محرك MyActuator RMD-H-50-15، 24 فولت CAN BUS، مشفر ABS-بدقة 17 بت، عزم اسمي 0.35 نيوتن·م

MyActuator

$249.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار RMD-H-50-15-100-C موتور

مجموعة الملحقات لا تشمل وحدة USB إلى CAN

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك MyActuator RMD-H-50-15 هو وحدة محرك بجهد 24 فولت مصممة للمفاصل الروبوتية وأنظمة التحكم في الحركة المدمجة الأخرى. يدعم الاتصال عبر CAN BUS ويستخدم مشفر ABS-17bit للتغذية الراجعة، مع دقة تحديد المواقع المتكررة المحددة عند <0.01°.

سيناريوهات التطبيق

الروبوتات الشبيهة بالبشر
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

الميزات الرئيسية

جهد الإدخال 24 فولت
بروتوكول الاتصال CAN BUS
مشفر ABS-17bit
دقة تحديد المواقع المتكررة: <0.01°
عزم الدوران الاسمي 0.35 N·m؛ عزم الدوران الأقصى 0.9 N·م
السرعة الاسمية 2500 دورة في الدقيقة؛ سرعة عدم التحميل 3200 دورة في الدقيقة
الكفاءة: >83%

المواصفات

جهد الإدخال	24 فولت
سرعة عدم التحميل	3200 دورة في الدقيقة
تيار الإدخال عند عدم التحميل	0.4 أمبير
السرعة الاسمية	2500 دورة في الدقيقة
عزم الدوران الاسمي	0.35 N·م
القدرة الناتجة الاسمية	91.6 واط
تيار الطور الاسمي	4.9 أمبير
عزم الدوران الأقصى	0.9 N·م
تيار الطور الأقصى	12.4 أمبير
الكفاءة	>83%
ثابت القوة الدافعة الخلفية للمحرك	7.93 فولت تيار مستمر/دورة في الدقيقة
ثابت عزم الدوران للوحدة	0.07N·م/A
مقاومة لف المحرك	0.4Ω
محاثة لف المحرك	0.19mH
عدد أزواج الأقطاب	13 زوج
عزم السكون	12mN·م
طريقة التوصيل	Y
أقصى حمل محوري	0.489kN
أقصى حمل شعاعي	0.1kN
عزم القصور الذاتي	0.57kg·cm²
نوع المشفر	ABS-17bit
دقة إعادة تحديد الموضع	<0.01°
بروتوكول الاتصال	CAN BUS
الوزن	0.24kg
فئة العزل	F