• RobStride 01 QDD 17N·m Integrated Actuator Module 7.75:1 Reduction Ratio 36V 380g FOC Drive 14-bit Encoder for Robotics & Automation
  • RobStride 01 QDD 17N·m Integrated Actuator Module 7.75:1 Reduction Ratio 36V 380g FOC Drive 14-bit Encoder for Robotics & Automation
  • RobStride 01 QDD 17N·m Integrated Actuator Module 7.75:1 Reduction Ratio 36V 380g FOC Drive 14-bit Encoder for Robotics & Automation
  • RobStride 01 QDD 17N·m Integrated Actuator Module 7.75:1 Reduction Ratio 36V 380g FOC Drive 14-bit Encoder for Robotics & Automation
  • The RobStride 01 QDD actuator module offers 17N·m torque, 7.75:1 reduction, 36V power, 380g weight, FOC drive, and 14-bit encoder for robotics automation.
  • RobStride 01 QDD actuator module delivers 17N·m torque, 7.75:1 reduction ratio, operates at 36V, and features a 14-bit encoder for precise robotics applications.
1 6

وحدة مشغل متكاملة RobStride 01 QDD 17N·m بنسبة تخفيض 7.75:1، 36V، وزن 380 جم، محرك FOC، مشفر 14 بت للروبوتات والأتمتة

وحدة مشغل متكاملة RobStride 01 QDD 17N·m بنسبة تخفيض 7.75:1، 36V، وزن 380 جم، محرك FOC، مشفر 14 بت للروبوتات والأتمتة

RobStride

$165.00 USD
$165.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

وحدة روبسترايد 01 QDD 17N·م المشغل المتكامل هي حل مشترك روبوتي عالي الأداء، خفيف الوزن، ومضغوط يجمع بين محرك، سائق، مخفض كوكبي، ومشفر مغناطيسي في وحدة واحدة تزن فقط 380غ. تقدم عزم دوران ذروة قدره 17N·م مع نسبة تخفيض قدرها 7.75:1، مما يوفر كثافة عزم دوران تبلغ 44.7N·م/كغ لكفاءة استثنائية في القوة إلى الوزن. مصممة من أجل التحكم الدقيق في الحركة، تدعم المشغل التحكم الموجه بالحقل (FOC) و التشغيل في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة، مع عزم دوران مصنف قدره 6N·م وقوة خرج مصنفة قدرها 170 واط. مناسبة للتطبيقات الروبوتية، والمنتجات الاستهلاكية، والتحكم في الأتمتة، تضمن روبسترايد 01 موثوقية عالية، ودقة، وقابلية للتكيف في البيئات الصعبة.

الميزات الرئيسية

  • تصميم متكامل – يجمع بين السائق والمحرك والمخفض الكوكبي والمشفر في وحدة مدمجة واحدة.

  • عزم دوران عالي – عزم دوران ذروة 17N·م، عزم دوران مصنف 6N·م، ونسبة تخفيض 7.75:1.

  • خفيف الوزن ومتين – يزن فقط 380 جرام مع حماية IP52 (قابل للتخصيص إلى IP67).

  • دقة عالية – مشفر مغناطيسي بدقة 14 بت لتغذية راجعة دقيقة للموقع.

  • طريقة قيادة FOC – تضمن تحكم سلس وفعال ودقيق.

  • نطاق جهد واسع – يعمل من 24 فولت إلى 48 فولت، مُحسّن لأنظمة 36 فولت.

  • مقاومة ممتازة للحرارة والبيئة – يعمل من -20°C إلى 50°C، مع نطاق رطوبة من 5–85%.

