نظرة عامة
محرك MyActuator L-9015 Direct Drive BLDC Servo Motor هو محرك عالي الأداء مصمم للروبوتات، والأتمتة، والتحكم الدقيق في الحركة. يعمل بجهد 24V جهد اسمي، ويقدم 1.67 N·m عزم دوران اسمي، و5 N·m عزم دوران ذروة، ويدعم سرعة قصوى تبلغ 500 RPM مع دقة تحديد موقع استثنائية تبلغ 0.001°. يضمن تصميمه القوي أداءً موثوقًا في البيئات الصناعية مع درجات حرارة تشغيل تتراوح من -20°C إلى 55°C ودرجة حرارة إزالة المغناطيسية القصوى تبلغ 120°C.
الميزات الرئيسية
-
عزم دوران عالي: 1.67 N·m مستمر و5 N·m ذروة للتطبيقات المت demanding.
-
دقة تحكم استثنائية: دقة 0.001° لمهام تحديد المواقع الدقيقة للغاية.
-
تصميم فعال: يوفر كفاءة عالية مع تكامل السائق المتطابق.
-
توافق واسع: يعمل بسلاسة مع سائق MC200 وبروتوكولات CAN BUS/RS485.
-
متانة: هيكل قوي مع أداء موثوق في نطاقات درجات الحرارة الصناعية.
المواصفات
| البند | القيمة |
|---|---|
| الجهد الاسمي | 24V |
| التيار الاسمي | 3.34A |
| عزم الدوران الاسمي | 1.67 N·م |
| عزم الدوران الأقصى الفوري | 5 N·م |
| التيار الأقصى الفوري | 11A |
| السرعة الاسمية | 290 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 500 دورة في الدقيقة |
| مقاومة الخط | 1.51 Ω |
| الحث بين الطورين | 1.05 مللي هنري |
| ثابت السرعة | 21 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.45 N·م/أ |
| عطالة الدوار | 3271 غ·سم² |
| عدد أزواج الأقطاب | 14 |
| وزن المحرك | 650 غ |
| درجة حرارة العمل | -20°C ~ 55°C |
| أقصى درجة حرارة لإزالة المغناطيسية | 120°C |
| دقة التحكم | 0.001° |
السائق المتطابق – MC200
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد الإدخال | 12 ~ 24V |
| التيار | عادي: 8A / فوري: 15A |
| الطاقة الاسمية | 200W |
| المشفر | مشفر مغناطيسي بدقة 14 بت |
| الاتصال | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| أنماط التحكم | حلقة العزم، حلقة السرعة، حلقة الموضع |
| دعم S-Curve | نعم |
أداء المحرك
يتميز المحرك بأداء محسن للمنحنيات الخاصة بالعزم والسرعة والكفاءة:
-
بدون تحميل: ~412 RPM مع 39.7 mN·m عزم الدوران
-
نقطة الكفاءة القصوى: ~332 دورة في الدقيقة، 26.4 واط ناتج، ~65.9% كفاءة
-
أقصى ناتج للطاقة: ~43.9 واط، كفاءة ~51.7%
-
أداء حراري مستقر: يدعم التشغيل المستمر دون انحراف حراري.
التطبيقات
-
الروبوتات: الروبوتات الشبيهة بالبشر، الأذرع الروبوتية، والروبوتات التعاونية.
-
منصات دقيقة: أنظمة الجيمبال، منصات التحكم في الحركة، والمعدات البصرية.
-
أنظمة الأتمتة: آلات الالتقاط والنقل، أنظمة تحديد المواقع CNC، والأجهزة الطبية.
المزايا
-
هيكل القيادة المباشرة يقلل من التراجع الميكانيكي ويبسط تصميم النظام.
-
يضمن المشفر عالي الدقة تحكمًا سلسًا ودقيقًا.
-
يدعم بروتوكولات الاتصال المرنة لسهولة التكامل في الأنظمة المعقدة.
التفاصيل

محرك السيرفو MyActuator L9015: 24 فولت، 3.34 أمبير، عزم دوران 1.67 نيوتن.م، 290 دورة في الدقيقة، حتى 500 دورة في الدقيقة. يدعم CAN/RS485، مشفر 14 بت، متوافق مع سائق MC200.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...