سيارة روبوت ROSMASTER R2 ROS2 بنظام أكرمان وتفاعل صوتي لجيتسون نانو/أورين سوبر/راسبيري باي 5 (1.8م/ث)
سيارة روبوت ROSMASTER R2 ROS2 بنظام أكرمان وتفاعل صوتي لجيتسون نانو/أورين سوبر/راسبيري باي 5 (1.8م/ث)
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
ROSMASTER R2 هو سيارة روبوتية بنظام ROS2 مع هيكل توجيه أكيرمان ووحدة تفاعل صوتي بالذكاء الاصطناعي. تم تطويره بناءً على نظام ROS2 (ويدعم أيضًا صور نظام ROS1/ROS2) ويدعم Jetson NANO (B01/SUB)، Jetson Orin NANO SUPER، Jetson Orin NX SUPER، وRaspberry Pi 5 كلوحة تحكم رئيسية. السرعة القصوى هي 1.8 م/ث.
تم تصميم المنصة لتطوير وتعلم ROS مثل رسم الخرائط/الملاحة SLAM، تخطيط المسار، وتطبيقات الرؤية بالذكاء الاصطناعي باستخدام كاميرا العمق وLiDAR.
الميزات الرئيسية
- منصة روبوت ROS2 أكيرمان: تطوير ROS، رسم خرائط الملاحة SLAM، يدعم بالكامل ROS2، هيكل توجيه أكيرمان، وتفاعل صوتي روبوتي.
- مجموعة أجهزة جاهزة للاستشعار: يدعم LiDAR وكاميرا العمق Astra Pro لتطبيقات رسم الخرائط/الملاحة والعمق/السحابة النقطية.
- موضوعات برمجيات الإدراك & بالرؤية الاصطناعية (كما هو موضح في محتوى التعلم) : تدريب نموذج YOLO، تعلم الآلة باستخدام MediaPipe، معالجة الصور باستخدام OpenCV، رسم الخرائط باستخدام ORBSLAM2، رسم مشاهد ثلاثية الأبعاد باستخدام RTAB، علامات الواقع المعزز، تتبع الألوان/KCF، والتعرف البصري/تتبع الأهداف.
- موضوعات رسم الخرائط & للملاحة (كما هو موضح في محتوى التعلم) : Gmapping، Cartographer، رؤية رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد، استكشاف RRT، رسم الخرائط باستخدام LiDAR، وتجنب الديناميكي.
- طرق التحكم عن بعد: التحكم عبر تطبيق iOS/Android، التحكم عبر مقبض لاسلكي، التحكم عبر لوحة المفاتيح، والتحكم عبر نظام ROS؛ كما يدعم التحكم باستخدام Jupyter.
- تفاصيل الهيكل: هيكل أكيرمان من سبائك الألومنيوم؛ تصميم شريط مضاد للتصادم؛ إطارات سباق مضادة للانزلاق من المطاط الناعم مع بطانة إسفنجية مدمجة للاستعادة.
- سيرفو التوجيه: مزود بسيرفو ذكي عالي العزم بقوة 20 كجم لتوفير قوة التوجيه. html
- دعم وحدة التحكم من الجيل الجديد: يدعم سلسلة Jetson Orin SUPER و Raspberry Pi 5; يشمل التكيف مع Raspberry Pi 5 تصميم إمداد طاقة مستقر 5.1V/5A.
