نظرة عامة
تحكم الطيران RadioLink PIX6 هو جهاز قوي ومتعدد الاستخدامات مفتوح المصدر، متوافق مع نظام ArduPilot. يدعم إخراج 16 قناة، وازدواجية الجيروسكوب، ونظام عرض البيانات على الشاشة (OSD) المدمج، وتحديد المواقع بدقة عالية باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المزدوج. تم تصميم PIX6 مع نظام تخفيف الاهتزازات البرمجية والميكانيكية، مما يضمن تحكمًا دقيقًا في الطيران حتى عند السرعات العالية. مثالي لمجموعة واسعة من المركبات، من الطائرات بدون طيار والمروحيات إلى الطائرات العمودية، والغواصات، والروبوتات الزراعية.
الميزات الرئيسية
-
دعم نظام ArduPilot: متوافق تمامًا مع ArduPilot وQGroundControl وMission Planner وMAVSDK وMAVLink وROS وUAVCAN.
-
نظام تخفيف الاهتزازات: حماية بطبقتين—خوارزمية برمجية + تخفيف ميكانيكي—لضمان بيانات طيران مستقرة.
-
جيروسكوبات مزدوجة: BMI088 و ICM42688-P مدمجة؛ تبديل تلقائي للنسخ الاحتياطي والسلامة.
-
وحدة OSD مدمجة: عرض FPV في الوقت الحقيقي لمعايير الطيران—وضع الطيران، GPS، الجهد، السرعة، الارتفاع، إلخ.
-
واجهات شاملة: CAN، I2C، SPI، USB، DSM، تلقي البيانات، GPS1/GPS2، مفتاح، جرس، OSD، مدخلات ADC، والمزيد.
-
دعم تلقي بيانات ESC: يدعم تلقي بيانات ESC ثنائي الاتجاه DShot.
-
نقل الفيديو: يدعم أنظمة الفيديو التناظرية والرقمية عالية الدقة (وحدة DJI O3 Air، Caddx Walksnail Avatar، إلخ.)
-
تنقل النقاط: يخزن ما يصل إلى 724 نقطة (طائرات/سيارات)، 718 للطائرات متعددة المراوح.
-
العودة إلى المنزل & السياج الجغرافي: العودة التلقائية عند فشل الإشارة أو الجهد; سياج جغرافي متوافق مع لوائح الطيران.
المواصفات
|
مواصفات الأجهزة
|
المعالج الرئيسي:
|
STM32F765VIT6
|
|
|
المعالج المساعد:
|
STM32F100
|
|
المستشعر
|
الجيروسكوب ومقياس التسارع:
|
BMI088, ICM-42688
|
|
|
البوصلة الإلكترونية:
|
IST8310
|
|
|
البارومتر:
|
SPA06-003
|
|
|
ذاكرة RAM:
|
512 كيلوبايت
|
|
|
ذاكرة فلاش:
|
2 ميجابايت
|
|
|
FRAM:
|
32 كيلوبايت، FM25V02A
|
|
موصل
|
مخرج القناة:
|
16 مخرج (المخارج الرئيسية: 8 قناة؛ المخارج المساعدة: 8 قناة)
|
|
|
موصل:
|
الطاقة 1، 2 منفذ: HY-6P؛ منفذ DSM RC: XH1.25-3P; منفذ تصحيح الأخطاء: 1.0-8P; منفذ آخر: GH1.25
|
|
|
CAN منفذ:
|
2
|
|
|
DSM RC:
|
1
|
|
|
Mavlink USART:
|
2(مع RTS/CTS)
|
|
|
ADC:
|
3.3V*1&6.6V*1
|
|
|
OSD:
|
1
|
|
|
GPS:
|
2(GPS1:USART;GPS2:UART)
|
|
|
Buzzer:
|
1
|
|
|
مفتاح الأمان:
|
1
|
|
|
I2C المنفذ:
|
1
|
|
|
SPI المنفذ:
|
1
|
|
|
