مجموعة مطور NVIDIA Jetson AGX Thor بسعة 128 جيجابايت LPDDR5x، أداء 2070 FP4 TFLOPS، قرص SSD NVMe بسعة 1 تيرابايت، Wi‑Fi 6E
مجموعة مطور NVIDIA Jetson AGX Thor بسعة 128 جيجابايت LPDDR5x، أداء 2070 FP4 TFLOPS، قرص SSD NVMe بسعة 1 تيرابايت، Wi‑Fi 6E
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مجموعة تطوير NVIDIA Jetson AGX Thor هي منصة حوسبة معمارية Blackwell لتطوير الروبوتات والذكاء الاصطناعي على الحافة. توفر ما يصل إلى 2070 FP4 TFLOPS من الحوسبة الذكية وتُحدد بأنها 7.5x أعلى أداءً من الجيل السابق Jetson AGX Orin، مع 3.5x كفاءة طاقة أعلى. المجموعة مجهزة بذاكرة 128GB LPDDR5x (256-بت) مع عرض نطاق 273GB/s لدعم استنتاج المحولات الكبيرة، وترميز/فك ترميز الفيديو عالي التزامن، ودمج بيانات المستشعرات المتعددة.
يدعم معالج الرسوميات متعدد الحالات Blackwell (MIG)، مما يسمح بتقسيم معالج الرسوميات الواحد إلى عدة حالات معزولة لأعباء العمل المتزامنة مثل الوعي البيئي، والتفاعل اللغوي، وتخطيط الإجراءات.تتكامل المنصة مع نظام CUDA البيئي وتدعم حزم برامج NVIDIA بما في ذلك Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, و Holoscan.
الميزات الرئيسية
- أداء الذكاء الاصطناعي: يصل إلى 2070 FP4 TFLOPS
- معمارية GPU: NVIDIA Blackwell
- وحدة المعالجة المركزية: 14-core Arm Neoverse V3AE
- الذاكرة: 128GB LPDDR5x، 256-bit؛ عرض نطاق الذاكرة 273GB/s
- استهلاك الطاقة: 40–130W (130W مذكورة أيضًا لتشغيل 2070 FP4 TFLOPS)
- التخزين (ملاحظ): 1TB NVMe SSD؛ يتم توفير حاوية SSD لكتابة صورة النظام
- لاسلكي (مضمن): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) يصل إلى 2402Mbps؛ Bluetooth 5.3; مثبت داخل الجهاز قبل الشحن
- صورة النظام (ملاحظة): يتم تزويد SSD بصورة نظام مثبتة مسبقًا؛ تذكر صورة النظام وظائف الذكاء الاصطناعي البصرية، حالات ROS، حالات النماذج الكبيرة غير المتصلة، ومحتوى دورة OpenClaw
المواصفات
| المنتج | مجموعة تطوير Jetson AGX Thor |
| وحدة معالجة الرسوميات (GPU) | NVIDIA Jetson T5000 مع Blackwell GPU |
| حوسبة الذكاء الاصطناعي | حتى 2070 FP4 TFLOPS |
| وحدة المعالجة المركزية (CPU) | 14 نواة (Arm Neoverse V3AE) |
| الذاكرة | 128GB LPDDR5x، 256-بت |
| عرض نطاق الذاكرة | 273GB/s |
| استهلاك الطاقة | 40–130W |
| التبريد | مشتت حراري ومروحة (مروحة ومبرد) |
| التخزين (ملاحظة) | 1TB NVMe SSD |
| لاسلكي | واي فاي 2.4GHz/5GHz/6GHz تصل إلى 2402Mbps; BT 5.3; وحدة Wi‑Fi 6E ملاحظة |
| المنافذ الخارجية (ملاحظة) | 2x USB‑A; 2x USB‑C; موصل RJ45 (5GbE); موصل DP; موصل HDMI 2.1; موصل QSFP28 |
| الأزرار/المؤشرات | زر الطاقة; زر الوميض; زر إعادة الضبط; ضوء مؤشر الطاقة |
| رؤوس / واجهات داخلية (ملاحظة) | الصوت (10Pin); واجهة الأتمتة (12Pin); ناقل CAN (2x13Pin); واجهة تصحيح USB Type‑C; JTAG (10Pin); RTC (2Pin) |
| أبعاد الهيكل | 243 x 112.40 x 56.88 مم (الوحدات: مم); الطول ملاحظة أيضًا 240.86 مم |
| نموذج ثلاثي الأبعاد | سيتم توفير ملف النموذج ثلاثي الأبعاد |
بيانات الأداء (كما هو مذكور)
ملاحظات مقارنة التفكير التوليدي
- مقارنةً بـ Jetson AGX Orin، يوفر Jetson AGX Thor سرعة تصل إلى 5x أسرع للتفكير التوليدي.
- مع FP4 و فك التشفير التخميني , يُذكر أن المطورين يحققون تسارع أداء إضافي بمقدار 2x على Jetson AGX Thor.
- ملاحظات مثال الذكاء الاصطناعي متعدد الوسائط في الوقت الحقيقي: باستخدام Qwen2.5‑VL‑3B VLM و Llama3.2 3B LLM، يُذكر أن استجابات الرمز الأولي (TTFT) تكون أقل من 200 مللي ثانية, ووقت إخراج كل رمز (TPOT) يُذكر أنه أقل بكثير من 50 مللي ثانية.
