ذراع روبوت ROBSTRIDE Edulite A3، ذراع روبوت مكتبي 6 درجات حرية + ملقط، يدعم ROS2/Python، CAN 2.0 بسرعة 1 ميجابت/ثانية
ذراع روبوت ROBSTRIDE Edulite A3، ذراع روبوت مكتبي 6 درجات حرية + ملقط، يدعم ROS2/Python، CAN 2.0 بسرعة 1 ميجابت/ثانية
ROBSTRIDE
سعر عادي
$1,114.75 USD
سعر عادي
سعر البيع
$1,114.75 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
ذراع الروبوت ROBSTRIDE Edulite A3 هو ذراع روبوتي مكتبي بزاوية دوران 6 مصمم لتطوير ROS2 / Python، تخطيط الحركة، والتعليم التفاعلي. يدعم التحكم الهجين في القوة والموقع / التحكم في الموقع، والتواصل عبر بروتوكول CAN 2.0 (1Mbps)، وتعليم السحب المعوض بالجاذبية لتحقيق تحكم سلس ودقيق.
الميزات الرئيسية
- إطار النظام: ROS2 / Python
- بروتوكول القيادة: بروتوكول CAN 2.0 المملوك لشركة Lingzu Times (1Mbps)
- التحكم في الحركة: تخطيط مسار S-curve بسبعة مقاطع + تغذية أمامية للسرعة + تصفية منخفضة متعددة المراحل لتحقيق حركة سلسة وتقليل الصدمات
- تعويض الجاذبية: تعويض الجاذبية المعتمد على ديناميات بينوكيو؛ نموذج ديناميكي كامل يعتمد على RNEA؛ يدعم المعايرة التلقائية للمعلمات القصور الذاتي (12 معلمة، R2 > 0.99) لتعليم السحب الدقيق
- أوضاع التشغيل: تحكم حقيقي في الوقت الفعلي باستخدام وحدة تحكم Xbox (50 هرتز / 5 سرعات متغيرة)؛ تشغيل عن بُعد من نوع سيد-عبد (من واحد إلى العديد / من العديد إلى العديد)
- حماية السلامة: كشف التفرد واستعادة تلقائية؛ حماية حدود المفاصل اللينة والصلبة؛ كشف التصادم الذاتي وتصادم البيئة
- وظائف عالية المستوى: تخطيط الحركة وتجنب العقبات باستخدام MoveIt2؛ واجهة تحكم مرئية قائمة على الويب
- وضع عزم الدوران الصفري: تعليم سحب مع تعويض الجاذبية وتشغيل عن بُعد بدون عزم دوران؛ ضبط مستقل لمخمد المفاصل
- سلسلة الأدوات: تكوين البيئة بنقرة واحدة؛ معايرة القصور الذاتي التلقائية؛ عرض مرئي عن بُعد باستخدام Foxglove (تردد التحكم 200 هرتز)؛ تبديل سلس بين المحاكاة والروبوت الحقيقي؛ أداة نهاية قابلة للتخصيص
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| اسم المنتج | Edulite A3 |
| النوع | ذراع روبوتية مكتبية 6-DOF + قاطع |
| إطار النظام | ROS2 / بايثون |
| بروتوكول القيادة | CAN 2 المملوك لشركة Lingzu Times.0 بروتوكول (1Mbps) |
| محركات القيادة | محرك RobStride00، محرك EduLite05 |
| وضع التحكم | تحكم هجين بالقوة والموقع / تحكم بالموقع |
| سعة الحمولة (باستثناء القابض) | معدل 500 جرام، ذروة 1 كجم (الوضع القياسي) |
| أقصى مدى | 400 مم |
| الميزات الأساسية | تحكم حركة مفتوح المصدر وعالي الدقة: تخطيط مسار منحنى S ذو 7 مقاطع + تغذية أمامية للسرعة + تصفية منخفضة متعددة المراحل لضمان حركة سلسة وخالية من الصدمات |
| تعويض الجاذبية | تعويض الجاذبية المعتمد على ديناميات بينوكيو، نموذج ديناميكي كامل يعتمد على RNEA، يدعم المعايرة التلقائية للمعلمات القصور الذاتي (12 معلمة، R2 > 0.99)، مما يتيح تعليم السحب بدقة |
| وضع التشغيل | تحكم فوري في الفضاء الكارتيزي باستخدام وحدة تحكم Xbox (50Hz / 5 سرعات متغيرة)، تشغيل عن بُعد من رئيس إلى تابع (من واحد إلى كثير / من كثير إلى كثير) |
| حماية السلامة | كشف التفرد والاسترداد التلقائي، حماية الحدود اللينة والصلبة للمفاصل، كشف التصادم الذاتي وتصادم البيئة |
| وظائف عالية المستوى | تخطيط الحركة باستخدام MoveIt2 وتجنب العقبات، واجهة تحكم مرئية قائمة على الويب |
| وضع عزم الدوران الصفري | يدعم تعليم السحب المعوض بالجاذبية وتشغيل عن بُعد بدون عزم دوران؛ ضبط مستقل لمخمدات المفاصل |
| سلسلة الأدوات | تكوين البيئة بنقرة واحدة، معايرة القصور الذاتي التلقائية، تصور Foxglove عن بُعد (تردد التحكم 200 هرتز)، دعم التبديل السلس بين المحاكاة والروبوت الحقيقي، أداة نهاية قابلة للتخصيص |
الكتيبات
سلسلة ذراع Ti5 - دليل المنتج (PDF)
للحصول على دعم ما قبل البيع والتكامل لذراع الروبوت Edulite A3، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
ذراع روبوت مكتبي مدمج بــ 6 درجات حرية + منصة قلاب مصممة لتطوير ROS2/Python، تخطيط الحركة، والتعليم العملي.
مصممة للمختبرات الصفية والفصول الدراسية، مع قاعدة مستقرة وقبضة مدمجة لعرض المناورات والمشاريع.
Related Collections
