نظرة عامة
محرك MyActuator L-5015 هو سيرفو BLDC مدمج مع محرك مدمج ومستشعر موضع مغناطيسي. يدعم التحكم في العزم والسرعة والموقع في حلقة مغلقة مع تشكيل منحنى S عبر CAN أو RS485، ويقدم حماية مدمجة من ارتفاع درجة الحرارة/ارتفاع الجهد/ارتفاع التيار بالإضافة إلى مراقبة درجة حرارة مزدوجة (محرك &وموتور). الاستخدامات النموذجية تشمل الروبوتات الخاصة بالأنابيب والخدمات، ورؤوس توجيه العجلات، وأطراف دوارة صناعية، وجيمبال، وليزر LiDAR، وروبوتات التفتيش.
أبرز المميزات
-
محرك مدمج + مشفر، شكل مسطح، ضوضاء منخفضة، كفاءة عالية
-
تحكم متعدد الحلقات: عزم / سرعة / موقع؛ تسارع منحنى S
-
خيارات الحافلة: CAN 1 Mbps أو RS485 115200/500k/1M/2.5M
-
مساعد الكمبيوتر لضبط &الجهد وتحديث البرنامج الثابت؛ قابل للتعديل Kp/Ki، الحمايات
-
الجزء الثابت: سلك مينا منخفض المقاومة؛ الدوار: مغناطيسات قوس متعددة الأقطاب مع مغنطة جيبية
-
دقة التحكم المعلنة: 0.001°
الطلب
-
RMD-L-5015-100-C (CAN) — رمز المنتج 110103033506
-
RMD-L-5015-100-R (RS485) — رمز المنتج 110103033505
-
تكوين أحادي التشفير
الكهرباء &والأداء — L-5015 (عام)
| البند | القيمة |
|---|---|
| الجهد الاسمي | 24 فولت |
| التيار الاسمي | 1.57 A |
| عزم الدوران الاسمي | 0.36 N·m |
| السرعة الاسمية | 350 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 680 دورة في الدقيقة |
| أقصى عزم فوري | 0.82 N·m |
| أقصى تيار فوري | 3.62 A |
| مقاومة الخط | 4 Ω |
| التوصيل الكهربائي | نجمي (Y) |
| الحث بين الطورين | 1.76 mH |
| ثابت السرعة | 43 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.23 N·م/A |
| عزم الدوران | 268 غ·سم² |
| عدد أزواج الأقطاب | 14 |
| وزن المحرك | 174 غ |
| درجة حرارة العمل | −20 ~ 55 °م |
| أقصى درجة حرارة لإزالة المغناطيسية | 120 °م |
| دقة التحكم | 0.001° |
النوع — L-5015 10T
| البند | القيمة |
|---|---|
| لفات (T) | 10 |
| الجهد الاسمي | 16 فولت |
| التيار الاسمي | 4.9 أمبير |
| عزم الدوران الاسمي | 0.38 N·m |
| سرعة اسمية | 1550 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 2040 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران الفوري الأقصى | 0.7 N·m |
| التيار الفوري الأقصى | 8 A |
| مقاومة الخط | 0.48 Ω |
| ثابت السرعة | 128 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.08 N·m/A |
| عطالة الدوار / أزواج الأقطاب / الوزن | 268 جرام·سم² / 14 / 174 جرام |
| درجة حرارة العمل | −20 ~ 80 °C |
| أقصى درجة حرارة لإزالة المغناطيسية | 120 °C |
تم توفير مخططات الخصائص لـ L-5015-10T و L-5015-35T (التيار المستمر المدخل، الكفاءة، القدرة الناتجة، عزم الدوران الناتج مقابل السرعة) للمساعدة في الاختيار.
سائق متطابق
| عنصر | قيمة |
|---|---|
| سائق | MC100 |
| جهد الإدخال | 12 ~ 24 فولت |
| قدرة التيار | عادي 5 أمبير / فوري 8 أمبير |
| الطاقة الاسمية | 100 واط |
| مشفّر | مغناطيسي 14 بت |
| الاتصال / البود | CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M |
| أنماط التحكم | حلقة العزم (التيار)، حلقة السرعة، حلقة الموضع |
| S-Curve | نعم |
الأبعاد الميكانيكية (مم)
| البند | القيمة |
|---|---|
| قطر الجسم | Ø49 |
| طول الجسم | 33.90 |
| نمط الوجه الأمامي | PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, ثقب المركز Ø12.70 |
| نمط الوجه الخلفي | 4×M2.5 (Ø6 ثقوب مضادة) على 20 مم مربع |
البرمجيات &والتعديل
يدعم مساعد محرك RMD اختيار COM، إعداد معدل البود &و ID، إعدادات المشفر، محاذاة موضع الصفر، ضبط الحلقة (Kp/Ki للزاوية/السرعة/التيار)، عتبات الحماية، الاختبار، وترقيات البرنامج الثابت. يعمل مع الكمبيوتر الشخصي/MCU/PLC/الكمبيوترات الصناعية/Raspberry Pi.
التطبيقات النموذجية
روبوت خط الأنابيب · روبوت الخدمة · رأس توجيه العجلات · دوار صناعي · جيمبال صناعي · ليزر LiDAR · روبوت التفتيش
ملاحظات
تشير بعض المواد إلى مشفر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت (0.005°) بينما تسرد جدول السائق 14 بت. إذا كانت دقة المشفر حاسمة، يرجى تأكيد التكوين المقدم عند الطلب.
التفاصيل

محرك سيرفو BLDC MyActuator L-5015 يقدم 24 فولت، 0.36 N.M عزم، 350 دورة في الدقيقة، مشفر 14 بت. يدعم CAN/RS485، عزم، سرعة، التحكم في الموضع مع سائق MC100.

دقة تحكم عالية مع مشفر 18 بت، دقة 0.005°، 25000 دورة في الدقيقة، زمن تأخير 2 ميكروثانية. محرك سيرفو مع تصميم ميكاترونيك يتضمن محرك مدمج، مستشعر موضع، مراقبة درجة الحرارة/الجهد، وحماية ضد ارتفاع درجة الحرارة، ارتفاع الجهد، وزيادة التيار.

تصميم متقدم للمحرك BLDC يتميز بملف دوار منخفض المقاومة ومغناطيسات دوار عالية القوة لعملية سلسة وفعالة.

متوافق مع برامج الكمبيوتر المضيف لضبط المعلمات، الاختبار، وتحديثات البرنامج الثابت. يدعم المنصات مفتوحة المصدر مثل الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الحواسيب الصناعية، وRaspberry Pi.تتضمن الميزات إعدادات المحرك، وتكوين المشفر، ومعلمات التحكم.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...