محرك MyActuator RMD-H-90-15، بجهد 48 فولت، CAN BUS، مشفر ABS-17bit، قدرة 252 واط، عزم اسمي 1.5 نيوتن·م

MyActuator

$376.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار RMD-H-90-15-400-C محرك

مجموعة الملحقات لا تشمل وحدة USB إلى CAN

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك MyActuator RMD-H-90-15 هو وحدة محرك بجهد 48 فولت محددة للتواصل عبر CAN BUS ومشفّر ABS-17bit. تم تصميمه لتطبيقات تحديد المواقع الدقيقة، مع دقة تكرار تحديد المواقع مصنفة عند <0.01°.

التطبيقات

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

الميزات الرئيسية

جهد الإدخال 48 فولت
بروتوكول الاتصال CAN BUS
مشفّر ABS-17bit
دقة تكرار تحديد المواقع: <0.01°
عزم الدوران الاسمي: 1.5N·م؛ عزم الدوران الأقصى: 3.75N·م
القدرة الناتجة الاسمية: 252W

المواصفات

جهد الإدخال	48V
سرعة بدون تحميل	2000RPM
تيار الإدخال بدون تحميل	0.35A
سرعة اسمية	1600RPM
عزم دوران اسمي	1.5N·م
قدرة إخراج اسمية	252W
تيار الطور الاسمي	6.6A
عزم الدوران الأقصى	3.75N·م
تيار الطور الأقصى	19.8A
الكفاءة	>83%
ثابت القوة الدافعة الخلفية للمحرك	21.1Vdc/Krpm
ثابت عزم الدوران للوحدة	0.23N·م/A
مقاومة لف المحرك	0.35Ω
محاثة لف المحرك	0.28مH
عدد أزواج الأقطاب	16 زوجاً
عزم التوقف	64مN·م
طريقة التوصيل	Y
أقصى حمل محوري	2.35kN
أقصى حمل شعاعي	0.77kN
عزم القصور الذاتي	4.2كغ·سم²
نوع المشفر	ABS-17bit
دقة إعادة تحديد الموضع	<0.01°
بروتوكول الاتصال	CAN BUS
الوزن	0.71كجم
فئة العزل	F