محرك MyActuator RMD-X8-S2 بجهد 48 فولت مؤازر 25 N.m 36:1 CAN/RS485 قدرة 110 واط وحدة مفصل روبوتية
محرك MyActuator RMD-X8-S2 بجهد 48 فولت مؤازر 25 N.m 36:1 CAN/RS485 قدرة 110 واط وحدة مفصل روبوتية
MyActuator
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك MyActuator RMD-X8-S2 هو محرك سيرفو من سلسلة RMD-X V3، مصمم للمفاصل الروبوتية ووحدات القيادة المدمجة وعالية التكامل. تشمل ميزات السلسلة الحجم الصغير، الوزن الخفيف، والتكامل العالي، مع نقاط تركيز مثل الحماية المتعددة، الضوضاء المنخفضة، الدقة العالية، الجودة الجيدة، وعمر الخدمة الطويل.
الميزات الرئيسية
- أنماط التحكم: وضع السيرفو (عزم / سرعة / موضع)؛ وضع الحركة (عزم/سرعة/موضع مسبق)
- الاتصال: ناقل CAN وناقل RS485 (معدلات البود مدرجة في المواصفات)
- وظيفة التشفير: وظيفة تسجيل زاوية التشفير متعددة الدورات؛ الاحتفاظ بالبيانات بعد إيقاف التشغيل
- دعم التشفير الثاني: دعم تثبيت التشفير الثاني (دقة تحكم أعلى)
- تصميم الحماية: حماية من ارتفاع درجة الحرارة / حماية من التيار الزائد / حماية من الجهد الزائد / حماية من السرعة الزائدة
- البرامج الثابتة/التحديثات: دعم التحديث عن بُعد وتحديث البرنامج الثابت الأحدث في أي وقت
- استشعار درجة الحرارة: دعم مستشعر درجة الحرارة ويمكن قراءة درجة الحرارة في الوقت الحقيقي
- ميكانيكي: بناء مزدوج المحامل؛ مقاومة الضغط؛ مقاومة الصدمات؛ "زيادة في الأداء بنسبة 20%"
- تصميم بيئي (بيان من مادة المنتج): تصميم مغلق بالكامل مقاوم للماء؛ مقاوم للماء / مقاوم للغبار / يقاوم التآكل؛ يحتاج إلى تخصيص
لأسئلة التوافق قبل البيع والدعم الفني، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
سيناريوهات التطبيق
- روبوتات بشرية
- أذرع روبوتية / أذرع ميكانيكية
- روبوتات الهيكل الخارجي
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV / شاحنة AGV الذكية
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم العنصر | 1033918040 |
| وضع التحكم | وضع السيرفو (عزم / سرعة / موضع) وضع الحركة (عزم/سرعة/موضع مسبق) |
| طريقة الاتصال & معدل البود | CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| جهد الإدخال | 48V |
| سرعة عدم التحميل | 46RPM |
| سرعة الإخراج الاسمية | 40RPM |
| التيار الاسمي | 3.2A |
| الطاقة الاسمية للإخراج | 110W |
| عزم الدوران الاسمي | 25 N.m |
| الكفاءة | 70% |
| معامل الحمل الزائد | 2 |
| مقاومة السلك | 0.27 Ω |
| محاثة السلك | 0.1 mH |
| ثابت سرعة المحرك | 33 rpm/v |
| ثابت عزم المحرك | 0.3 N.M/A |
| حمولة الاتجاه المحوري | 985 N |
| حمولة الاتجاه الشعاعي | 1250 N |
| عزم دوران الدوار | 2670 جرام سم² |
| وزن المحرك | 900 جرام |
| نسبة المخفض | 36:1 |
| لعب | 15 دقيقة قوسية |
الكتيبات / الوثائق
التفاصيل
استخدم جدول مطابقة محرك RMD-X V3 لاختيار السائقين والخيارات المتوافقة مع إعداد التحكم الخاص بك.
جزء من سلسلة RMD-X V3، مصمم للمفاصل الروبوتية المدمجة حيث تكون الضوضاء المنخفضة والدقة مهمة.
يتوفر غلاف مغلق بالكامل للمشاريع التي تحتاج إلى حماية مقاومة للماء والغبار والتآكل (يتطلب تخصيص).
يساعد تسجيل الزاوية متعدد الدوران في الاحتفاظ ببيانات الموقع بعد انقطاع الطاقة، مع دعم إضافة مشفر ثانٍ لزيادة الدقة.
تحسين هيكل المحامل المزدوجة مقاومة الصدمات والضغط للمنصات الروبوتية المتنقلة والمفصلية التي تتطلب أداءً عاليًا.
Related Collections
