محرك سيرفو مزدوج التشفير MyActuator RMD-X6-60 بقدرة 320 واط، عزم 20 نيوتن·م، 60 نيوتن·م أقصى، 48 فولت، إيثر كات، CAN BUS، محرك مفصل روبوتي عالي الدقة

نظرة عامة

يعتبر محرك السيرفو الذكي MyActuator RMD-X6-60 وحدة دفع مدمجة وعالية الأداء مصممة للتطبيقات الروبوتية، والأتمتة، والتحكم الدقيق في الحركة. مزود بـ واجهات اتصال EtherCAT و CAN BUS ونظام ترميز مزدوج، يوفر هذا المحرك كثافة عزم دوران عالية، وتحكم دقيق، وإدارة حركة متعددة الأوضاع. إنه مثالي لـ مفاصل الروبوت، وأذرع الروبوت، والروبوتات المتنقلة، وأنظمة الأتمتة الصناعية التي تتطلب دقة وموثوقية عالية.

المعلمات الرئيسية:

• الطاقة المقدرة: 320W

• عزم الدوران المقدّر: 20N·m

• عزم الدوران الأقصى: 60N·m

• السرعة المقدرة: 153RPM

• نسبة التروس: 19.612:1

• دقة التشفير المزدوج: 17 بت إدخال / 17 بت إخراج

• بروتوكولات الاتصال: CAN BUS، EtherCAT

• جهد الإدخال: 48 فولت

الميزات الرئيسية

• تصميم التشفير المزدوج
  تشفير إدخال وإخراج مدمج 17 بت يوفر تغذية راجعة دقيقة للتحكم الدقيق في الحركة ومراقبة الحالة.

• دعم متعدد البروتوكولات
  واجهات EtherCAT و CAN BUS المدمجة تضمن توافقاً واسعاً مع منصات التحكم في الروبوتات والأتمتة المختلفة.

• كثافة طاقة عالية وعزم دوران
  قادرة على توفير 320 واط من الطاقة المستمرة و 60 نيوتن·م من عزم الدوران الأقصى، تلبي متطلبات التطبيقات الديناميكية والأحمال الثقيلة.

• أنماط التحكم الهجينة
  يدعم التحكم الهجين في الموضع والسرعة والعزم، مما يسمح بأنظمة الحركة المتعددة المحاور المنسقة والمتقدمة.

• استجابة سريعة وتعليقات عالية الدقة
  توفر وحدات التحكم الدقيقة عالية السرعة والمعالجات CAN استجابة بمستوى مللي ثانية للتحكم الدقيق.

• تصميم مدمج وخفيف الوزن
  أبعاد 120mm × 120mm × 80mm ووزن 0.82kg تجعلها مثالية لتطبيقات الروبوتات الخفيفة حيث تكون المساحة والوزن حاسمة.

المواصفات الفنية

وصف الواجهة

منافذ الطاقة والاتصال

أطراف الإشارة

• R+/R-: بيانات التغذية الراجعة من الوحدة إلى محطة التحكم

• T+/T-: إشارات أوامر التحكم من محطة التحكم إلى الوحدة

الأبعاد والبنية

• القطر: 120مم

• الارتفاع: 80مم

• ثقوب التركيب: P.C.D R26.25 و R22 مع 12 × ثقوب ملولبة M4

• عمود الإخراج: واجهة فلانج قياسية للتوصيل المرن مع المكونات الخارجية

معلومات التعبئة والتغليف

أبعاد التعبئة والتغليف:

• الطول × العرض × الارتفاع: 120 مم × 120 مم × 80 مم

الإكسسوارات والاتصالات

مزود الطاقة + كابل CAN BUS

• موصل: XT30 (2+2)

• السلك الأبيض: إشارة CAN_L

• السلك الأصفر: إشارة CAN_H

• السلك الأحمر: مزود الطاقة الإيجابي VCC

• السلك الأسود: مزود الطاقة السالب GND

كابل اتصال EtherCAT

• موصل: SH1.0 مم (4 دبابيس)

• خط T: نقل إشارة الاتصال EtherCAT

• خط R: استقبال إشارة الاتصال EtherCAT

وحدة CAN BUS

• المخارج: CAN_L، CAN_H، CAN_G، وقابل للتبديل إنهاء 120Ω (تشغيل/إيقاف)

• محول USB-CAN متوفر مجانًا مع كل طلب

التطبيقات

• المفاصل الروبوتية التعاونية

• روبوتات الخدمة والروبوتات البشرية

• أنظمة توجيه أو قيادة الروبوتات المتنقلة

• الأذرع الروبوتية الصناعية

• أنظمة التحكم في الحركة عالية الدقة

• منصات البحث والتعليم

ملخص

يتميز MyActuator RMD-X6-60 بمزج مشفّرات مزدوجة عالية الدقة، وبروتوكولات الاتصال EtherCAT و CAN BUS، وكثافة عزم دوران عالية، وتصميم مدمج، مما يجعله حلاً متعدد الاستخدامات وموثوقًا لـ الروبوتات والأتمتة الصناعية.بفضل قوة 320 واط، وعزم الدوران الأقصى 60 نيوتن·م، والتغذية الراجعة عالية الدقة 17 بت، يقدم هذا المحرك الخطي أداءً استثنائيًا ودقة تحكم لمشاريع الروبوتات المتقدمة.

التفاصيل

يتميز المحرك الخطي RMD-X6-60 بوجود مشفر مزدوج، ونسبة تروس 19.612، ومدخل 48 فولت، وقوة 320 واط، واتصال CAN BUS/EtherCAT، وعزم دوران مصنف 20 N.m، وعزم دوران أقصى 60 N.m، ويزن 0.82 كجم.