محرك سيرفو MyActuator RMD-X6-H نظام المؤازرة 48V مخفض 6:1 CAN/RS485 135 واط 4 N.m 400 جم
محرك سيرفو MyActuator RMD-X6-H نظام المؤازرة 48V مخفض 6:1 CAN/RS485 135 واط 4 N.m 400 جم
MyActuator
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك MyActuator RMD-X6-H هو نظام مشغل سيرفو مع مخفض مدمج وسائق MC مدمج، مصمم للتحكم في العزم/السرعة/الموقع عبر ناقل CAN أو RS485. يدعم وضع السيرفو (العزم / السرعة / الموقع) ووضع الحركة (عزم التغذية الأمامية / السرعة / الموقع)، مما يجعله مناسبًا لمفاصل الروبوتات ودمج الميكاترونيكس المدمجة.
الميزات الرئيسية
- تصميم مخفض تروس حلزونية مجوفة؛ يوصف بأنه ذو فجوة خلفية منخفضة للغاية وفعالية تكلفة عالية.
- سائق MC مدمج.
- طرق اتصال متعددة: CAN و RS485؛ نقل CAN/RS485 مع اختيار متعدد لسرعة النقل.
- هيكل وسادة جديدة؛ يوصف بأنه يقلل من تلف الواجهة الناتج عن الاستخدام طويل الأمد.
- هيكل مزدوج المحامل؛ يوصف بأنه أفضل مقاومة للضغط/الزلازل (تحسين الأداء بنسبة 20%).
- ترقية متعددة الحماية (شرائح ذكية تضمن الأمان): حماية من الحمل الزائد، حماية من التيار الزائد، حماية من الجهد الزائد، حماية من الدائرة القصيرة، ضبط تلقائي للسعة.
- تصميم تكامل الميكاترونيكس؛ يوصف بأنه تبديد سريع للحرارة وقوة قوية، مع ضوضاء أقل.
- تشمل علامات التسمية: "نظام المحرك الخطي MyActuator"، "RMD X6-H"، "V3"، وعلامة نسبة التخفيض "1:6".
- تشمل علامات واجهة التسمية: LED، 5V، TX، RX، GND، CANL، CANH، +، -.
المواصفات
| رقم العنصر. | 1033320040 |
| وضع التحكم |
وضع السيرفو (عزم الدوران / السرعة / الموضع) وضع الحركة (عزم الدوران التقديري / السرعة / الموضع) |
| طريقة الاتصال & معدل البود |
CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| جهد الإدخال | 48V |
| سرعة بدون حمل | 450RPM |
| سرعة الإخراج الاسمية | 400RPM |
| التيار الاسمي | 3.6A |
| قدرة الإخراج الاسمية | 135W |
| عزم الدوران الاسمي | 4 N.m |
| الكفاءة | 78% |
| معامل الحمل الزائد | 2.5 |
| مقاومة السلك | 0.55 أوم |
| محاثة السلك | 0.18 مH |
| ثابت سرعة المحرك | 62 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت عزم المحرك | 0.17 N.M/A |
| حمولة الاتجاه المحوري | 775 N |
| حمولة الاتجاه الشعاعي | 1040 N |
| عزم دوران الدوار | 800 gcm^2 |
| وزن المحرك | 400 g |
| نسبة التخفيض | 6:1 |
| الرجوع الخلفي | 8 دقيقة قوسية |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية / الأذرع الميكانيكية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل / الروبوتات ذات الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
للحصول على إرشادات الاختيار ودعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات
التفاصيل
يتميز RMD-X6-H بدمج المحرك والمخفض والسائق في مشغل سيرفو مدمج للتحكم عبر CAN bus أو RS485.
يدعم تصميم مخفض التروس الحلزوني المجوف توجيه الوصلات بشكل نظيف مع الحفاظ على تراجع منخفض لدمج الروبوتات.
تبسط إلكترونيات السائق MC المدمجة عملية التوصيل، مع خيارات اتصال CAN/RS485 وهيكل مزدوج المحامل معزز.
تشمل حالات الاستخدام الشائعة الأذرع الروبوتية، ومفاصل الهيكل الخارجي، والروبوتات ذات الأرجل حيث يتطلب التحكم في العزم المدمج.
Related Collections
