محرك سيرفو MyActuator L-7015 BLDC، 24 فولت 1 نيوتن متر (3.8 نيوتن متر أقصى)، 580–805 دورة/دقيقة، 18-بت؛ RS485/CAN للهياكل الخارجية، الطائرات بدون طيار، LiDAR

نظرة عامة

محرك السيرفو BLDC MyActuator L-7015 هو محرك مدمج وعالي الدقة مصمم للروبوتات ومنصات الحركة التي تحتاج إلى عزم دوران سلس وتحديد دقيق للموقع. يعمل على جهد 24 فولت ويوفر عزم دوران اسمي قدره 1 نيوتن·متر، عزم دوران فوري أقصى قدره 3.8 نيوتن·متر، سرعة اسمية قدرها 580 دورة في الدقيقة (حتى 805 دورة في الدقيقة)، ودقة تحكم قدرها 0.001° من مشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت. مع 14 زوج من الأقطاب، قصور ذاتي للمروحة قدره 933 جرام·سم²، وبناء خفيف الوزن 360 جرام، فهو مناسب للهياكل الخارجية، والطائرات بدون طيار، وروبوتات خطوط الأنابيب، ومحاور LiDAR، والاختبارات الصناعية، وأنظمة الميكاترونيك المدمجة الأخرى.

الميزات الرئيسية

• تصميم صغير وخفيف الوزن لدمج كثيف.

• دقة تحكم عالية: مشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت؛ دقة تحكم 0.001°.

• مغناطيسات دائمة عالية الأداء من الحديد والبورون بتصميم قوسي، فجوات هوائية أصغر، مقاومة عالية للتجاذب لتحقيق أقصى عزم دوران؛ درجة مقاومة عالية الحرارة SH/UH؛ لا خوف من فقدان المغناطيسية.

• قوة قوية من جسم صغير؛ كثافة عزم دوران معززة.

• محاكاة الخوارزمية تساعد في تقليل الأحمال الزائدة؛ حرفية رائعة تحقق معدل ملء فتحات مرتفع.

• حماية متكاملة لمحركات السيرفو ودعم حركة S-curve (نعم).

أنماط التحكم &وبرامج

• يعمل مع برامج الكمبيوتر المضيف لـ ضبط المعلمات، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت.

• يدعم منصات تطوير مفتوحة المصدر: PC / MCU / PLC / كمبيوتر صناعي / Raspberry Pi.

• أنماط التحكم المتاحة:

  • وضع التحكم الحالي

  • وضع التحكم في السرعة

  • وضع الموضع التزايدي (مع حد للسرعة)

  • وضع التحكم في الموضع المطلق (مع حد للسرعة)

  • وضع التحكم في التشغيل

المواصفات — L-7015

السائق المتطابق

النموذج: MC200

مجالات التطبيق

مناسب لـ: روبوتات الهيكل الخارجي، الطائرات بدون طيار، روبوتات خطوط الأنابيب، ليدار، الاختبارات الصناعية، المثبتات الصناعية، و روبوتات فحص الطاقة.

التفاصيل

محرك MyActuator L-7015 BLDC: 24 فولت، 3.62 أمبير، عزم 1 نيوتن.م، 580 دورة في الدقيقة، مشفر 18 بت. يدعم CAN، RS485. يتضمن الرسومات، المعلمات، المنحنيات، وتفاصيل السائق MC200.

محركات دفع مباشرة متكاملة تتميز بتصميم شامل، دقة تحكم عالية، وإعادة تعيين يدوية/تلقائية. تشمل النماذج RMD-L-4005، RMD-L-5010، RMD-L-4010، RMD-L-7015، RMD-L-9015، RMD-L-9025، و RMD-L-7025.

تصميم محرك متكامل مع محرك مدمج ومستشعر موضع. يتميز ببناء صغير وخفيف الوزن، دقة تحكم عالية، قوة قوية، تصميم متقدم، محاكاة خوارزمية، ومحركات سيرفو مع حماية متعددة.

متوافق مع برامج الكمبيوتر المضيف لضبط المعلمات، يدعم ترقية البرنامج الثابت iTest منصات تطوير مفتوحة المصدر مثل الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي، و Raspberry Pi.الجهاز يقدم أوضاع التحكم الحالية، بما في ذلك التحكم في السرعة، الموضع التدريجي، والتحكم في الموضع المطلق، بالإضافة إلى وضع التحكم في التشغيل.

MyActuator L-7015 BLDC Servo ينطبق على الروبوتات الهيكلية الخارجية، الطائرات بدون طيار، روبوتات الأنابيب، ليدار، روبوتات فحص الطاقة، الاختبارات الصناعية، والمحاور.