• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
1 4

محرك تروس كوكبي RCDrone TS9015-9 بقوة 15 نيوتن·م، 48 فولت، مشفر مزدوج/أحادي، RS485/CAN، قيادة MIT FOC

محرك تروس كوكبي RCDrone TS9015-9 بقوة 15 نيوتن·م، 48 فولت، مشفر مزدوج/أحادي، RS485/CAN، قيادة MIT FOC

RCDrone

$399.00 USD
$399.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك RCDrone TS9015-9 هو محرك دقيق ومضغوط مزود بتروس كوكبية مصمم للتطبيقات الروبوتية، والأتمتة، والهياكل الخارجية. مع عزم دوران مصنف يبلغ 15N·m وسرعة مصنفة تبلغ 250rpm، فإنه يوفر توصيل طاقة مستقر مع الحفاظ على وزن خفيف يبلغ فقط 610g. يعمل بجهد 48V مع تيار مصنف يبلغ 8.4A وطاقة قصوى تبلغ 670W، يوفر هذا المحرك كفاءة وموثوقية ممتازة في البيئات الصعبة.

يتكامل المشغل مع توافق قيادة MIT وتقنية FOC (التحكم الموجه بالحقل) المتقدمة، مما يتيح التحكم السلس في العزم، والسرعة، والموقع. يدعم الاتصال عبر RS485 وCAN bus، مما يضمن تكامل النظام بشكل مرن.متوفر في نسخة مزدوجة التشفير (18 بت + 14 بت) مع الاحتفاظ بالموضع الصفري بعد إيقاف التشغيل أو نسخة مفردة التشفير مع إعادة تعيين الموضع عند إيقاف التشغيل، تلبي متطلبات التحكم المتنوعة.

الميزات الرئيسية

  • عزم الدوران المصنف: 15N·m، مع عزم دوران ذروة يصل إلى 30N·m

  • مشفّرات عالية الدقة: مشفّر مزدوج (18-بت + 14-بت) لذاكرة عند انقطاع الطاقة، أو إصدار مشفّر مفرد

  • تحكم FOC: يضمن التحكم الموجه للحقل تشغيل المحرك بشكل أكثر سلاسة وكفاءة

  • دعم قيادة MIT: متوافق مع خوارزميات التحكم MIT لتطبيقات الروبوتات الدقيقة

  • بروتوكولات الاتصال: تدعم RS485 و CAN bus للتكامل المتنوع

  • وضعيات تحكم متعددة: دعم التحكم في العزم، السرعة، والموقع

  • تصميم مدمج: Ø96mm × 46.5mm حجم الجسم، خفيف الوزن فقط 610g

  • التحمل: عزم دوران 1550g·cm²، مُحسّن للاستجابة العالية والثبات

المواصفات

المعلمة القيمة
النموذج TS9015-9
الجهد المقنن 48V
التيار المقنن 8.4A
عزم الدوران المقدر 15N·م
عزم الدوران الأقصى 30N·م
السرعة المقدرة 250دورة في الدقيقة
الطاقة القصوى 670واط
خيارات التشفير تشفير مزدوج (18-بت + 14-بت) / تشفير فردي
نسبة التروس 1:9
عطالة الدوار 1550 غ·سم²
أنماط التحكم عزم الدوران / السرعة / الموضع
الاتصال RS485 / CAN
الميزات محرك MIT، FOC، الاحتفاظ بالموضع الصفري (تشفير مزدوج)
الأبعاد Ø96مم × 46.5mm
الوزن 610غ

تعريف الواجهة

واجهة وظيفة
A/H RS485-A أو CAN-H
B/L RS485-B أو CAN-L
V- مزود الطاقة السالب
V+ مزود الطاقة الموجب
A/H RS485-A أو CAN-H (موصل ثانٍ)
B/L RS485-B أو CAN-L (موصل ثانٍ)
T مرسل UART
R مستقبل UART
G إشارة GND

  • مفتاح ID لتسهيل تكوين معرف المحرك

  • الاتصال المزدوج RS485/CAN للتكامل المرن

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية والهياكل الخارجية

  • الأذرع الروبوتية والمناورات

  • المنصات المتنقلة والمركبات المستقلة

  • الأتمتة الصناعية والتحكم الدقيق في الحركة

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات