نظرة عامة
يعتبر RCDrone TS8006-8B مشغل سيرفو متكامل عالي الأداء مصمم لتطبيقات الروبوتات والأتمتة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في العزم والسرعة والموقع. يتميز بعزم مصنف قدره 6 N·m (عزم ذروة يصل إلى 12 N·m)، وجهد تشغيل 48V، ونسبة تخفيض تروس كوكبية 1:8، مما يوفر تحكمًا سلسًا وفعالًا في الحركة. المشغل مزود بترميز مزدوج (18 بت + 14 بت) لتغذية راجعة عالية الدقة ويحافظ على ذاكرة الوضع الصفري حتى عند إيقاف التشغيل. تصميمه المدمج Ø80mm × 61mm ووزنه 695g يجعله مثاليًا للأنظمة الروبوتية المتنقلة والمفصلية.
الميزات الرئيسية
-
إخراج عزم عالي – عزم مصنف قدره 6 N·m، وعزم ذروة يصل إلى 12 N·m لتطبيقات تتطلب أداءً عاليًا.
-
تحكم دقيق في الحركة – يضمن الترميز المزدوج تغذية راجعة دقيقة للعزم والسرعة والموقع.
-
متين وفعال – تخفيض تروس كوكبي (1:8) وبناء قوي لعمر خدمة طويل.
-
اتصال مرن – يدعم RS485 وCAN بروتوكولات الحافلات للتكامل السلس.
-
احتفاظ بالموضع الصفري – يحافظ على المعايرة حتى بعد فقدان الطاقة.
-
مضغوط وخفيف الوزن – قطر 80 مم، طول 61 مم، فقط 695 جرام للتصاميم المحدودة المساحة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | TS8006-8B |
| الجهد المقنن | 48V |
| التيار المقنن | 6.8A |
| عزم الدوران المقدر | 6 N·m |
| عزم الدوران الأقصى | 12 N·m |
| السرعة المقدرة | 177 rpm |
| الطاقة القصوى | 670W |
| دقة المشفر | 18-bit + 14-bit |
| نسبة التخفيض | 1:8 |
| كثافة العزم | 2570 g·cm² |
| أنماط التحكم | عزم / سرعة / موضع |
| الاتصال | RS485 / CAN |
| الأبعاد | Ø80mm × 61mm |
| الوزن | 695g |
واجهة كهربائية
-
A/H: RS485-A أو CAN-H
-
B/L: RS485-B أو CAN-L
V-: مصدر الطاقة السالب
-
V+: مصدر الطاقة الموجب
-
T: نقل UART
-
R: استقبال UART
-
G: الأرضية الإشارية
التطبيقات
-
الروبوتات ذات الأرجل – عزم دوران عالي وتحكم دقيق للحركة الديناميكية.
-
الروبوتات الصناعية – تحديد دقيق للمواقع لمهام التجميع والتلاعب.
-
روبوتات التفتيش – أداء قيادة سلس للمنصات المتنقلة المستقلة.
-
الروبوتات الطبية والهياكل الخارجية – مساعدة حركة خفيفة ودقيقة.
يجمع هذا المحرك بين القوة والدقة والملاءمة، مما يجعله مناسبًا للروبوتات المتقدمة حيث تكون الكفاءة والتحكم أمرين حاسمين.


Related Collections
