نظرة عامة
محرك السيرفو BLDC المباشر MyActuator L-9025 يوفر تحكمًا دقيقًا وعزم دوران عالي لتطبيقات الروبوتات المتقدمة، والأتمتة، والجبال. مع عزم دوران اسمي قدره 2.79 N·m، وعزم دوران فوري أقصى قدره 5.8 N·m، ودقة تحكم عالية تبلغ 0.001°، يضمن هذا المحرك دقة وأداء استثنائيين. تصميمه المضغوط بوزن 880 جرام، جنبًا إلى جنب مع دعم الاتصال عبر CAN BUS وRS485، يجعله مثاليًا للبيئات الصناعية والبحثية المت demanding.
الميزات الرئيسية
-
أداء عزم دوران عالي: عزم دوران اسمي 2.79 N·m وعزم دوران فوري 5.8 N·m لتطبيقات الأحمال الثقيلة.
-
نطاق سرعة واسع: سرعة اسمية 130 RPM وأقصى سرعة 280 RPM.
-
تحكم دقيق: دقة الموقع تصل إلى 0.001° لمهام عالية الدقة.
-
الاتصال المتنوع: يدعم CAN BUS و RS485 بروتوكولات بمعدلات باود تتراوح من 500k إلى 2.5M.
-
بناء قوي: يعمل في درجات حرارة تتراوح من -20°C إلى 55°C ويقاوم إزالة المغناطيسية حتى 120°C.
-
تكامل محسن: اقتران سلس مع سائق MC200 لدوائر العزم والسرعة والموقع.
المواصفات
| البند | L-9025 |
|---|---|
| الجهد الاسمي | 24 فولت |
| التيار الاسمي | 3.46 أمبير |
| عزم الدوران الاسمي | 2.79 N·م |
| السرعة الاسمية | 130 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 280 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران الفوري الأقصى | 5.8 N·م |
| التيار الفوري الأقصى | 7.6 أ |
| مقاومة الخط | 1.9 Ω |
| الحث بين الطورين | 4.71 مللي هنري |
| ثابت السرعة | 12 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.76 N·م/A |
| عزم دوران العجلة | 4656 غ·سم² |
| عدد أزواج الأقطاب | 14 |
| وزن المحرك | 880 غ |
| درجة حرارة العمل | -20°C ~ 55°C |
| أقصى درجة حرارة لإزالة المغناطيسية | 120°C |
| دقة التحكم | 0.001° |
السائق المتطابق: MC200
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد الإدخال | 12~24 فولت |
| التيار | عادي: 8 أمبير / فوري: 15 أمبير |
| الطاقة الاسمية | 200 واط |
| المشفر | مشفر مغناطيسي بدقة 14 بت |
| الاتصال | CAN BUS: 1M; RS485: 115200/500k/1M/2.5M |
| أنماط التحكم | حلقة العزم، حلقة السرعة، حلقة الموضع |
| دعم منحنى S | نعم |
التطبيقات
-
أذرع الروبوت وأنظمة الأتمتة
-
منصات تثبيت الجيمبال
-
أجهزة تحديد المواقع الدقيقة
-
معدات الأتمتة الصناعية
-
البحث والتطوير في المختبرات
التفاصيل

MyActuator L9025 BLDC Servo: 24V, 3.46A, 2.79N.m عزم، 130RPM، 14 زوج من الأقطاب. يدعم CAN/RS485، مشفر 14 بت، سائق MC200. الحد الأقصى 280RPM، 880g، يعمل من -20 إلى 55°C.

محرك سيرفو RMD-L-90: تحكم دقيق يغير العالم بتصميم متكامل عالي الدقة. هيكل مسطح بكثافة مسام عالية، مشفر قيمة مطلقة ومحرك سيرفو GYEMS. توفر المشفرات دقة تصل إلى 0.005 درجة في 16 بت. مستشعر الموضع بتصميم ستاتور مسطح متعدد الفتحات، مقاومة عالية للحرارة، مقاومة داخلية منخفضة، وسلك مطلي. تشمل الميزات محامل عالية الأداء، بناء متين، وتصميم قوس مغناطيسي دائم لزيادة العزم.

نظام DRIVE 6 يتميز بموسفتات مقاومة داخلية، ودفع ثلاثي الطور مع مراقبة درجة الحرارة والمحرك لتحقيق كفاءة ودقة عالية. يستخدم التحكم الرئيسي ساعة بتردد 72 ميجاهرتز مع حسابات 32 بت ويعمل بشكل مستقر. يدعم التبديل بين أوضاع العزم، السرعة، والموقع عبر الاتصال CAN أو RS485.يتضمن النظام مشفر مغناطيسي بقيمة مطلقة بدقة دوران واحدة وبدون فقدان لمعايرة موضع الصفر. يتيح برنامج RMD ضبط المعلمات، وإرسال الأوامر، واختبار المحرك.

تم تصميم لفائف الستاتور لتحمل درجات الحرارة العالية والدوران السلس. تتميز بشريحة فولاذية مينا من السيليكون ذات خيوط فردية مع نفاذية مغناطيسية عالية وتصميم مسطح.

تقدم Omhrnt مجموعة من الروبوتات الصناعية لفحص المنتجات التي تتميز بهياكل خارجية، ومحطات طاقة، ومنتجات جيمبال لتطبيقات الأنابيب والطيران.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...