USB المنفذ:
|
1
|
|
منفذ الطاقة:
|
2
Power1: مدخلات مراقبة الجهد والتيار (تناظري) Power2: مدخلات وحدة الطاقة SMBUS/I2C (I2C) |
|
|
|
منفذ Type-C:
|
1
|
|
|
منفذ بطاقة SD:
|
1
|
|
|
إعادة تعيين FMU:
|
1
|
|
|
منفذ تصحيح الأخطاء:
|
1
|
|
|
زر إعادة تعيين الإدخال/الإخراج:
|
1
|
|
|
إشارة:
|
PPM/SBUS/CRSF
|
|
|
نقل الفيديو:
|
نقل الفيديو الرقمي والتماثلي عالي الدقة مدعوم
|
|
|
RSSI إدخال الإشارة:
|
PWM/3.3V
|
|
|
RSSI إخراج الإشارة:
|
الدعم
|
|
|
OSD الوحدة:
|
الدعم, وحدة OSD مدمجة
|
|
|
بروتوكول ESC:
|
PWM/OneShot/DShot
|
|
|
Neopix Led الاتصال:
|
الدعم
|
|
|
وظيفة القابض:
|
الدعم
|
|
|
RTK:
|
Support
|
|
وحدة الطاقة
المواصفات |
الوزن:
|
24.5 جرام (0.86 أونصة) بدون سلك
|
|
|
جهد الإدخال:
|
2-12S
|
|
|
أقصى تيار اكتشاف:
|
90A
|
|
|
جهد الخرج (BEC):
|
5.3V±0.2V
|
|
|
تيار الخرج (BEC):
|
2A
|
|
|
أقصى تيار اكتشاف لــ ESC فردي:
تيار اكتشاف: |
22.5A
|
|
قابل للتكيف البرمجيات الثابتة:
|
أردوبيلوت
|
|
|
نماذج قابلة للتكيف
|
طائرة، 2-8 طائرات مروحية,
|
طائرة هليكوبتر، VTOL، سيارة، قارب، غواصة، رادار تتبع، روبوت، جزازة
|
|
المواصفات
|
الأبعاد:
|
95.5*51.5*15مم(3.76"*2.03"*0.59")
|
|
|
الوزن:
|
50غ(1.76أونصة، بدون أسلاك)
|
|
|
جهد USB:
|
5فولت±0.3V
|
|
|
درجة حرارة التشغيل:
|
-30~85℃
|
|
|
سيناريوهات التطبيق
PIX6 قابل للتكيف مع مجموعة واسعة من الأنظمة المستقلة:
-
جوي: تشكيلات الطيران، الطائرات المسيرة للتوصيل، السيارات الطائرة، الطائرات المسيرة الزراعية، الطائرات الثابتة ذات الإقلاع العمودي.
-
أرضي: المركبات الزراعية مع نظام الملاحة RTK، التبديل التلقائي للصفوف.
-
بحري: الغواصات، المركبات تحت الماء المستقلة (AUVs).
قدرات متقدمة
اختبار البرمجيات الآلي
يستخدم نفس منصة اختبار الأتمتة مثل PIXHAWK و Mini Pix، مما يتيح اختبارًا شاملاً من المستشعرات إلى المنافذ، لضمان جودة إنتاج متسقة.
RTK & دعم GPS مزدوج
يدعم وحدات GPS RTK عالية الدقة ووحدات GPS مزدوجة لتعزيز قدرة مقاومة التداخل، ودقة التحديد، وموثوقية النظام.
أوضاع الروفر ومحطة القاعدة
يمكن استخدام PIX6 كروفر مستقل أو محطة قاعدة في تطبيقات الزراعة الدقيقة والمسح.
التطوير الثانوي والتخصيص
PIX6 مفتوح المصدر وملائم للمطورين. تعريفات الأجهزة والبرامج الثابتة يمكن العثور عليها هنا:
GitHub: Radiolink PIX6 في ArduPilot
يمكن إضافة وظائف مخصصة بناءً على احتياجات المشروع، مما يوفر حلاً مرنًا وقابلًا للتوسع لمصنعي الطائرات بدون طيار والباحثين.
التفاصيل

