لوحة توسعة RadioLink I2C ولوحة نقل I2C لتجنب العقبات والثبات على الارتفاع

لوحة RadioLink لتوسيع I2C ولوحة نقل I2C مصممة لتوسيع منافذ I2C و GPS التسلسلية لوحدات التحكم في الطيران مثل Mini Pix و TURBO PiX و CrossFlight و CrossRace و PIXHAWK مفتوح المصدر. تدعم هذه الملحقات وحدات استشعار فوق الصوتية (مثل SU04) لتمكين تجنب العقبات الشامل والثبات الدقيق في الارتفاع لطائرات الدرون متعددة المراوح.

نظرة عامة على سيناريوهات الاستخدام

• لوحة نقل I2C: مضمنة في حزمة Mini Pix/TURBO PiX القياسية، هذه اللوحة توسع منفذ I2C واحد ومنفذ GPS تسلسلي واحد إلى 2 منافذ I2C + 1 منفذ GPS، مما يسمح باستخدام وحدتين I2C (e.g، مستشعر SU04 لتثبيت الارتفاع لأسفل ووحدة LED) مع الحفاظ على وظيفة GPS.

• لوحة توسيع I2C: تُباع بشكل منفصل، هذه اللوحة توسع حتى ستة منافذ I2C من مدخل واحد، مما يتيح الاتصال المتزامن بـ حتى 6 حساسات فوق صوتية SU04 لتجنب العقبات في 5 اتجاهات كاملة (أمام، خلف، يسار، يمين، لأعلى) وثبات الارتفاع (لأسفل).

الميزات الرئيسية

لوحة نقل I2C

• المنافذ: 1 منفذ إدخال، 2 منافذ I2C، 1 منفذ تسلسلي GPS

• الوظائف:

  • يمتد كل من منافذ I2C و GPS

  • يدعم وحدتين I2C في نفس الوقت

  • مثالي للإعدادات التي تتطلب احتفاظ بالارتفاع + مؤشر حالة LED

• التوافق:

  • يعمل مع Mini Pix، TURBO PiX، CrossFlight، CrossRace، PIXHAWK

  • قياسي في حزمة Mini Pix/TURBO PiX

• الاستخدام الموصى به:

  • تجنب العقبات الأساسية (حتى 2 مستشعر SU04)

  • احتفظ بوظيفة GPS أثناء توصيل وحدات I2C

لوحة توسيع I2C

• المنافذ: 1 منفذ إدخال، 6 منافذ إخراج I2C

• الوظائف:

  • يوسع الوصول إلى منفذ I2C حتى 6 اتصالات

  • يمكن تجنب العقبات بزاوية 360° باستخدام حساسات SU04 في 5 اتجاهات (أ/خ/ي/ي/ف)

  • يضيف SU04 للأسفل من أجل الاحتفاظ بالارتفاع

• التوافق:

  • متوافق مع RadioLink CrossFlight و Mini Pix و TURBO PiX و PIXHAWK

  • ملحق يتم شراؤه بشكل منفصل

• الاستخدام الموصى به:

  • أنظمة متقدمة لتجنب العقبات

  • مطلوب لبيئات متعددة الحساسات

لوحة نقل I2C مقابللوحة توسيع I2C (جدول المقارنة)

سيناريوهات التطبيق

• إعداد طائرة مسيرة بسيطة:
  استخدم لوحة نقل I2C لتوصيل مستشعر فوق صوتي SU04 متجه لأسفل ووحدة LED مع الحفاظ على اتصال GPS.

• إعداد الطائرة بدون طيار المتقدم:
  استخدم لوحة التوسيع I2C لتجنب العقبات بالكامل (أمام، خلف، يسار، يمين، لأعلى) وثبات الارتفاع (لأسفل). إذا كانت GPS مطلوبة في هذا التكوين، يجب أولاً توصيل لوحة التوسيع بـ لوحة نقل I2C، التي توفر منفذ GPS مخصص.

ملاحظات

• حساس SU04: حساس فوق صوتي متوافق لثبات الارتفاع وتجنب العقبات.

• أقصى عدد من وحدات SU04: يمكن استخدام ما يصل إلى 6 حساسات مع لوحة التوسيع لتحقيق الوعي الاتجاهي الكامل.

• طريقة التمديد: يجب أن تتصل لوحة التوسيع بوحدة التحكم في الطيران عبر لوحة النقل إذا كانت GPS مستخدمة أيضًا.

التفاصيل

لوحة توسيع I2C لـ CrossFlight و PIXHAWK و Mini Pix و TURBO PiX.

راديو لينك ميني بيكس V1.1 مع لوحة توسيع I2C تتصل بما يصل إلى 6 حساسات فوق صوتية لتجنب العقبات في 5 اتجاهات والاحتفاظ بالارتفاع لأسفل، مما يعزز سلامة الملاحة الجوية.

توسيع منفذ I2C: يربط الحساسات فوق الصوتية بوحدة التحكم في الطيران. إذا تم استخدام GPS، فإن لوحة نقل مطلوبة. يمكن تمديد منفذ I2C إلى ستة كحد أقصى.

لوحة نقل I2C لـ CrossRace و CrossFlight و PIXHAWK و Mini Pix و TURBO PiX.

توسيع منفذ Mavlink ومنفذ I2C. المنفذان الأوسطان هما I2C، مما يوسع وحدة التحكم في الطيران (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) كمنفذين. منفذ واحد للإدخال، ومنفذ واحد لوحدة GPS.لوحة نقل I2C مشمولة؛ التوسع يدعم ما يصل إلى ستة منافذ.

تتصل لوحة توسيع I2C من RadioLink بوحدات GPS، وتثبيت الارتفاع، وLED، وتجنب العقبات بوحدات التحكم في الطيران، مما يوسع منافذ I2C لوظائف محسّنة للطائرات بدون طيار.

تقدم لوحة توسيع I2C 7 منافذ (1 إدخال، 6 I2C) لتوسيع I2C لتجنب العقبات في ستة اتجاهات. تعمل مع وحدات التحكم في الطيران وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية. متاحة كملحق منفصل.