مستشعر القوة/العزم بستة محاور PaXini PX6D-75 بتقنية Hall-Effect للروبوتات، خيارات RS485/USB/CAN
مستشعر القوة/العزم بستة محاور PaXini PX6D-75 بتقنية Hall-Effect للروبوتات، خيارات RS485/USB/CAN
PaXini
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
PaXini PX6D-75 هو مستشعر قوة/عزم دوران بزاوية 6 مصمم لتوفير ردود فعل عالية الدقة على القوة في ستة محاور لسيناريوهات ديناميكية عالية. تتميز سلسلة PX6D بهيكل فائق الصغر ومتكامل للغاية مصمم للاستجابة الديناميكية العالية واستخدام الحمولة القصوى.
الميزات الرئيسية
- تصميم فائق الخفة ومتكامل للغاية
- نظام طاقة حوسبة مع خوارزميات فصل متقدمة وتداخل عرضي منخفض للغاية (محسن للمهام ذات المستوى الأعلى)
- استقرار وموثوقية على المدى الطويل؛ مصمم ليظل مستقرًا باستمرار تحت التأثير أو الاهتزاز أو الزحف أو التعب
- أداء استشعار عالي الدقة: تكرارية 0.1%FS، دقة 0.1%FS، 0.5% دقة شاملة
- حماية قوية وعمر طويل: تحميل زائد بنسبة 300%; درجة حرارة التشغيل من -10C إلى 80C; تصنيف IP65/IP67/IP68
- أسلاك بسيطة مع تركيب سهل لتبسيط توصيل الأطراف وتسريع النشر
- دعم بروتوكولات الاتصال الواسعة: RS485، CAN، CANFD، EtherCAT، USB، إلخ.
- مراقبة ذكية للصيانة التنبؤية (نظام تشخيص ذاتي مدمج يراقب حالة الجهاز في الوقت الحقيقي مع تنبيهات استباقية بمستوى مللي ثانية)
المواصفات
| السلسلة | PX6D |
| النموذج | PX6D-75 |
| نطاق القياس | Fx، Fy، Fz: -50 إلى 50 N; Mx، My، Mz: -2 إلى 2 N*m |
| الدقة | 0.1* |
| تردد أخذ القياسات | 1000 هرتز |
| القطر | 36 مم / 75 مم / 90 مم |
| الارتفاع | 24 مم* |
| الوزن | 180 غرام* |
| المادة | سبيكة الألمنيوم |
| حد التحميل الزائد | 300% |
| دقة التكرار | 0.1* |
| الدقة الشاملة | 0.5* |
| درجة حرارة التشغيل | -10 إلى 80 مئوية |
| قدرة مقاومة الماء والغبار | IP65 / IP67 / IP68 |
| جهد التشغيل | 9 إلى 24 فولت تيار مستمر |
| بروتوكول الاتصال | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB إلخ |
| ملاحظات الموصل / الرسم | موصل طيران 4 دبابيس؛ مفتاح سداسي 3 مم؛ الوحدة: مم؛ حجم برغي مدمج M4 |
ملاحظة: * البيانات من مختبر تكنولوجيا الإدراك باكسيني.
الخيارات
- PX6D-75 (اتصال RS485)
- PX6D-75 (اتصال USB / طاقة 5V)
- PX6D-75 (اتصال CAN)
التطبيقات
- روبوت إنساني: مستشعر قوة كاحل بستة محاور (المشي الثنائي والتحكم في التوازن)؛ مستشعر قوة معصم بستة محاور (يمكن من المناورة الدقيقة)
- روبوت تعاوني: تعليم قائم على السحب (تشغيل مرن)؛ تجميع يتحكم فيه بالقوة (سلس وقابل للتحكم)
- روبوت صناعي: طحن/تلميع دقيق (اتساق وأتمتة)؛ إزالة الحواف (تحكم تكيفي)
للحصول على إرشادات التكامل ومساعدة اختيار ما قبل البيع (اختيار الواجهة، الطاقة، والبروتوكول)، اتصل بـ [email protected] or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
يوفر PaXini PX6D-75 تغذية مرتدة عالية الدقة للقوة/العزم بستة محاور للتحكم الديناميكي العالي في الروبوتات.
يدعم الاستشعار عالي الدقة التحكم الثابت في القوة في مهام مثل التجميع الدقيق، والتلميع، وإزالة الحواف.
مصمم للاعتمادية على المدى الطويل تحت التأثير، والاهتزاز، والبيئات الصعبة، مع حماية IP اختيارية.
اختر RS485، USB، CAN/CANFD، EtherCAT والمزيد لتتناسب مع وحدة التحكم الخاصة بك وتدفق التكامل.
تشمل المواقع الشائعة الكاحلين والمعصمين البشريين، بالإضافة إلى أدوات النهاية الروبوتية والصناعية للعمل الذي يتحكم في القوة.
توفر الرسومات الميكانيكية الأبعاد الرئيسية ومراجع التركيب لتصميم التركيب وتكامل أدوات النهاية.
Related Collections
