روبسترايد 02 وحدة مشغل بمحرك مدمج IP67، 48 فولت، 170 واط، نسبة 7.75:1، مشفر مزدوج، عزم أقصى 17 نيوتن.م
روبسترايد 02 وحدة مشغل بمحرك مدمج IP67، 48 فولت، 170 واط، نسبة 7.75:1، مشفر مزدوج، عزم أقصى 17 نيوتن.م
ROBSTRIDE
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك ROBSTRIDE 02 IP67 هو وحدة مشغل متكاملة مدمجة تجمع بين السائق، والمحرك، والمخفض الكوكبي، والمشفرات المغناطيسية المزدوجة في وحدة واحدة. تم تصميمه لوحدات الروبوتات والأتمتة حيث يتطلب الأمر إغلاق بيئي (IP67) وتغذية راجعة للتحكم في الحلقة المغلقة.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل: سائق + محرك + مخفض كوكبي + مشفرات (أربعة في واحد)
- مستوى الحماية: IP67
- مشفرات مغناطيسية مزدوجة (مشفر مغناطيسي x 2؛ نوع المشفر: مشفر مغناطيسي مزدوج)
- طريقة قيادة FOC
- نسبة التخفيض: 7.75 : 1 (مادة التروس: فولاذ مشغول)
- عزم الدوران الأقصى: 17 N.m; عزم الدوران المقدر: 6 N.m
- الجهد المقدر 48V؛ نطاق الجهد 24-60V
- واجهة الطرف الكهربائي: XT30PB
- مخططات الأداء المقدمة: T-N تحت 48V؛ أقصى حمل زائد
- ملاحظة دعم التطوير: برنامج تصحيح الأخطاء الكامل، وحدات تصحيح الأخطاء والروتينات
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- المفاصل في الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات الشبيهة بالبشر؛ مفاصل الأذرع الروبوتية؛ وحدات الدفع في AMR وAGV
- وحدات التوجيه المعزز في المركبات الكهربائية والسكوترات؛ وحدات المساعدة الكهربائية للدراجات؛ مفاصل الهياكل الخارجية؛ روبوتات جز العشب؛ روبوتات تنظيف حمامات السباحة
- معدات الإنتاج الآلي؛ المعدات المتنقلة الآلية؛ البوابات الآلية
المواصفات
| الموديل | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| الحجم | 60 x 60 x 27 مم |
| موقع ثقب الفلنج | 24 x 6 x 9 مم (M4) |
| موقع ثقب التركيب الميكانيكي | 73 x 9 x 8 مم (M3) |
| واجهة الطرف الكهربائي | XT30PB |
| مستوى الحماية | IP67 |
| المشفرات | مشفر مغناطيسي x 2 |
| مشفر مغناطيسي | 2 قطع |
| نوع المشفر | مشفر مغناطيسي مزدوج |
| دقة المشفر | 14 بت |
| الوزن | 490 جرام ± 5 جرام |
| الأقطاب | 28 |
| المراحل | 3 |
| طريقة القيادة | FOC |
| نسبة التخفيض | 7.75 : 1 |
| مادة التروس | فولاذ مشغول |
| الجهد المقنن | 48V |
| نطاق الجهد | 24-60V |
| القدرة الناتجة المقننة | 170 واط ± 10% |
| عزم الدوران المقنن | 6N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 17N.m |
| اتجاه التشغيل | CW/CCW |
| نطاق درجة الحرارة | -20~50°C |
| نطاق الرطوبة | 5~85% |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30~70°C |
| مستوى العزل | الفئة ب |
| سرعة عدم التحميل | 410 دورة في الدقيقة ± 10% |
| تيار عدم التحميل | 0.5أذرع |
| سرعة الحمل المقدرة | 360 دورة في الدقيقة ± 10% |
| تيار الطور المقدر | 7 أمبير ± 10% |
| تيار الطور الذروي | 23 أمبير ± 10% |
| مقاومة العزل / لف المحرك | DC 500VAC، 100M أوم |
| مقاومة الجهد العالي / المحرك والحافظة | 600VAC، 1s، 2mA |
| الجهد العكسي | 0.096 فولت RMS / دورة في الدقيقة ± 10% |
| مقاومة الخط | 0.58 أوم |
| ثابت العزم | 1.22N.m/أذرع |
| الحث | 187~339μH |
| معدل البود | 1MbpS |
الكتيبات & الملفات
لأسئلة التوافق قبل البيع والدعم الفني، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top .
التفاصيل
وحدة المحرك المتكاملة ROBSTRIDE 02 IP67 تجمع بين المحرك، السائق، المخفض الكوكبي، والمشفرات المزدوجة لتمكين المفاصل الروبوتية المغلقة.
تجاوز المكونات المنفصلة - وحدة مدمجة واحدة تدعم التحكم في الحلقة المغلقة والتكامل المبسط لبناء الأتمتة.
مصممة للاستخدام في الروبوتات وحالات الأتمتة مثل المفاصل البشرية، الأذرع الروبوتية، وحدات القيادة AGV/AMR، والتنقل المدعوم.
تساعد مخططات الأداء في تحديد حجم المحرك: سلوك العزم–السرعة عند 48 فولت وقدرة التحميل الزائد على مر الزمن.
Related Collections
