نظرة عامة
محرك السيرفو MyActuator RMD-X8-120 يدمج علبة تروس كوكبية، مشفّرين مزدوجين بدقة 17 بت، ووحدة تحكم قيادة عالية الأداء، مما يوفر عزم دوران قوي وتحكم دقيق في الحركة. مع طاقة مصنفة 574 واط، عزم دوران مصنف 43 نيوتن·متر، وما يصل إلى عزم دوران ذروة 110 نيوتن·متر، فهو مثالي للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والروبوتات رباعية الأرجل، وأنظمة الأتمتة الذكية الأخرى. يدعم بروتوكولات CAN BUS وEtherCAT، مما يضمن تكامل سلس مع منصات الروبوتات الحديثة.
المواصفات الرئيسية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | RMD-X8-P20-120-C |
| نسبة التروس | 19.612:1 |
| الجهد | 48 فولت |
| سرعة بدون تحميل | 158 دورة في الدقيقة |
| السرعة المقدرة | 127 دورة في الدقيقة |
| التيار بدون تحميل | 1.6 أمبير |
| عزم الدوران المقدّر | 43 نيوتن·متر |
| عزم الدوران الأقصى | 110 نيوتن·متر |
| التيار الأقصى في الطور | 43.8 أمبير (جذر متوسط مربع) |
| الطاقة المقدرة | 574 واط |
| الوزن | 1.4 كجم |
| الأبعاد | Φ96 مم × 76 مم ارتفاع |
| نوع المشفر | مشفر مزدوج ABS-17BIT (إدخال) / 17BIT (إخراج) |
| الاتصال | CAN BUS / EtherCAT |
واجهة & الاتصال
-
EtherCAT IN/OUT للتواصل عالي السرعة وفي الوقت الحقيقي
-
CAN_H & CAN_L أطراف لشبكة CAN BUS
-
VCC/GND لإدخال الطاقة (48V)
-
قنوات الإشارة (T-/T+/R-/R+) للتغذية الراجعة للأوامر والحالة
الملحقات المضمنة
-
2× مزود طاقة + كابلات اتصال CAN BUS
2× كابلات اتصال EtherCAT
-
1× مقاوم طرفي 120Ω
-
1× وحدة اتصال CAN BUS مع محول USB-CAN
الميزات الرئيسية
-
تحكم عالي الدقة – مزدوج 17-بت مشفرات مطلقة تتيح التحكم الدقيق في الموقع والسرعة والعزم.
-
عزم دوران عالي – عزم مصنف 43N·m، ذروة 110N·m للأحمال الثقيلة.
-
تصميم متكامل – هيكل مدمج مع علبة تروس كوكبية ووحدة دفع لتسهيل التركيب.
-
دعم بروتوكولات مزدوجة – متوافق مع CAN BUS و EtherCAT لدمج مرن.
-
بناء قوي – محامل أسطوانية متقاطعة عالية القوة تضمن المتانة تحت الأحمال الثقيلة.
التطبيقات
-
مفاصل الروبوتات الشبيهة بالبشر
-
أذرع الروبوتات التعاونية
-
روبوتات رباعية وثنائية الأرجل
-
أنظمة الهيكل الخارجي
-
المنصات المتنقلة المستقلة
-
أتمتة صناعية عالية الدقة
التفاصيل

محرك السيرفو M-RMD X8-120 يقدم مشفر مزدوج، مدخل 48 فولت، 43 N.mعزم، 574 واط طاقة، CAN BUS/EtherCAT، نسبة تروس 19.612، 10 أزواج من الأقطاب، وزن 1.40 كجم، وتفاصيل عزم التوقف.

واجهة السيرفو X8-120 تدعم EtherCAT وCAN bus، تشمل توصيلات الطاقة والإشارة، ومحولات USB-CAN. التعبئة: 165x165x127 مم. تحتوي على مزود الطاقة، والكابلات، ومقاومة الطرف، ووحدة الاتصال.

تشمل ملحقات MyActuator X8-120 مزود الطاقة مع كابل CAN BUS، مقاومة طرفية 120Ω، كابل EtherCAT، ووحدة CAN BUS. تشمل التفاصيل الموصلات، وظائف الأسلاك، والأطراف للتواصل والطاقة. يتم تضمين محول USB-CAN مجاني مع كل طلب.

محرك سيرفو MyActuator X8-120، 574W، 45N.m، مشفر مزدوج، 127rpm، نسبة 1:20. يشمل كابلات الطاقة + CAN BUS، كابلات EtherCAT، ومحدد 120Ω. معتمد من CE ROHS.

محرك سيرفو مزدوج المشفر EtherCAT + CAN BUS، طراز RMD-X8-P20-120-C، 48V، نسبة تخفيض 19.612، 127RPM، عزم دوران 43N.m، خرج 574W، وزن 1.4kg، يتميز بوحدة تحكم MCU عالية السرعة، شريحة CAN، ومحامل أسطوانية متقاطعة.

مدخل/خرج مزدوج المشفر ABS-17BIT، X8-120CL، يدعم التحكم الهجين في القوة والموقع، والتحكم الدقيق في العزم.

محرك MYACTUATOR X8-120 مع كابلات الطاقة وCAN BUS وEtherCAT ومحدد 120Ω. يتضمن التعبئة اثنين من كل من خطوط الطاقة والاتصال.

وحدة تروس كوكبية متكاملة، مشفر مزدوج، اتصال EtherCAT/CAN، عزم دوران ذروة 120N.m، الأبعاد 96mm×76mm، لتمكين المفاصل الروبوتية.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...