وحدة مشغل متكاملة RobStride 06 QDD 36N·m – 48V، نسبة تخفيض 9:1، مشفر مغناطيسي مزدوج، محرك مفصل خفيف الوزن 621 جم للروبوتات والأتمتة

نظرة عامة

وحدة روبسترايد 06 QDD 36N·م المدمجة هي نظام دفع مشترك عالي الأداء، يجمع بين المحرك، والمخفض، والسائق في شكل مضغوط. توفر عزم دوران ذروة يبلغ 36 N·م، نسبة تخفيض 9:1، وتزن فقط 621 جرام، وهي مصممة للتطبيقات الروبوتية، والأتمتة، والتنقل حيث يكون كثافة عزم الدوران العالية، التحكم الدقيق، والتكامل الخفيف الوزن أمرًا حاسمًا. تتميز الوحدة بـ مشفّرات مغناطيسية مزدوجة، وتحكم متقدم FOC، وتنظيم درجة الحرارة في حلقة مغلقة، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات الصناعية والاستهلاكية المت demanding.

الميزات الرئيسية

• تصميم مدمج – المحرك، وعلبة التروس، والسائق مجمعة في هيكل مضغوط واحد، مما يقلل من تعقيد التركيب.

• عزم دوران عالي – عزم الدوران الأقصى يصل إلى 36 N·m مع عزم دوران مستمر مصنف قدره 11 N·m.

• خفيف الوزن ومتين – يزن فقط 621 جرام ±10 جرام، مع بناء قوي لضمان عمر خدمة طويل.

• تحكم متقدم – تحكم موجه بالحقل (FOC) مع مشفرات مغناطيسية عالية الدقة 14 بت لتحديد المواقع بدقة.

• إدارة الحرارة – نظام تحكم في درجة الحرارة مغلق الحلقة مدمج يضمن الاستقرار تحت الحمل.

• نطاق طاقة متعدد الاستخدامات – يعمل عند جهد مصنف 48 فولت (نطاق 15–60 فولت).

• نظام مزدوج للمشفرات – مشفران مغناطيسيان لتوفير تغذية راجعة دقيقة عن المفاصل وزيادة موثوقية التحكم.

• معتمد من CE و FCC – يتوافق مع المعايير الدولية.

معلمات المنتج

المواصفات الميكانيكية

ظروف التشغيل القياسية

المواصفات الكهربائية

خصائص الأداء

• منحنى T–N عند 48 فولت – يظهر عزم دوران عالي عند السرعة المنخفضة، يتناقص تدريجياً مع زيادة السرعة.

• أقصى قدرة على التحميل الزائد – يحافظ على عزم دوران عالي لفترات قصيرة، مع مدة التحميل الزائد تعتمد على حمل العزم.

التطبيقات

• الروبوتات – مفاصل الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات البشرية، الأذرع الروبوتية، وحدات القيادة AMR و AGV.

• المنتجات الاستهلاكية – توجيه المركبات الكهربائية/السكوتر، مساعدة الدراجة الكهربائية، مفاصل الهيكل الخارجي، جزازات العشب، روبوتات تنظيف المسابح.

• تحكم الأتمتة – معدات الأتمتة الصناعية، الروبوتات المتنقلة، الأبواب الآلية.

التفاصيل

روبسترايد 06 وحدة المحرك: 36 N.m حمولة قصوى، نسبة 9:1، وزن 621 جرام، مشفر مغناطيسي.

محرك QDD عالي الأداء مدمج. تصميم 3 في 1 مع عزم دوران 36 نيوتن·م، وزن 621 جرام. تحكم إلكتروني ممتاز، خوارزميات درجة حرارة مغلقة. يوفر برنامج تصحيح الأخطاء، تطوير سهل.

وحدة المحرك للروبوتات والمنتجات الاستهلاكية. مثالية لمفاصل الروبوت، الأذرع، توجيه المركبات، مساعدة الدراجة الكهربائية، الهياكل الخارجية، جزازات العشب، وروبوتات المسابح.

وحدة المحرك للتحكم الآلي في الإنتاج، والمعدات المتنقلة، والأبواب الآلية.

وحدة المحرك RobStride 06: 88x88x49 مم، 621 جرام، 28 قطب، 3 مراحل، قيادة FOC، تخفيض 9:1. 48 فولت، نطاق 15-60 فولت، 11 N.m حمولة، اتجاه عقارب الساعة/عكس اتجاه عقارب الساعة. 480 دورة في الدقيقة بدون حمل، 100 دورة في الدقيقة عند الحمل المقدر، 14.3 أمبير تيار، 14 بت مشفر.

تشمل شهادة الامتثال CIF و FCC. تظهر خصائص أداء المنتج T-N تحت 48 فولت، منحنى عزم الدوران-السرعة، والتحميل الأقصى مع علاقة الوقت-عزم الدوران لأداء المحرك القوي.