نظرة عامة
محرك MyActuator RMD-X6-40 هو محرك سيرفو مزود بتروس مدمجة للاستخدام في الروبوتات والمفاصل الآلية، ويتميز بترميز 18 بت وواجهة اتصال CAN/RS485. يتم تحديده لمدخل 48 فولت، ونسبة تروس 36، وسرعة مصنفة 90 دورة في الدقيقة، وعزم دوران مصنف 18 نيوتن·متر.
الميزات الرئيسية
- تصميم خفيف الوزن؛ مصنوع من الألمنيوم عالي الجودة للطيران
- حمايات متعددة: حماية من ارتفاع درجة الحرارة، حماية من التيار الزائد، حماية من الجهد الزائد، حماية من السرعة الزائدة
- دعم التحديث عن بُعد: تحديث البرنامج الثابت في أي وقت؛ يمكن تخصيص التعليمات الشخصية
- دعم مستشعر درجة الحرارة
- دعم تخصيص IP54؛ مقاوم للماء / مقاوم للغبار / مقاوم للتآكل؛ مصمم للبيئات القاسية
- وظيفة تسجيل زاوية الدوران المتعددة للترميز؛ يحتفظ بالبيانات بعد انقطاع الطاقة
المواصفات الفنية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نسبة التروس | 36 |
| جهد الإدخال | 48V |
| السرعة المقدرة | 90RPM |
| عزم الدوران المقدّر | 18N·م |
| Rated Power | 170W |
| Rated Current | 5.2A |
| عزم الدوران الأقصى | 40N·م |
| التيار الأقصى | 10.5A |
| الكفاءة | 70% |
| زوج الأقطاب | 14 |
| عزم الدوران المضاد | 0.91N·م |
| الرجوع الخلفي | 15Arcmin |
| الحمولة المحورية | 775N |
| الحمولة الشعاعية | 1250N |
| العطالة | 28.8Kg·سم³ |
| نوع المشفر | 18bit |
| الاتصال | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| الوزن | 0.59كجم |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
ما هو متضمن
- 1 قطعة محرك
- 1 زوج من كابلات CAN
- 1 زوج من أسلاك الطاقة
- 1 قطعة مقاوم نهائي
- 1 زوج من الأكمام
- 1 زوج من موصلات CAN
- 1 زوج من موصلات الطاقة
لأسئلة التكامل (أسلاك CAN/RS485، ملاحظات تحديث البرنامج الثابت، أو الوصول إلى الوثائق)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات / الوثائق
التفاصيل

مصمم للمفاصل الروبوتية، يشمل المحرك الألمنيوم المدمج عدة حماية ويدعم تحديثات البرنامج الثابت عن بُعد.

يساعد تسجيل الزاوية متعدد الدوران في الاحتفاظ ببيانات الموقع بعد انقطاع الطاقة من أجل تحكم واستعادة أكثر موثوقية للمفاصل.

كل ما تحتاجه للبدء متضمن، مع أسلاك CAN والطاقة بالإضافة إلى الموصلات ومقاوم إنهاء لإعداد الحافلة.
Related Collections
