وحدة تحكم المخيخ الروبوتي MyActuator RB-C002 - مزدوج 2.5GbE، RTOS بسرعة 4kHz، IgH EtherCAT Master
وحدة تحكم المخيخ الروبوتي MyActuator RB-C002 - مزدوج 2.5GbE، RTOS بسرعة 4kHz، IgH EtherCAT Master
MyActuator
سعر عادي
$2,210.00 USD
سعر عادي
سعر البيع
$2,210.00 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
MyActuator RB-C002 الدماغ الروبوتي هو منصة تحكم روبوتية في الوقت الحقيقي مبنية على مجموعة IgH EtherCAT Master، مصممة لشبكات عالية السرعة والتحكم الحركي الحتمي مع محركات Myactuator. تدعم تردد تحكم يصل إلى 4 كيلو هرتز وتوفر واجهتين Ethernet مزدوجتين بسرعة 2.5GbE لشبكات EtherCAT، بالإضافة إلى واجهات توسيع غنية لدمج المستشعرات والأجهزة الطرفية.
الميزات الرئيسية
- IgH EtherCAT Master للتواصل المستقر في الوقت الحقيقي
- نظام في الوقت الحقيقي: أوبونتو + PREEMPT_RT (أداء في الوقت الحقيقي من فئة RTOS)
- تردد التحكم: يصل إلى 4 كيلو هرتز
- واجهتين Ethernet مزدوجتين بسرعة 2.5GbE
- دعم سلسلة الأدوات لتخطيط PDO/SDO وأدوات تصحيح الأخطاء
- توسيع الواجهة: USB 3.0، GPIO، UART، I2C، SPI
- دعم البرمجيات: ROS 2، بايثون، C++، إسحاق
- ميزات برمجية غنية لدعم التحكم في الروبوت والتطوير
المواصفات
| ماستر ستاك | ماستر IgH EtherCAT |
| تردد التحكم | حتى 4 كيلو هرتز |
| تزامن DC | مدعوم |
| نوع العبد | محركات Myactuator |
| نظام الوقت الحقيقي | أوبونتو + PREEMPT_RT |
| واجهة الشبكة | ثنائي 2.5GbE واجهات إيثرنت |
| منصة الأجهزة | لوحة تطوير Orange Pi |
| الذاكرة | 16 جيجابايت |
| التخزين | بطاقة SD سعة 64 جيجابايت |
| مدخل الطاقة | DC 5 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | 0 م ~ 50 م |
| توسيع الواجهة | USB 3.0، GPIO، UART، I2C، SPI |
| دعم البرمجيات | ROS 2، بايثون، C++، إسحاق |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
لأسئلة التكامل، مساعدة الوثائق، أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات
التفاصيل
caption_action: insert caption: مصمم للتحكم الحركي الحتمي، يجمع RB-C002 بين الشبكات المزدوجة 2.5GbE مع أداء الوقت الحقيقي من فئة RTOS لدورات تحكم EtherCAT السريعة.
Related Collections