وحدات تحكم الطيران مفتوحة المصدر لجميع النماذج، تعيد تشكيل القوى الإنتاجية. الميزات: CAN، DSM RC، التليمترية، GPS، I2C، SPI، USB، مدخلات الطاقة، مخرجات إضافية.

وحدة تحكم الطيران RadioLink PIX6: متوافقة مع مفتوحة المصدر، تخفيف الاهتزاز، 16 قناة، مزدوج الجيروسكوب، فيديو عالي الدقة، OSD مدمج، فعالة من حيث التكلفة، DShot، تليمترية ESC، واجهات شاملة.

يدعم RadioLink PIX6 ArduPilot، QGC Mission Planner. تحديثات البرنامج الثابت عبر Radiolink، ArduPilot. متوافق مع MAVSDK، MAVLink، ROS، UAVCAN. الكود المصدري متاح على GitHub.

راديو لينك PIX6 وحدة تحكم الطيران تجمع بين البرمجيات وامتصاص الاهتزازات الميكانيكية لتحقيق دقة عالية السرعة. يضمن نظام الجيروسكوب المزدوج (BMI088، ICM42688-P) السلامة مع التبديل التلقائي للطائرات بدون طيار.

مخرج هذا المنتج قابل للتكيف مع مختلف الطائرات والمركبات. يدعم الطائرات الثنائية، والثلاثية، والرباعية، والسداسية، والثمانية، وطائرات Y6، وطائرات X8، والمروحيات، والطائرات، والمركبات ذات الأجنحة الثابتة VTOL، والسيارات، والقوارب، والغواصات، وأجهزة تتبع الرادار، والجزازات، والمركبات الزراعية. هذا المنتج مناسب لمجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك طائرات توصيل تشكيل الطيران، والسيارات الطائرة، والطائرات الزراعية، والمركبات تحت الماء المستقلة، والمزيد.

تدمج وحدة تحكم الطيران PIX6 نظام OSD لرؤية الإيماءات في الوقت الحقيقي.يعرض اتجاه الرحلة، الموقع، بيانات GPS، حالة البطارية، والمزيد، مما يعزز تجربة الطيران FPV مع معلمات غنية وإعداد مدروس.

يقدم جهاز التحكم في الطيران RadioLink PIX6 وظائف قابلة للتخصيص، كود مفتوح المصدر، اختبار برمجيات أتمتة فريدة، حلول فعالة من حيث التكلفة، ودعم فني شامل. تشمل الميزات CAN، DSM RC، منافذ التليمترية، GPS، ومدخلات الطاقة.

يضمن نظام اختبار برمجيات الأتمتة الفريدة ضمان الجودة لجهاز PIX6. يوفر كفاءة اختبار متفوقة مقارنة بالاختبارات اليدوية، مما يضمن موثوقية كل وظيفة من خلال اختبار مستشعر إلى واجهة مؤتمت.

تختبر اختبارات جودة PIX6 مقارنة بين الكشف اليدوي ونظام اختبار برمجيات الأتمتة الفريدة من Radiolink.أوقات الكشف اليدوي: جميع واجهات الوظائف (9 دقائق)، المستشعرات (10 دقائق)، واجهات الإخراج (4 دقائق)، واجهة RC (1 دقيقة)، كشف التشغيل (1 دقيقة)، المظهر واللحام (1 دقيقة)، المجموع (25 دقيقة). أوقات النظام الآلي: جميع واجهات الوظائف (1 ثانية)، المستشعرات (1 ثانية)، واجهات الإخراج (1 ثانية)، واجهة RC (1 ثانية)، كشف التشغيل (1 ثانية)، المظهر واللحام (1 ثانية)، المجموع (3 دقائق). يقلل الأتمتة بشكل كبير من وقت الاختبار.

