نظرة عامة
محرك MyActuator X6-40 (V3) هو محرك مدمج وعالي الأداء يتميز بـ مخفض كوكبي مدمج وواجهة تحكم متقدمة للروبوتات عالية الدقة. يوفر طاقة مصنفة تبلغ 170 واط، عزم دوران اسمي يبلغ 18 نيوتن·م، ونسبة تخفيض تبلغ 36:1، مما يدعم التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالي، حركة سلسة، وتحديد موقع دقيق. يتم استخدام X6-40 على نطاق واسع في روبوتات الهيكل الخارجي، وشاحنات AGV الذكية، وروبوتات ARU، وأذرع الروبوتات، مما يوفر أداءً موثوقًا مع تصميم حراري قوي وتكوين مشفّر مزدوج.
الميزات الرئيسية
-
طاقة وكفاءة عالية
-
طاقة مصنفة تبلغ 170 واط وكفاءة تصل إلى 73.4% لعملية محسّنة من حيث الطاقة.
-
-
عزم دوران عالي
-
عزم دوران اسمي قدره 18N·م و عزم دوران ذروة قدره 40N·م للروبوتات الصناعية والبحثية المتطلبة.
-
-
تحكم دقيق في الحركة
-
مخفض تروس كوكبي مدمج 36:1 و مشفّر مزدوج لتوفير تغذية راجعة دقيقة للموقع والسرعة.
-
-
دعم واسع للتواصل
-
تواصل عبر CAN bus و RS485 بمعدلات باود متعددة (115200، 500K، 1M، 2.5M).
-
-
متين وخفيف الوزن
-
هيكل مدمج بوزن 590 جرام مع حمولة محورية مصنفة قدرها 775N وحمولة شعاعية قدرها 1250N.
-
-
تصميم حراري
-
تضمن كفاءة تبديد الحرارة أداءً ثابتًا تحت التشغيل المستمر.
-
المواصفات
| المعلمة | الوحدة | X6-40 |
|---|---|---|
| نسبة التروس | – | 36:1 |
| جهد الإدخال | فولت | 48 |
| السرعة المقدرة | دورة في الدقيقة | 90 |
| عزم الدوران المقدّر | ن·م | 18 |
| عزم الدوران الأقصى | ن·م | 40 |
| الطاقة المقدرة | واط | 170 |
| التيار المقدّر | أمبير | 5.2 |
| التيار الأقصى | أمبير | 10.5 |
| الكفاءة | % | 70 |
| زوج الأقطاب | – | 14 |
| عزم الدوران المضاد | N·م | 0.91 |
| الرجوع | دقيقة قوس | 15 |
| الحمولة المحورية | N | 775 |
| الحمولة الشعاعية | N | 1250 |
| العطالة | كغ·سم² | 28.8 |
| دقة التشفير | بت | 18 |
| الاتصال | – | CAN / RS485 (115200 / 500K / 1M / 2.5M) |
| الوزن | كغ | 0.59 |
أبرز منحنى الأداء
-
نقطة الكفاءة القصوى:
-
عزم الدوران: 12.34 N·m
-
السرعة: 94.8 RPM
-
قوة الإخراج: 122W
-
الكفاءة: 73.4%
-
-
أقصى قوة إخراج:
-
عزم الدوران: ~30.4 N·m
-
السرعة: ~74.4 RPM
-
قوة الإخراج: 236W
-
-
أقصى عزم دوران:
-
عزم الدوران: ~30.4 N·m
-
التيار: 8.3A
-
قوة الإدخال: ~396W
-
تجعل هذه الخصائص X6-40 مثاليًا لـ تطبيقات عزم الدوران العالي، وسرعة مستقرة مع كفاءة عالية عبر نطاق تحميل واسع.
قائمة الحزمة
-
1 × X6-40 محرك مؤثر
-
1 × زوج من كابلات CAN
-
1 × زوج من كابلات الطاقة
-
1 × مقاوم إنهاء
-
1 × زوج من الأكمام
-
1 × زوج من موصلات CAN
-
1 × زوج من موصلات الطاقة
التطبيقات
-
روبوتات الهيكل الخارجي لإعادة التأهيل والدعم الصناعي
-
منصات AGV واللوجستيات الذكية التي تتطلب عزم دوران عالي وتحكم دقيق
-
الأذرع الروبوتية ومنصات ARU في البحث وأتمتة الصناعة
أنظمة روبوتية متعددة المفاصل تتطلب تصميمًا مدمجًا وعزم دوران قوي
التفاصيل

المشغل X6-40 V3 سيرفو يحتوي على مخفض كوكبي، ومشفّر مزدوج، وتصميم حراري. 170W، 18N.m، 90rpm، 1:36. لأطراف الهيكل الخارجي، AGVs، ARUs. ناقل CAN، مؤشرات LED.

محرك MyActuator X6-40 يحتوي على مشفر ثانٍ، عزم دوران عالي، مخفض 36:1، 90 دورة في الدقيقة، 18 N.m، 590 جرام. يتضمن طاقة 170W، دقة 136. معتمد من CE و RoHS.

مجموعة محرك MyActuator X6-40 تشمل المحرك، كابلات CAN والطاقة، الموصلات، المقاوم، الأكمام، والمحطات. تصميم احترافي، موثوق، ومبتكر.

محرك MyActuator X6-40 يحتوي على نسبة تروس 36، إدخال 48V، 90 دورة في الدقيقة، عزم دوران 18 N.m، طاقة 170W. يدعم ناقل CAN BUS، RS485، مشفر 18 بت. يزن 0.59 كجم مع رسومات التركيب ومنحنيات الأداء.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...