نظرة عامة
محرك ROBSTRIDE EduLite 05 هو وحدة مشغل متكاملة QDD 6 N.m ، موصى بها للمطورين والمستخدمين التعليميين. يدمج المحرك والمخفض والسائق كتصميم 3 في 1، مستهدفًا تطبيقات المفاصل والحركة الروبوتية المدمجة.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل: المحرك، المخفض، والسائق هم 3 في 1، مع عزم دوران أقصى يبلغ 6 N.m ووزن يبلغ فقط 242 جرام
- طريقة القيادة: FOC
- مشفّر مغناطيسي: 2 قطعة
- نسبة التخفيض: 9
- تحكم الأداء: تحكم إلكتروني عالي الأداء وخوارزميات تحكم في درجة الحرارة مغلقة الحلقة
- تطوير سهل: يوفر برنامج تصحيح الأخطاء وقدرة الإنتاج الضخم
- اتجاه التشغيل: CW/CCW
- خصائص أداء المنتج: تم توفير منحنيات الحمل الأقصى تحت 48 فولت وT-N
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- الروبوتات: مناسبة لمفاصل الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات البشرية، ومفاصل الأذرع الروبوتية، ووحدات الدفع للروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) والروبوتات الموجهة آلياً (AGV)، إلخ.
- المنتجات الاستهلاكية: مناسبة لوحدات التوجيه المعزز في المركبات الكهربائية والدراجات السكوتر، وحدات المساعدة الكهربائية للدراجات، مفاصل الهيكل الخارجي، روبوتات جز العشب، روبوتات تنظيف حمامات السباحة، إلخ.
- التحكم الآلي: مناسب لمعدات الإنتاج الآلي، المعدات المتنقلة الآلية، الأبواب الآلية، إلخ.
المواصفات
| الموديل | EduLite 05 |
| الحجم | 46 × 46 × 44 مم |
| الوزن | 242 جرام |
| القطب | 20 |
| الطور | 3 |
| طريقة القيادة | FOC |
| نسبة التخفيض | 9 |
| مادة التروس | المعادن المسحوقة |
| المشفّر المغناطيسي | 2 قطع |
| الجهد المقنن | 48 فولت |
| نطاق الجهد | 15-60 فولت |
| القدرة الناتجة المقننة | 19 واط ±10% |
| عزم الدوران المقنن | 1.8 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 6 N.m |
| اتجاه التشغيل | مع عقارب الساعة/عكس عقارب الساعة |
| نطاق درجة الحرارة | -20~50 ℃ |
| نطاق الرطوبة | 5~85% |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30~70 ℃ |
| مستوى العزل | الفئة ب |
| سرعة بدون تحميل | 430 دورة في الدقيقة±10% |
| تيار بدون تحميل | 0.14 أمبير±10% |
| سرعة الحمل المقدرة | 100 دورة في الدقيقة±10% |
| تيار الطور للحمل المقدرة | 2.6 أمبير±10% |
| تيار الطور الأقصى | 11 أمبير±10% |
| مقاومة الجهد العالي / العضو الثابت والحافظة | 600 فولت تيار متردد، 1 ثانية، 2 مللي أمبير |
| الجهد العكسي | 7.٤ Vrms/kRPM±١٠٪ |
| مقاومة الخط | ٢.٧٢Ω ± ١٠٪ |
| ثابت العزم | ٠.٩٤ N.m/Arms |
| الحث | ٠.٨١٣mH±١٠٪ |
الكتيبات
- رسم تركيب ROBSTRIDE05 (PDF)
- محرك ROBSTRIDE EduLite 05 (STEP)
- تعليمات استخدام ROBSTRIDE للاستوديو (PDF)
- دليل مستخدم ROBSTRIDE 06 (PDF)
للاستفسارات قبل البيع، إرشادات التكامل، أو مساعدة الوثائق، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top .
تفاصيل

صُمم لجوانب الروبوتية المدمجة، يجمع EduLite 05 بين المحرك، والمخفض، والسائق في وحدة مشغل خفيفة الوزن واحدة.

تصميم متكامل 3 في 1 يساعد في تبسيط الأسلاك والتكامل مع دعم التحكم عالي الأداء وتسهيل التطوير.

تشمل حالات الاستخدام الشائعة المفاصل البشرية والرباعية الأطراف، وأذرع الروبوت، ووحدات الدفع لمعدات AMR/AGV والأتمتة.

توفر منحنيات العزم–السرعة والتحميل الزائد تحت 48 فولت مرجعًا سريعًا لتحديد حجم المحرك في تصميمات التحكم في الحركة.
Related Collections