المواصفات
| المنتج | روبوت ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 (سيارة روبوت) |
| السرعة القصوى | 1. 8 م/ث |
| هيكل التوجيه | توجيه أكيرمان |
| الهيكل | هيكل أكيرمان من سبائك الألومنيوم؛ شريط مضاد للتصادم |
| الإطارات | عجلة مطاطية للسباق؛ إطار مطاطي ناعم مضاد للانزلاق مع بطانة إسفنجية مدمجة |
| محركات القيادة | محرك 520 *4 |
| سيرفو التوجيه | سيرفو معدني *1؛ سيرفو ذكي عالي العزم 20 كجم |
| نسبة تخفيض المحرك | 1:19 |
| التفاعل الصوتي | نعم |
| الكاميرا | كاميرا العمق أسترا برو (يتم الإشارة إلى كاميرا العمق أسترا برو بلس في مقارنة الإصدارات) |
| خيارات LiDAR | SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS |
| تفاصيل SLAM A1M8 LiDAR | قياس المثلثات؛ نصف قطر القياس 0.١٥ م إلى ١٢ م؛ تردد أخذ العينات ٨ كيلوهرتز |
| تفاصيل YDLIDAR 4ROS | قياس TOF؛ مقاومة الضوء القوي ١٠٠ كيلو لوكس؛ الملاحة الخرائطية الداخلية/الخارجية؛ نصف قطر القياس ٣٠ م؛ تردد أخذ العينات ٢٠ كيلوهرتز؛ تردد المسح ٥ إلى ١٢ هرتز؛ يدعم معدل اتصال ٥١٢٠٠٠ بت في الثانية |
| لوحات التحكم الرئيسية المدعومة | Jetson Nano B01 4GB؛ Jetson NANO 4GB SUB؛ Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB؛ Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB؛ Raspberry Pi 5 (8GB المشار إليها) |
| أداء الذكاء الاصطناعي المرجعي (المتحكم) | Jetson Orin NX SUPER 16GB: ١٥٧ تيرا عمليات في الثانية؛ Jetson Orin NX SUPER 8GB: ١١٧ تيرا عمليات في الثانية؛ Jetson Orin Nano SUPER 8GB: ٦٧ تيرا عمليات في الثانية؛ Jetson Orin Nano SUPER 4GB: ٣٤ تيرا عمليات في الثانية؛ Jetson Nano B01 4GB: ٠.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: قريب من Jetson Nano B01 |
| الصور النظامية المقدمة (المشار إليها) | Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; سلسلة Orin: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| براءة اختراع (هيكل Ackermann) | رقم البراءة 2022208771981 |
خيارات الإصدار
- الإصدار القياسي: SLAM A1 LiDAR; كاميرا العمق; التحكم الرئيسي: Raspberry Pi 5 أو Jetson NANO 4GB SUB.
- الإصدار المتفوق: يضيف شاشة عرض 7 بوصة (للتثبيت/التصحيح); التحكم الرئيسي: Raspberry Pi 5، Jetson NANO 4GB SUB، Jetson Orin NANO SUPER، Jetson Orin NX SUPER.
- الإصدار النهائي: يضيف وحدة التفاعل الصوتي بالذكاء الاصطناعي؛ يرقّي LiDAR من SLAM A1 إلى YDLIDAR 4ROS؛ يتضمن شاشة عرض بحجم 7 بوصات؛ التحكم الرئيسي: Raspberry Pi 5، Jetson NANO 4GB SUB، Jetson Orin NANO SUPER، Jetson Orin NX SUPER.
التطبيقات
- تعلم وتطوير ROS/ROS2 (اتصال الروبوت، العقد، وممارسة الوسائط)
- مشاريع تعلم رسم الخرائط والملاحة SLAM، تخطيط المسار، وتجنب العقبات
- معالجة السحابة النقطية للكاميرا العميقة وLiDAR ومواضيع رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد
- مشاريع الرؤية الاصطناعية (مواضيع YOLO/MediaPipe/OpenCV كما هو مذكور في الدروس)
- مواضيع تعلم سيناريوهات الطيار الآلي (اكتشاف الطرق، الحفاظ على المسار، الركن الذاتي، اتخاذ قرارات التوجيه)
ملاحظة: يتم توفير حالات مرجعية لتدريب نموذج الطيار الآلي لنموذج السيارة R2L؛ لا يمكن لنموذج السيارة R2 استخدام تلك الحالات مباشرة، ويتطلب التطوير لبناء نماذج بناءً على مشاهد الكاميرا والخريطة.
