نظرة عامة
محرك RCDrone TS9030-24B MIT Drive servo gear motor المشغل مع الفرامل هو وحدة مشتركة بدون فرشاة عالية العزم مصممة للأذرع الروبوتية، والروبوتات البشرية، والهياكل الخارجية، والأتمتة الصناعية. مزود بـ فرامل كهرومغناطيسية مدمجة، يوفر عزم تثبيت موثوق وزيادة الأمان أثناء انقطاع الطاقة أو التوقفات الطارئة. يتميز بـ خوارزمية التحكم MIT، مما يتيح حركة أكثر سلاسة، وتنظيم دقيق للعزم، وتحكم سريع الاستجابة. يقدم عزم مصنف قدره 30N·m، عزم ذروة قدره 45N·m، ونسبة تخفيض 1:24، يضمن هذا المشغل إخراج طاقة مستقر وفعال. يدعم جهد مزدوج 24V و48V، ويحقق طاقة مصنفة قدرها 670W مع تيار 6.8A ويقدم سرعات مصنفة 80rpm/160rpm. مع مشفّرات مزدوجة 18 بت + 14 بت، تقنية FOC، واتصال RS485/CAN، يضمن دقة عالية وتكامل موثوق لتطبيقات الروبوتات المتقدمة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | TS9030-24B (مع فرامل) |
| الجهد المقنن | 24V / 48V |
| التيار المقنن | 6.8A |
| الطاقة المقدرة | 670 واط |
| عزم الدوران المقدر | 30N·م |
| عزم الدوران الأقصى | 45N·م |
| السرعة المقدرة | 80 دورة في الدقيقة / 160 دورة في الدقيقة |
| دقة التشفير | 18-بت + 14-بت |
| عطالة الدوار | 2570 غ·سم² |
| نسبة التخفيض | 1:24 |
| وضع التحكم | عزم الدوران / السرعة / الموضع (قيادة MIT، FOC) |
| الاتصال | RS485 / CAN |
| ميزة خاصة | فرامل مدمجة |
| الأبعاد | Ø99 مم × 71.5mm |
| الوزن | 1235غ |
الميزات الرئيسية
-
فرامل مدمجة: تضمن عزم تثبيت آمن وتمنع الحركة أثناء انقطاع الطاقة.
-
تحكم MIT Drive: خوارزمية ذكية لتنظيم العزم بسلاسة واستجابة عالية.
-
عزم دوران عالي: عزم مصنف 30N·م، وعزم ذروة 45N·م لتطبيقات الروبوتات المت demanding.
-
نطاق جهد واسع: متوافق مع أنظمة 24V و 48V.
-
تغذية راجعة عالية الدقة: مزدوج 18-بت + 14-بت من أجهزة التشفير تضمن قياس دقيق للموقع والسرعة.
-
تكنولوجيا FOC: تقدم أداء سلس وهادئ وفعال.
-
الاتصال الموثوق: يدعم بروتوكولات RS485 و CAN bus للتكامل المتنوع.
-
مضغوط وقوي: هيكل بقطر 99 مم × 71.5 مم، وزن 1235 جرام، مصمم بشكل مثالي لمفاصل الأذرع الروبوتية والبشرية.
التطبيقات
-
الأذرع الروبوتية والمناورات
-
الروبوتات البشرية وروبوتات الخدمة
-
أنظمة الأتمتة الصناعية
-
الهياكل الخارجية والروبوتات الطبية
-
الروبوتات المتنقلة ومنصات البحث



Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...