المعلمات الميكانيكية

المعلمة القيمة
الحجم 78.5 × 78.5 × 40 مم
الوزن 380 جرام ± 3 جرام
نسبة التخفيض 7.75 : 1
الأقطاب 28
المراحل 3
مستوى الحماية IP52 (IP67 اختياري)
موقع ثقب الفلنج 24 × 6 × 9 مم (M4)
موقع ثقب التركيب 73 × 9 × 8 مم (M3)
طريقة القيادة FOC
المشفر مشفر مغناطيسي ×1 (14-بت)

المعلمات الكهربائية

المعلمة القيمة
الجهد المقنن 36V
نطاق الجهد 24–48V
القدرة الناتجة المقننة 170W ± 10%
عزم الدوران المقنن 6N·م
عزم الدوران الأقصى 17N·م
سرعة الحمل المقدرة 275 دورة في الدقيقة ± 10%
سرعة عدم الحمل 315 دورة في الدقيقة ± 10%
تيار الطور المقدر 7A pk ± 10%
تيار الطور الأقصى 23A pk ± 10%
ثابت العزم 1.22 N·م/أ rms
الجهد العكسي 0.096 Vrms/rpm ± 10%
مقاومة الخط 0.58Ω
الحث 187–339 μH
تيار عدم التحميل 0.5A rms
فئة العزل الفئة B
نوع المشفر دوران مطلق أحادي
معدل البود 1 Mbps

خصائص الأداء

  • منحنى T-N تحت 36V – يوفر عزم دوران مستقر يصل إلى ~150 rpm قبل الانخفاض التدريجي، مع ذروة عند ~17N·م.

  • أقصى قدرة على التحميل الزائد – يعمل لفترات طويلة تحت الحمل، مع الحفاظ على الكفاءة.

التطبيقات

  • الروبوتات – مفاصل الروبوتات رباعية الأرجل والبشرية، أذرع روبوتية، وحدات دفع AMR وAGV.

  • المنتجات الاستهلاكية – وحدات مساعدة الطاقة للدراجات الكهربائية والسكوترات الكهربائية، مفاصل الهيكل الخارجي، روبوتات جز العشب، روبوتات تنظيف المسابح.

  • تحكم الأتمتة – معدات الإنتاج الآلي، الروبوتات المتنقلة، الأبواب الآلية.

الشهادات

  • معتمد CE

التفاصيل

RobStride 01 Integrated Actuator, Robotics applications including quadruped and humanoid robots, robotic arms, and autonomous mobile/ground vehicles.

RobStride 01 Integrated Actuator, The RobStride 01 actuator delivers 17N·m torque, a 7.75:1 ratio, weighs 380g, and features a magnetic encoder.

محرك RobStride 01: عزم 17N·م، نسبة 7.75:1، وزن 380غ، مشفر مغناطيسي.

The RobStride 01 Integrated Actuator offers compact, high-performance design with 1 Nm peak torque, 44.29 Nm/Kg torque density, and easy development via complete debug software.

محرك RobStride 01 المتكامل: تصميم صغير وقوي ومتكامل مع أداء ممتاز.عزم الدوران الأقصى 1 نيوتن متر، كثافة العزم 44.29 نيوتن متر/كجم. تطوير سهل مع برنامج تصحيح كامل.

RobStride 01 Integrated Actuator, Integrated Actuator for robotics and consumer products, suitable for robot joints, arms, AMR, AGV, e-bikes, exoskeletons, lawn mowers, and pool cleaners.

محرك متكامل للروبوتات، المنتجات الاستهلاكية. مثالي لمفاصل الروبوت، الأذرع، AMR، AGV، الدراجات الكهربائية، الهياكل الخارجية، جزازات العشب، منظفات المسابح.

RobStride 01 Integrated Actuator for automation in production, mobile equipment, and gates.

محرك RobStride 01 المتكامل لأتمتة الإنتاج، المعدات المتنقلة، والأبواب.

RobStride 01 Integrated Actuator, RobStride 01 actuator: compact, IP52, FOC drive, 170W, 6Nm torque, 275rpm, 24-48V, -20 to 50°C, 14-bit encoder.

محرك RobStride 01 المتكامل: 78.5x78.5x40 مم، حماية IP52، محرك FOC ثلاثي الطور، قدرة 170 واط، عزم 6 نيوتن متر، سرعة 275 دورة في الدقيقة، جهد 24-48 فولت، نطاق درجة حرارة -20 إلى 50 درجة مئوية، دقة 14 بت للترميز.

RobStride 01 Integrated Actuator, Torque decreases with speed under 36V; max overload reduces operational time significantly under higher loads.

ينخفض عزم الدوران تحت 36 فولت مع زيادة السرعة. يظهر الحمل الأقصى أن وقت التشغيل ينخفض بشكل حاد مع زيادة الحمل.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات