ملحوظة:
يدعم PIXHAWK 2.4.8 أحدث البرامج الثابتة FMUV3 ardupilot وPX4.
1. يمكنك اختيار الغلاف الأبيض أو الأسود لجهاز التحكم في الطيران PIXHAWK، حيث أن الأجهزة هي نفسها. الغلاف الأبيض أجمل. إذا كنت بحاجة إلى غلاف أبيض، فيرجى ترك رسالة.
2.إذا كانت الحزمة تحتوي على وحدة الطاقة 3DR، بشكل افتراضي سوف نرسل قابس XT60 وحدة الطاقة 3DR، إذا كنت بحاجة إلى T، يرجى ترك رسالة.
3. لدى Pixhawk العديد من الحزم. سوف نرسل لك الحزمة حسب اختيارك.
وحدة التحكم في الطيران Pixhawk PX4 Autopilot PIX 2.4.8 32 بت
سمات:
يدعم Pixhawk 2.4.8 أحدث البرامج الثابتة الرسمية لـ ardupilot والبرامج الثابتة PX4.
1. يمكن لمعالجات ARM CortexM4 المتقدمة عالية الأداء 32 بت (فلاش 2 ميجا بايت) تشغيل نظام التشغيل NuttX RTOS في الوقت الفعلي؛
2. 14 PWM / إخراج المؤازر؛
3. واجهة الحافلة (UART، I2C، SPI، CAN)؛
4. فشل وحدة التحكم الاحتياطية المتكاملة ووحدة التحكم الاحتياطية، فشل وحدة التحكم الأساسية حتى يصبح التحكم الاحتياطي آمنًا؛
5. توفير الأوضاع التلقائية واليدوية؛
6. توفير مدخلات الطاقة الاحتياطية والتعافي من الفشل؛
7. أضواء LED متعددة الألوان؛
8. توفير واجهة جرس متعددة النغمات
9. بطاقة Micro SD لتسجيل بيانات الرحلة؛
تحديد:
الواجهة
1.5 الجهد العالي المتوافق مع UART 1 و2 مع التحكم في تدفق الأجهزة
2. 2 يمكن
3. مدخل متوافق مع جهاز استقبال الأقمار الصناعية Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X
4. مدخلات ومخرجات متوافقة مع Futaba SBUS
5. مدخل إشارة PPM
6. مدخل RSSI (PWM أو الجهد)
7.I2C
8.SPI
9.3.3 و 6.6VADC المدخلات
10.واجهة MICRO USB الخارجية
وحدة GPS M9N
M9N هي وحدة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المستخدمة بشكل شائع في المركبات الجوية غير المأهولة، وتتميز بالخصائص والتطبيقات التالية:
تحديد المواقع بدقة عالية: يعتمد M9N على تقنية GNSS المتقدمة، ويدعم أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية المتعددة، ويمكنه توفير معلومات تحديد المواقع بدقة عالية. بالنسبة للمركبات الجوية غير المأهولة، يمكنه تحقيق تحديد المواقع والملاحة بدقة.
دعم أنظمة متعددة: يدعم M9N أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية المتعددة، بما في ذلك GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou وما إلى ذلك. وهذا يسمح للطائرات بدون طيار بتلقي إشارات أقمار صناعية متعددة في وقت واحد، مما يحسن دقة تحديد المواقع وموثوقيتها.
تحديد المواقع السريع: يتمتع M9N بأوقات بدء باردة وساخنة سريعة، مما يمكنه الحصول بسرعة على إشارات الأقمار الصناعية وإجراء تحديد المواقع، مما يجعله أمرًا بالغ الأهمية للإقلاع السريع وتنفيذ مهام المركبات الجوية غير المأهولة.
قدرة قوية على مكافحة التداخل: يتمتع M9N بأداء ممتاز في مكافحة التداخل، والذي يمكنه العمل بثبات في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة وليس عرضة للتداخل من الأجهزة الإلكترونية الأخرى.
في تطبيقات الطائرات بدون طيار، يمكن استخدام M9N في الجوانب التالية:
تحديد المواقع والملاحة: يوفر M9N معلومات دقيقة عن الموقع والسرعة لمساعدة الطائرات بدون طيار على تحقيق الملاحة الدقيقة والتحكم في الطيران.
ملاحة نقطة الطريق: عن طريق إدخال معلومات نقطة الطريق المحددة مسبقًا في M9N، يمكن للمركبات الجوية غير المأهولة الطيران تلقائيًا وفقًا للمسار، وتحقيق مهام ملاحة نقطة الطريق المستقلة.
التعاون بين طائرات متعددة: يمكن لطائرات متعددة بدون طيار استخدام وحدة M9N للتحديد والمزامنة لتحقيق تطبيقات مثل الطيران التعاوني الجماعي ورحلات التكوين.
العودة إلى العودة: يمكن لـ M9N توفير معلومات دقيقة لتحديد موقع العودة، مما يتيح للطائرة بدون طيار العودة بأمان إلى نقطة الإقلاع أو نقطة العودة المحددة مسبقًا.
يمكن لـ M9N البحث عن المزيد من الأقمار الصناعية في الهواء الطلق بدقة أعلى وسرعة بحث أسرع واستقرار أفضل. (يتم تحديد العدد المحدد لعمليات البحث عن النجوم حسب البيئة في ذلك الوقت.)
تفاصيل Pixhawk PX4 المزودة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) M9N
غير جاهز للطيار الآلي. تثبيت 2.5 ARDUINO Fly Road Linxing Road حالة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): Shuitangshan, Lr عدد نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): 29/10/10 Plan W-168. قفل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): قفل ثلاثي الأبعاد 10 درجات. HDOP: 0.5. VDOP للإقلاع: 0.9. مُهيأ للملاحة في منطقة قوانغدونغ ميل. المسار فوق الأرض: 351.6. مستشفى جامعة لياوبو العودة إلى الطريق، التحقق: انتظار الفيديو. تهدف إلى تسليح السيارة، حل الفشل.