• MyActuator RH-25 harmonic actuator 48V 100:1, front face with output bore and CAN/EtherCAT ports
  • Angled view of RH-25-100 actuator housing, showing front plate, mounting holes, and rear cap
  • MyActuator RH-25-100 harmonic actuator 48V, angled view with connector block and status labels
  • Side profile of MyActuator RH-25 harmonic actuator showing cylindrical body and rear cover depth
  • Boxed package contents with RH-25 actuator in foam insert and included cables/resistor item list
  • RJ45 adapter board with Ethernet-style jack and small connector header for communication link
1 7

محرك MyActuator RH-25 هارمونيك 48V 100:1 مزدوج التشفير ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

محرك MyActuator RH-25 هارمونيك 48V 100:1 مزدوج التشفير ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD
$1,500.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
فرامل
مجموعة الملحقات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك MyActuator RH-25 هو محرك مؤثر هارموني من سلسلة RH مع اتصال CAN BUS/EtherCAT، مصمم لتطبيقات الروبوتات والأتمتة التي تتطلب تكامل محرك مدمج وتحديد موضع دقيق وقابل للتكرار.

للحصول على دعم اختيار المنتج أو الأسئلة الفنية قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.

الميزات الرئيسية

  • محرك RH Series Harmonic
  • الاتصال: CAN BUS & EtherCAT
  • دقة عالية
  • ضوضاء منخفضة
  • تصميم مجوف
  • كفاءة عالية
  • مشفّر مزدوج

المواصفات الفنية

نسبة التروس 100
جهد الإدخال 48V
سرعة بدون حمل 30RPM
تيار الإدخال بدون حمل 2A
السرعة المقدرة 25RPM
عزم الدوران المقدّر 108N.m
قدرة الإخراج المقدرة 282W
تيار الطور المقدّر 10.6A(rms)
عزم الدوران الأقصى 157N.m
تيار الطور الأقصى 14.1A(rms)
ثابت EMF الخلفي للمحرك 19.2Vdc/Krpm
ثابت عزم الوحدة 10.1N.m/A
مقاومة طور المحرك 0.16Ω
محاثة طور المحرك 0.33mH
زوج الأقطاب 10
اتصال ثلاثي الطور Y
لعب <40 Arcsec
حمولة شعاعية حمولة ثابتة 35.8KN
حمولة شعاعية حمولة ديناميكية 21.8KN
حمولة محورية حمولة ثابتة 198.2KN
حمولة محورية حمولة ديناميكية 49.1KN
عطالة N 1.94Kg.cm²
نوع المشفر مشفر مزدوج ABS-17BIT(إدخال) | ABS-17BIT(إخراج)
دقة تكرار الموضع <0.01درجة
الاتصال CAN BUS/EtherCAT
الوزن ن 2.42 كجم
درجة العزل F

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • روبوتات الهيكل الخارجي
  • روبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV / روبوتات التخزين الذكي
  • أنظمة الجيمبال / PTZ
  • معدات الأتمتة الصناعية (بما في ذلك أدوات الآلات CNC)
  • أنظمة الفحص

تسمية النموذج (سلسلة EPS-RH)

  • EPS: اسم العلامة التجارية (E-الكفاءة، P-الدقة، S-الذكاء)
  • RH: اسم السلسلة (محرك هارمونيك)
  • 17: نموذج هارمونيك (e.g. 14/17/20/25/32 إلخ)
  • نسبة التخفيض 100:1
  • هـ: الاتصال (CAN BUS & EtherCAT)
  • ب: N = بدون فرامل؛ B = مع فرامل
  • د: D = مشفر مزدوج؛ S = مشفر مفرد

صيغة نموذج المثال: EPS-RH-20-100-E-N-D

الكتيبات / الوثائق

ملاحظة: قد تختلف صور سلسلة المنتجات عن المنتج الفعلي.

التفاصيل

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

تجمع مشغلات سلسلة RH الهارمونية بين التكامل المدمج، التشغيل منخفض الضوضاء، والاتصال CAN BUS/EtherCAT للتحكم في حركة الروبوتات.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

يساعد تسمية الطرازات في تأكيد الخيارات الرئيسية بنظرة سريعة، بما في ذلك نسبة التخفيض، واجهة CAN BUS/EtherCAT، اختيار الفرامل، وتكوين التشفير المزدوج.

Application overview icons for harmonic actuators in humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals/PTZ, CNC, and automation

Related Collections