نظرة عامة
يعتبر MyActuator RMD-X2-7 محرك كوكبي مدمج وعالي الدقة مصمم للتطبيقات الروبوتية، والأتمتة، والتحكم في الحركة. يتميز بنسبة تروس 28.17:1، مشفّرين مزدوجين (مدخل ABS 17 بت / مخرج 18 بت)، ودعم لكل من CAN BUS وEtherCAT في التواصل، مما يضمن إخراج عزم مستقر وتحديد دقيق للموقع. مع عزم مصنف قدره 2.5 N·m، وعزم ذروة قدره 7 N·m، وسرعة مصنفة قدرها 142 RPM، يوفر هذا المحرك طاقة موثوقة في شكل خفيف الوزن 0.26 kg.
الميزات الرئيسية
-
تحكم عالي الدقة – نظام مشفّر مزدوج (مدخل 17 بت، مخرج 18 بت) بدقة تحكم أقل من <0.01°.
-
أداء قوي – قدرة مصنفة 37 W، تيار مصنف 3 A، وكفاءة تبلغ 63%.
-
تصميم مدمج – القطر 44 مم، الطول 63.5 مم، الوزن فقط 0.26 كجم.
-
حركة سلسة – تحكم موجه بالحقل (FOC)، تراجع منخفض (≤12 دقيقة قوسية)، وثابت عزم 0.8 N·m/A.
-
متانة – محامل كروية ذات أخاديد عميقة، درجة عزل F، وهيكل من الألمنيوم قوي.
-
اتصال مرن – متوافق مع بروتوكولات CAN BUS وEtherCAT.
-
السلامة والاستقرار – تيار الذروة 8.1 A، كفاءة مصنفة، وتحمل عزم التوقف تم اختباره مع تيارات طور مختلفة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نسبة التروس | 28.17:1 |
| جهد الإدخال | 24 فولت |
| سرعة عدم التحميل | 178 دورة في الدقيقة |
| السرعة المقدرة | 142 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدّر | 2.5 نيوتن·متر |
| عزم الدوران الأقصى | 7 نيوتن·متر |
| الطاقة المقدرة | 37 واط |
| تيار الطور المقدّر | 3 أمبير (جذر متوسط مربع) |
| تيار الطور الأقصى | 8.1 أمبير (جذر متوسط مربع) |
| الكفاءة | 63% |
| ثابت القوة الدافعة للمحرك | 4.3 فولت تيار مستمر/دورة في الدقيقة |
| ثابت العزم | 0.8 نيوتن·متر/أمبير |
| مقاومة المحرك | 0.61 أوم |
| محاثة المحرك | 0.13 mH |
| أزواج الأقطاب | 13 |
| عزم القيادة الخلفية | 0.4 N·m |
| الخلل | ≤12 دقيقة قوسية |
| نوع المحمل | محامل كروية عميقة |
| الحمولة المحورية | 0.25 KN |
| الحمولة الشعاعية | 1 KN |
| العطالة | 0.17 Kg·cm² |
| نوع المشفر | مشفر مزدوج ABS-17bit(مدخل)/18bit(خرج) |
| الاتصال | CAN BUS / EtherCAT |
| الوزن | 0.26 كجم |
| درجة العزل | F |
بيانات عزم الدوران
| عزم الدوران (ن·م) | ارتفاع درجة الحرارة (°م) | وقت التوقف (ث) | تيار الطور (أ rms) |
|---|---|---|---|
| 3.75 | 20 | 15 | 4.3 |
| 5.0 | 48 | 10 | 5.7 |
| 6.25 | 31 | 8 | 7.4 |
| 7.5 | 59 | 5 | 8.6 |
الإكسسوارات (المتضمنة)
-
مزود الطاقة + كابل الاتصال CAN BUS ×1
-
مقاومة طرفية 120Ω ×1
-
كابل الاتصال EtherCAT ×2
-
وحدة الاتصال CAN BUS (محول USB-CAN) ×1
التطبيقات
جهاز MyActuator RMD-X2-7 مثالي لـ الأذرع الروبوتية، الروبوتات البشرية، الهياكل الخارجية، الجيمبال، وأنظمة الأتمتة الصناعية حيث يتطلب الأمر تحكمًا دقيقًا في العزم، وحجمًا مضغوطًا، واتصالًا ثنائي القناة.
التفاصيل

محرك سيرفو بدون فرشاة X2-7، مدخل مزدوج التشفير ABS-17BIT/خرج 18BIT، 37W، 2.5N.m، 142rpm، CAN bus، 128، مؤشر LED.

محرك كوكبي RMD X2-7 مع تشفير مزدوج EtherCAT+CAN BUS. يتميز بـ 28.نسبة التروس 17، مدخل 24 فولت، سرعة 142 دورة في الدقيقة، عزم 2.5 نيوتن.م، وقوة 37 واط. يتضمن أبعاد التركيب والمواصفات الفنية.

RMD-X2-P28-7 يقدم مشفر مزدوج، مدخل 24 فولت، عزم 2.5 نيوتن.م، 142 دورة في الدقيقة، CAN BUS/EtherCAT، ووزن 0.26 كجم. يتضمن رسم التركيب ومواصفات مفصلة مثل عزم التوقف والبيانات الكهربائية.

واجهة X2-7 تشمل VCC، GND، CAN_H، CAN_L، EtherCAT IN/OUT، ومنافذ T+/T-، R+/R-. التعبئة: صندوق بحجم 65x65x55 مم مع مزود طاقة، كابل CAN، مقاومة 120Ω، كابل EtherCAT، واثنين من وحدات CAN. يتضمن محول USB-CAN مجاني مع كل طلب.

تعليمات التعليم توضح مزود الطاقة، كابلات CAN BUS، كابلات EtherCAT، الموصلات، مقاومة الطرف. يتضمن ملاحظة محول USB-CAN للطلبات.

محرك السيرفو MYACTUATOR X2-7 يوفر طاقة 37 واط وعزم 2.5 نيوتن.م، مع مشفر مزدوج، سرعة 1.42 دورة في الدقيقة، ونسبة تروس 1:28.يتضمن مزود طاقة، كابل اتصال CAN BUS، مقاومة طرفية، كابلات EtherCAT، ووحدة CAN. يتم تضمين محول USB-CAN مجاني. تضمن العلامات VCC و GND و CANH و CANL و I/O الإشارة سهولة الإعداد. معتمد من CE و RoHS، يقدم أداءً احترافيًا وموثوقًا ومبتكرًا.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...