وحدة مشغل متكاملة RobStride 02 QDD 17N·m، نسبة 7.75:1، مشفرات مغناطيسية مزدوجة 14-بت، 48 فولت، 405 جم، قيادة FOC للروبوتات

الميزات الرئيسية

• تصميم متكامل 4 في 1 – يجمع بين السائق، والمحرك، والمخفض الكوكبي، والمشفرات لتوفير المساحة والوزن.

• أداء عالي – عزم دوران ذروة يبلغ 17N·m، عزم دوران مصنف يبلغ 6N·m، ثابت العزم يبلغ 1.22 N·م/A، و170 واط قدرة خرج مصنفة.

• مشفّرات مغناطيسية مزدوجة – 2 قطعة، دقة 14 بت، مما يتيح تغذية راجعة دقيقة للموقع والتحكم.

• خفيفة الوزن ومتينة – وزنها فقط 405 جرام ± 5 جرام مع مستوى حماية IP52 (يمكن تخصيصه إلى IP67).

• نطاق جهد واسع – تعمل من 24–60 فولت، مصنفة عند 48 فولت.

• طريقة قيادة FOC – تضمن تشغيل سلس وفعال مع ضوضاء منخفضة ودقة عالية.

• تطوير سهل – يأتي مع برنامج تصحيح الأخطاء، وحدات، وروتينات لدمج النظام بسرعة.

• تطبيقات متعددة الاستخدامات – مناسبة لمفاصل الروبوتات، معدات الأتمتة، السكوترات الكهربائية، الدراجات الكهربائية، الهياكل الخارجية، والمزيد.

المعلمات الميكانيكية

المعلمات الكهربائية

خصائص الأداء

• منحنى T-N (48V): يحافظ على عزم دوران يزيد عن 11N·م من 40–120 دورة في الدقيقة، ويتناقص تدريجياً إلى ما يقرب من الصفر عند 280 دورة في الدقيقة.

• منحنى التحميل الأقصى: يتحمل تحميل من 6.5–17N·م مع تقليل وقت التشغيل من ~3000 ثانية إلى ما يقرب من الصفر عند الحمل الأقصى.

سيناريوهات التطبيق

• الروبوتات – روبوتات رباعية الأرجل، روبوتات بشرية، مفاصل ذراع روبوتية، وحدات دفع AMR وAGV.

• المنتجات الاستهلاكية – توجيه المركبات الكهربائية والسكوترات، مساعدة الدراجات الكهربائية، مفاصل الهيكل الخارجي، جزازات العشب، روبوتات تنظيف المسابح.

• تحكم الأتمتة – معدات الإنتاج الآلي، أنظمة الأتمتة المتنقلة، البوابات الآلية.

الشهادات

• معتمد CE

التفاصيل