جدول الرموز (Jetson AGX Orin مقابل Jetson AGX Thor)
| العائلة | النموذج | Jetson AGX Orin (رموز/ثانية) | Jetson AGX Thor (رموز/ثانية) | مضاعف التسارع |
|---|---|---|---|---|
| Llama | Llama 3.1 8B | 112.33 | 150.8 | 1.34 |
| Llama | Llama 3.3 70B | 7.38 | 12.64 | 1.71 |
| Qwen | Qwen3-30B-A3B | 76.69 | 226.42 | 2.95 |
| Qwen | Qwen3-32B | 16.84 | 79.1 | 4.7 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B | 180.41 | 304.76 | 1.69 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B | 16.96 | 82.63 | 4.87 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-3B | 216 | 356.86 | 1.65 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-7B | 154.02 | 252 | 1.64 |
| Llama (VLM) | Llama 3.2 11B Vision | 44.22 | 69.63 | 1.57 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1 | 18.5 | 46.7 | 2.52 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1.5 | 15.2 | 41.5 | 2.74 |
المنافذ & التوزيع الوظيفي (كما هو موضح)
- مزود الطاقة DC
- واجهة USB Type‑C (يمكن استخدامها كواجهة إدخال طاقة)
- HDMI
- واجهة USB Type‑A
- واجهة DP
- منفذ إيثرنت
- موصل QSFP28
- مروحة ومبرد
صورة النظام & بيئة البرمجيات (كما هو مذكور)
- SSD يحتوي على صورة النظام المثبتة مسبقًا.
- يأتي Jetson AGX Thor مع SSD بسعة 1 تيرابايت فارغ قبل الشحن ويتم توفير حاوية SSD لكتابة ملف صورة النظام.
- يتم ذكر SSD بسعة 2 تيرابايت مع ملف صورة النظام أيضًا.إذا اخترت مجموعة إصدار SSD بسعة 2 تيرابايت، يُذكر أن SSD الأصلي بسعة 1 تيرابايت الذي يأتي مع المجموعة الرسمية سيتم الاحتفاظ به؛ يجب على المستخدم استبدال SSD بسعة 2 تيرابايت في الحزمة، ولن تتم إزالة التغليف الأصلي بشكل افتراضي.
- صورة نظام Jetson المستندة إلى Ubuntu 24.04 مذكورة، مع دعم NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, و OpenCV 4.13.
الوحدات الاختيارية / المدعومة (كما هو موضح)
وحدة الصوت للنموذج الكبير للذكاء الاصطناعي (الدعم مذكور)
- ميكروفون عالي الأداء ومكبر صوت تجويفي
- التقاط بعيد المدى، إلغاء الصدى، وتقليل الضوضاء البيئية
كاميرا صناعية USB (الدعم مذكور)
- 5MP
- يدعم إخراج ثابت بمعدل 30 إطارًا في الثانية عند 2592 × 1944
- زاوية رؤية قطرية 105° (أفقية 81.8°، عمودي 66°C كما هو مذكور)
- صور خالية من التشويه؛ غلاف مقاوم للغبار (كما هو مذكور)
فيديو تعليمي
الدعم
للاستفسارات التقنية أو المساعدة في اختيار التكوين المناسب لمجموعة مطوري Jetson AGX Thor، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو [email protected] .
التفاصيل
يأتي SSD NVMe بسعة 1 تيرابايت المرفق مع صورة نظام مثبتة مسبقًا، وتدعم بطاقة الشبكة اللاسلكية المدمجة Wi‑Fi 6E بالإضافة إلى Bluetooth 5.3.
قم ببناء مساعدات ممكّنة بالصوت أو خطوط أنابيب الرؤية باستخدام الأجهزة الطرفية المدعومة مثل وحدة الصوت الذكية وكاميرات USB الصناعية.
تلخص مخططات الأداء مكاسب التفكير التوليدي وأهداف الإنتاجية متعددة الوسائط لأعباء العمل الاستنتاجية على الحافة.
تشمل أبرز ميزات المنصة الأساسية ما يصل إلى 2070 FP4 TFLOPS من حسابات الذكاء الاصطناعي، وذاكرة 128GB LPDDR5x، ووحدة معالجة مركزية Arm ذات 14 نواة.
يساعد مخطط المنافذ والرؤوس الواضح في تخطيط التكامل، من مخرجات USB والعرض إلى ناقل CAN، وتصحيح الأخطاء، والواجهات الداخلية الأخرى.
تسرد الرسومات الميكانيكية أبعاد الهيكل بالمليمترات، ويتوفر ملف نموذج ثلاثي الأبعاد لتصميم الغلاف.
تعتمد صورة النظام المحدثة على Ubuntu 24.04 وتشير إلى المكتبات المتسارعة الشائعة في حزمة برامج CUDA.
في الصندوق: مجموعة تطوير Jetson AGX Thor، ومزود الطاقة، والكابلات اللازمة للتشغيل الأولي.
يأتي طقم المطور Jetson AGX Thor 128GB مع محول طاقة وكابل بيانات USB‑C، مع خيار SSD بسعة 1TB/2TB وعلبة SSD، بينما يضيف طقم Vision Advanced عناصر مثل كابل DP‑to‑HDMI وكاميرا صناعية USB
تجمع خيارات طقم Jetson AGX Thor 128GB اللوحة مع محول طاقة وكابل USB‑C وكابل DP‑to‑HDMI وكاميرا صناعية USB وعلبة SSD وموزع USB 3.0، مع خيارات إضافية لـ NVMe SSD وشاشة تعمل باللمس.
Related Collections
