ø25 مم (ملاحظ "▽2.5" على الرسم).

  • 4×M2.5 نمط (الرسم يظهر مربع 20 × 20 مم و"▽6").

• الاستدعاءات البُعدية على الوجه تظهر 20 مم تباعد.

(استخدم الرسم لمواقع الثقوب الدقيقة وتوضيحات الغمر/العمق.)

---

المشفر &و الضبط

• المشفر هو نوع مغناطيسي مطلق ذو دورة واحدة.تظهر لقطات واجهة المستخدم سهولة الوصول إلى المعلمات (أقطاب المحرك، نوع/اتجاه/إزاحة المشفر، معدل باود السائق، حماية الجهد/درجة الحرارة، Kp/Ki للحلقات الزاوية، السرعة والتيار، السرعة القصوى، التسارع، وأقصى تيار للعزم).

• “معايرة واحدة، موضع صفر لا يُفقد أبداً” مذكور على رسم المشفر.

---

المواد &وتفاصيل البناء

• لفائف الستاتور بسلك مينا عالي الحرارة ذو خيط واحد.

• شرائح من الصلب السيليكوني عالي المغناطيسية بسمك 0.2 مم.

• مغناطيسات دائمة متعددة الأقطاب، مغنطة جيبية لدوران أكثر سلاسة.

• هيكل من الألمنيوم خفيف الوزن وعالي القوة.

• محامل استيراد عالية الأداء من أجل الاستقرار والمتانة.

---

منحنى الخصائص الحركية 

يوفر الرسم البياني منحنيات نوعية مقابل السرعة لـ التيار المستمر المدخل، الكفاءة، الطاقة الناتجة، و عزم الدوران الناتج—مفيد لاختيار نقطة التشغيل ضمن 600 دورة في الدقيقة الاسمية وحتى 1015 دورة في الدقيقة كحد أقصى.

---

ملاحظات حول دقة المشفر

• جدول بيانات: مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت.

• صفحة المشفر: “مشفر مغناطيسي مطلق بدقة 14 بت لدورة واحدة.”

• ملاحظة مفصلة: “حتى 0.005° (16 بت).”
  إذا كانت عمق بت المشفر حاسمة لتطبيقك، يرجى التحقق من الدقة الدقيقة للدفعة L-5010-35T التي تنوي شرائها.

---

التطبيقات النموذجية

روبوتات فحص محطات الطاقة، روبوتات الهيكل الخارجي، أدوات الفحص الصناعية، مثبتات الطائرات بدون طيار وأجهزة الدوران، تشغيل الطائرات بدون طيار، روبوتات الأنابيب، وآليات ليزر LiDAR - أي سيناريو يستفيد من تشغيل مباشر مضغوط، مسطح، عالي الدقة مع تحكم CAN/RS485.

التفاصيل

محرك سيرفو L5010: 24V، عزم دوران 0.26N.M، 600RPM، مشفر 18 بت. يدعم CAN/RS485، يتضمن رسم تركيب، معلمات، منحنيات أداء.

تصميم ميكاترونيكس مع محرك مدمج ومستشعر موضع. يتميز بمشفر مطلق عالي الدقة، وملف ثابت مسطح متعدد الفتحات، ومحامل مستوردة عالية الأداء، وألمنيوم خفيف الوزن عالي القوة من أجل المتانة والكفاءة.

مراقبة درجة حرارة المحرك، مراقبة درجة حرارة المحرك.6 ترانزستورات MOSFET ذات مقاومة منخفضة في محرك جسر كامل ثلاثي الطور. مقاوم سبيكة عالي الدقة للتحكم الدقيق في التيار. وحدة تحكم رئيسية ARM 32 بت بسرعة 72 ميغاهيرتز. أوضاع العزم والسرعة والموقع قابلة للتبديل. يدعم CAN أو RS485، Arduino، Raspberry Pi، PLC الصناعية.

مُشَفِّر 14 بت ذو دورة واحدة وقيمة مطلقة. لا يتطلب معايرة؛ موضع الصفر لا يُفقد أبداً. تتيح برامج التحكم السهلة الاستخدام ضبط المعلمات. يدعم MCU لإرسال الأوامر مباشرة. إعداد الإعدادات لاختبار منتج المُشَفِّر. موثوقية مُشَفِّر Molariencoder مضمونة مع معرف السائق وحماية الجهد. يتميز جهاز التحكم في المحرك بإيقاف التشغيل والحماية.

لفائف الستاتور، ورقة فولاذية سيليكون مغناطيسية عالية 0.2 مم، تصميم خفيف ومسطح، سلك مينا مفرد مع مقاومة عالية للحرارة وعزل، مغناطيس دائم متعدد الأقطاب، مغنطة جيبية، دوران أكثر سلاسة.

روبوت فحص محطة الطاقة، روبوت الهيكل الخارجي، الفحص الصناعي، روبوت خط الأنابيب، الطائرات بدون طيار، منتجات الجيمبال، الدوار الصناعي، ليزر ليدار.