Skip to product information
1 ل 6

محرك مؤازر MyActuator RMD-X2-7 كوكبي 7 نيوتن·متر 24 فولت 28:1 مزدوج التشفير CAN EtherCAT

محرك مؤازر MyActuator RMD-X2-7 كوكبي 7 نيوتن·متر 24 فولت 28:1 مزدوج التشفير CAN EtherCAT

MyActuator

سعر عادي $499.00 USD
سعر عادي سعر البيع $499.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الاتصال
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر MyActuator RMD-X2-7 محرك كوكبي مدمج وعالي الدقة مصمم للتطبيقات الروبوتية، والأتمتة، والتحكم في الحركة. يتميز بنسبة تروس 28.17:1، مشفّرين مزدوجين (مدخل ABS 17 بت / مخرج 18 بت)، ودعم لكل من CAN BUS وEtherCAT في التواصل، مما يضمن إخراج عزم مستقر وتحديد دقيق للموقع. مع عزم مصنف قدره 2.5 N·m، وعزم ذروة قدره 7 N·m، وسرعة مصنفة قدرها 142 RPM، يوفر هذا المحرك طاقة موثوقة في شكل خفيف الوزن 0.26 kg.

الميزات الرئيسية

  • تحكم عالي الدقة – نظام مشفّر مزدوج (مدخل 17 بت، مخرج 18 بت) بدقة تحكم أقل من <0.01°.

  • أداء قوي – قدرة مصنفة 37 W، تيار مصنف 3 A، وكفاءة تبلغ 63%.

  • تصميم مدمج – القطر 44 مم، الطول 63.5 مم، الوزن فقط 0.26 كجم.

  • حركة سلسة – تحكم موجه بالحقل (FOC)، تراجع منخفض (≤12 دقيقة قوسية)، وثابت عزم 0.8 N·m/A.

  • متانة – محامل كروية ذات أخاديد عميقة، درجة عزل F، وهيكل من الألمنيوم قوي.

  • اتصال مرن – متوافق مع بروتوكولات CAN BUS وEtherCAT.

  • السلامة والاستقرار – تيار الذروة 8.1 A، كفاءة مصنفة، وتحمل عزم التوقف تم اختباره مع تيارات طور مختلفة.

المواصفات

المعلمة القيمة
نسبة التروس 28.17:1
جهد الإدخال 24 فولت
سرعة عدم التحميل 178 دورة في الدقيقة
السرعة المقدرة 142 دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقدّر 2.5 نيوتن·متر
عزم الدوران الأقصى 7 نيوتن·متر
الطاقة المقدرة 37 واط
تيار الطور المقدّر 3 أمبير (جذر متوسط مربع)
تيار الطور الأقصى 8.1 أمبير (جذر متوسط مربع)
الكفاءة 63%
ثابت القوة الدافعة للمحرك 4.3 فولت تيار مستمر/دورة في الدقيقة
ثابت العزم 0.8 نيوتن·متر/أمبير
مقاومة المحرك 0.61 أوم
محاثة المحرك 0.13 mH
أزواج الأقطاب 13
عزم القيادة الخلفية 0.4 N·m
الخلل ≤12 دقيقة قوسية
نوع المحمل محامل كروية عميقة
الحمولة المحورية 0.25 KN
الحمولة الشعاعية 1 KN
العطالة 0.17 Kg·cm²
نوع المشفر مشفر مزدوج ABS-17bit(مدخل)/18bit(خرج)
الاتصال CAN BUS / EtherCAT
الوزن 0.26 كجم
درجة العزل F

بيانات عزم الدوران

عزم الدوران (ن·م) ارتفاع درجة الحرارة (°م) وقت التوقف (ث) تيار الطور (أ rms)
3.75 20 15 4.3
5.0 48 10 5.7
6.25 31 8 7.4
7.5 59 5 8.6

الإكسسوارات (المتضمنة)

