وحدة مشغل متكاملة RobStride 00 QDD 14N·m – محرك مفصل روبوت عالي الأداء

نظرة عامة

تجمع وحدة روبسترايد 00 QDD 14N·م المحرك المتكامل بين محرك، ومخفض كوكبي، وسائق في وحدة مدمجة واحدة، مما يوفر عزم دوران أقصى قدره 14N·م مع نسبة تخفيض 10:1 وتصميم خفيف الوزن يبلغ 310غ. مزودة بمشفرات مغناطيسية مزدوجة عالية الدقة، وتحكم متقدم FOC، وخوارزميات درجة حرارة مغلقة، تضمن هذه المحرك كفاءة استثنائية، واستقرار، ودقة لتطبيقات الروبوتات والأتمتة.

مصممة للتكامل المتنوع، تدعم نطاق جهد واسع (24–60V)، وتشغيل ثنائي الاتجاه (CW/CCW)، وقدرة تحمل عالية للأحمال. تضمن البنية القوية للمحرك، عزل من الفئة B، وشهادة CE أداء موثوق في البيئات القاسية.

الميزات الرئيسية

• تصميم متكامل 3 في 1 – محرك، علبة تروس كوكبية، وسائق في وحدة واحدة لتسهيل التركيب وتقليل تعقيد الأسلاك.

• عزم دوران عالي وكفاءة – عزم دوران ذروة يبلغ 14N·m، عزم دوران مصنف يبلغ 5N·m، مع تحكم FOC سلس.

• تحكم دقيق – مزدوج 14-بت مشفرات مغناطيسية لتحديد المواقع بدقة والتحكم في السرعة.

• خفيف الوزن ومضغوط – فقط 310غ، بأبعاد 57 × 57 × 51 مم.

• متين وموثوق – نطاق درجة حرارة واسع (-20°C إلى 50°C أثناء التشغيل، -30°C إلى 70°C للتخزين) وتحمل رطوبة من 5–85%.

• الاتصالات عالية السرعة – يدعم CAN Bus بمعدل باود 1 ميجابت في الثانية.

• تطبيقات متعددة الصناعات – متوافق مع الروبوتات، والمركبات ذاتية القيادة، والهياكل الخارجية، ومعدات الأتمتة، والأجهزة الاستهلاكية.

المواصفات الفنية

المواصفات الميكانيكية

ظروف التشغيل القياسية

المواصفات الكهربائية

التطبيقات

• الروبوتات – الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات الشبيهة بالبشر، مفاصل الذراع الروبوتية، وحدات القيادة AMR و AGV.

• المنتجات الاستهلاكية – وحدات توجيه الطاقة للمركبات الكهربائية والسكوترات، أنظمة مساعدة الدراجات الكهربائية، مفاصل الهيكل الخارجي، روبوتات جز العشب، روبوتات تنظيف حمامات السباحة.

• تحكم الأتمتة – معدات الإنتاج الآلي، الأتمتة المتنقلة، البوابات الروبوتية، والمزيد.

الشهادات

• معتمد CE – لضمان الامتثال لمعايير السلامة والأداء الأوروبية.

وحدة روبسترايد 00 QDD 14N·م المتكاملة للفعل مثالية للمهندسين والمطورين الذين يبحثون عن محرك مفصل مدمج وعالي العزم ودقيق لمشاريع الروبوتات المتقدمة والأتمتة.

التفاصيل

محرك روبسترايد QDD: 14N.m حمولة قصوى، نسبة تخفيض 10:1، وزن 310 جرام، مشفر مغناطيسي.

محرك QDD المتكامل عالي الأداء. المحرك، المخفض، والسائق هم 3 في 1، مع عزم دوران أقصى يبلغ 14Nm، ووزن 310 جرام. يقدم أداءً ممتازًا وتطويرًا سهلاً.

روبسترايد محرك QDD للروبوتات: رباعية الأرجل، المفاصل البشرية، الأذرع الروبوتية، وحدات القيادة AMR وAGV.

محرك RobStride QDD للمركبات الكهربائية، السكوترات، الدراجات الكهربائية، الهياكل الخارجية، روبوتات العشب، منظفات المسابح.

محرك QDD للأتمتة في الإنتاج، المعدات المتنقلة، والأبواب.

محرك RobStride QDD: 57x57x51 مم، 310 جرام، 28 قطب، 3 مراحل، قيادة FOC، تخفيض 10:1. 48 فولت، نطاق 24-60 فولت، 5 نيوتن متر حمولة، CW/CCW، -20 إلى 50 درجة مئوية، 65% رطوبة. 315 دورة في الدقيقة بدون حمل، 260 دورة في الدقيقة مصنفة، 4.7 أمبير تيار ذروة، 1 ميغاباود CAN bus.

تشمل خصائص أداء المنتج بيانات عزم الدوران والسرعة وبيانات التشغيل تحت الحمل الزائد. ينخفض عزم الدوران من 15 نيوتن·م عند السرعات المنخفضة إلى حوالي 2 نيوتن·م عند السرعات العالية. ينخفض وقت التشغيل بسرعة عندما تتجاوز الحمولة 6 نيوتن·م، ويستقر بالقرب من الصفر عند الأحمال الأعلى.توضح هذه التفاصيل كفاءة المحرك وحدود التشغيل تحت ظروف مختلفة.