PIX6 الفعالة من حيث التكلفة مع نظام تحديد المواقع RTK من Radiolink ونظام القيادة الذاتية. مثالية للزراعة، تتنقل بدقة، متجنبة تلف الشتلات. تبني حلول الزراعة الذكية بكفاءة.

وحدة تحكم الطيران RadioLink PIX6 للآلات الزراعية، تستخدم كروفر أو محطة قاعدة.

تتميز خاصية GPS المزدوجة Pix6 بدقة محسّنة، وأمان، وقدرات مقاومة للتداخل مع اتصال خارجي، مما يضمن نتائج موثوقة في الملاحة والتتبع.

تتبع الطيران التلقائي لنقاط الطريق، باستخدام تردد أساسي قدره 216 ميجاهرتز مع ذاكرة فلاش سعة 2 ميجابايت، و512 كيلوبايت من ذاكرة الوصول العشوائي، و32 كيلوبايت من ذاكرة FRAM Dataflash. وهذا يسمح بتتبع جميع العمليات ويمكن تخزين ما يصل إلى 718 نقطة طريق للطائرات متعددة المراوح أو ما يصل إلى 724 نقطة طريق للطائرات والسيارات والقوارب.

العودة التلقائية، يضمن GeoFence رحلات طويلة بدون قلق. يدعم العودة التلقائية عند فقدان الإشارة أو انخفاض الجهد. يطير ضمن المجال الجوي القانوني، ملتزماً بتنظيمات الطائرات بدون طيار. تعرض شاشة الكمبيوتر المحمول إعدادات مخطط المهمة.

يدعم جهاز التحكم في الطيران RadioLink PIX6 نقل الفيديو الرقمي عالي الدقة والتناظري.يوصل RTK، التليمترية، المحركات، ESCs، البطارية، وحدة الطاقة، الجرس، مستشعر سرعة الهواء، مفتاح الأمان، المستقبل، التدفق البصري، وتجنب العقبات من أجل التحكم الشامل في الطائرات بدون طيار.

وحدة الطاقة بمدخل جهد واسع (2-12S، 7.4-50.4V)، أقصى تيار اكتشاف 90A، خرج BEC 5.3±0.2V/2A. اختر الوحدة المناسبة للطائرات الهليكوبتر، والطائرات الثابتة، والطائرات متعددة المراوح، إلخ، بناءً على احتياجات التركيب.

يضمن جهاز التحكم في الطيران RadioLink PIX6 سهولة التركيب وضبط المعلمات. يدعم التحكم عن بعد، المستقبل، SDK، ESC الذكي، RTK F9P، النقل الرقمي، مخطط المهمة. التوجيه متاح على منصات متعددة.

جهاز التحكم في الطيران RadioLink PIX6 مع CAN، التليمترية، GPS، منافذ USB. يدعم الطاقة، I2C، SPI، مدخلات ADC، وإشارات SBUS لتوصيل المستقبل. يحتوي على مخرجات مساعدة ورئيسية للإعدادات المتقدمة والتحكم في المحرك.

وحدة تحكم الطيران RadioLink PIX6 مزودة بمنافذ لـ CAN و GPS والاتصالات اللاسلكية والطاقة و I2C و SPI و USB والمخرجات الإضافية. تدعم مستقبل DSM، وتحويل الإشارات من التناظرية إلى الرقمية، ووظيفة مفتاح الأمان.

وحدة تحكم الطيران مزودة بمنفذ Type-C، وفتحة بطاقة SD، ومنافذ CAN و GPS و USB. الأبعاد: 95.5 مم × 51.5 مم × 15 مم.

مجموعة التحكم في الطيران PIX6 تشمل: PIX6، وحدة الطاقة، جرس الإنذار، مفتاح الأمان، بطاقة TF بسعة 4G، كابلات توصيل متنوعة، كابل USB، كابل Type-C، دليل المستخدم، وعلبة التعبئة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...