  • مزود الطاقة + كابل الاتصال CAN BUS ×1

  • مقاومة طرفية 120Ω ×1

  • كابل الاتصال EtherCAT ×2

  • وحدة الاتصال CAN BUS (محول USB-CAN) ×1

التطبيقات

جهاز MyActuator RMD-X2-7 مثالي لـ الأذرع الروبوتية، الروبوتات البشرية، الهياكل الخارجية، الجيمبال، وأنظمة الأتمتة الصناعية حيث يتطلب الأمر تحكمًا دقيقًا في العزم، وحجمًا مضغوطًا، واتصالًا ثنائي القناة.

التفاصيل

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 servo motor features dual encoders, 37W power, 2.5N.m torque, 142rpm speed, CAN bus, and LED indicator.

محرك سيرفو بدون فرشاة X2-7، مدخل مزدوج التشفير ABS-17BIT/خرج 18BIT، 37W، 2.5N.m، 142rpm، CAN bus، 128، مؤشر LED.

RMD X2-7 servo motor with EtherCAT+CAN BUS, 28.17 gear ratio, 24V, 142RPM, 2.5N.m torque, 37W power, and technical specs.

محرك كوكبي RMD X2-7 مع تشفير مزدوج EtherCAT+CAN BUS. يتميز بـ 28.نسبة التروس 17، مدخل 24 فولت، سرعة 142 دورة في الدقيقة، عزم 2.5 نيوتن.م، وقوة 37 واط. يتضمن أبعاد التركيب والمواصفات الفنية.

RMD X2-7 Servo Motor, The RMD-X2-P28-7 servo motor features dual encoder, 24V input, 2.5N.m torque, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, and weighs 0.26kg. Includes installation drawing and detailed specs.

RMD-X2-P28-7 يقدم مشفر مزدوج، مدخل 24 فولت، عزم 2.5 نيوتن.م، 142 دورة في الدقيقة، CAN BUS/EtherCAT، ووزن 0.26 كجم. يتضمن رسم التركيب ومواصفات مفصلة مثل عزم التوقف والبيانات الكهربائية.

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 interface features VCC, GND, CAN, EtherCAT, and serial ports. It comes in a 65x65x55mm package with accessories and a free USB-CAN adapter.

واجهة X2-7 تشمل VCC، GND، CAN_H، CAN_L، EtherCAT IN/OUT، ومنافذ T+/T-، R+/R-. التعبئة: صندوق بحجم 65x65x55 مم مع مزود طاقة، كابل CAN، مقاومة 120Ω، كابل EtherCAT، واثنين من وحدات CAN. يتضمن محول USB-CAN مجاني مع كل طلب.

RMD X2-7 Servo Motor, Instructions specify power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, connectors, terminal resistance, and USB-CAN adapter note for orders.

تعليمات التعليم توضح مزود الطاقة، كابلات CAN BUS، كابلات EtherCAT، الموصلات، مقاومة الطرف. يتضمن ملاحظة محول USB-CAN للطلبات.

RMD X2-7 Servo Motor, The MYACTUATOR X2-7 servo motor provides 37W power, 2.5N.m torque, dual encoder, and various connectivity options, including CAN BUS and EtherCAT. It features easy setup, certifications, and reliable performance.

محرك السيرفو MYACTUATOR X2-7 يوفر طاقة 37 واط وعزم 2.5 نيوتن.م، مع مشفر مزدوج، سرعة 1.42 دورة في الدقيقة، ونسبة تروس 1:28.يتضمن مزود طاقة، كابل اتصال CAN BUS، مقاومة طرفية، كابلات EtherCAT، ووحدة CAN. يتم تضمين محول USB-CAN مجاني. تضمن العلامات VCC و GND و CANH و CANL و I/O الإشارة سهولة الإعداد. معتمد من CE و RoHS، يقدم أداءً احترافيًا وموثوقًا ومبتكرًا.