الدروس التعليمية
رابط الدروس التعليمية (صفحة الدراسة الرسمية): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2
للحصول على إرشادات التكوين (بما في ذلك اختيار الإصدار ومجموعات المستشعر/المتحكم)، اتصل بدعم العملاء على https://rcdrone.top/ أو [email protected].
التفاصيل
يجمع ROSMASTER R2 بين توجيه Ackermann والأجهزة الجاهزة لـ ROS2 لمشاريع رسم الخرائط والملاحة ورؤية الذكاء الاصطناعي.
مصمم لعمليات تطوير ROS، يدعم النظام الأساسي رسم الخرائط/الملاحة SLAM بالإضافة إلى التفاعل الصوتي الذكي على متن الطائرة.
اختر وحدة التحكم الرئيسية التي تناسب عبء العمل لديك - الخيارات تشمل لوحات Jetson Orin SUPER و Raspberry Pi 5.
تضيف الجيل المحدث دعمًا أوسع لوحدات التحكم ومحتوى تعليمي موسع لمستخدمي ROS1/ROS2.
تساعد الصور الجاهزة لـ ROS1/ROS2 والنشر المستند إلى Docker في تبسيط الإعداد لمختبرات التطوير والتعليم.
يوصى باستخدام توجيه أكيرمان للقيادة الشبيهة بالسيارات وتجارب الملاحة بأسلوب الطيار الآلي.
يشمل العتاد الأساسي هيكل أكيرمان، محركات 520، خيارات LiDAR، وكاميرا Astra Pro للمهام الإدراكية.
تختلف الأداء واستهلاك الطاقة حسب وحدة التحكم، مما يسهل مطابقة احتياجات الحوسبة مع عبء عمل ROS الخاص بك.
تتيح لك إصدارات المجموعات المختلفة إضافة أجهزة استشعار ووحدات تفاعل بناءً على أهدافك في رسم الخرائط والذكاء الاصطناعي.
تم تصميم هيكل أكيرمان الألومنيوم لتوجيه مستقر، مع تفاصيل هيكلية وقائية مذكورة للدراسة والصيانة.
تشمل مواضيع تعلم الطيار الآلي الحفاظ على المسار، اكتشاف الطرق، قرارات التوجيه، وسير العمل في مواقف السيارات.
يتم توفير مجموعة واسعة من مواضيع ROS عبر الاستشعار، الملاحة، التفاعل الصوتي، وطرق التحكم عن بعد.
تغطي العروض التوضيحية التي تركز على LiDAR رسم الخرائط والاستكشاف وتخطيط المسار وتجنب العقبات والملاحة الموجهة بالصوت.
تشمل سير العمل بالكاميرا العميقة السحب النقطية بالإضافة إلى خيارات SLAM مثل ORB-SLAM2/OctoMap والملاحة ثلاثية الأبعاد RTAB-Map.
يتضمن ROSMASTER R2 خيارات التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي مثل التفاعل المستند إلى MediaPipe والتعرف على العلامات AR والألوان وتتبع الأهداف، بالإضافة إلى التحكم في تشكيل الروبوتات المتعددة.
يدعم ROSMASTER R2 التحكم عن بعد عبر تطبيق الهاتف المحمول أو وحدة التحكم في الألعاب، بالإضافة إلى ميزات التفاعل الصوتي الاختيارية مثل التعرف على الألوان والتتبع.
يدعم ROSMASTER R2 التحكم عن بعد عبر iOS/Android وتطبيقات الملاحة ورسم الخرائط، إلى جانب خيارات مثل لوحة المفاتيح وJupyter Lab ونظام التحكم ROS.
تشمل موارد ROSMASTER R2 أمثلة على التحكم في المحاكاة باستخدام RViz ومراجع حالات نموذج اللغة الكبيرة لتعلم ROS2.
يتم تنظيم محتوى دورة ROSMASTER R2 في دروس ROS2 خطوة بخطوة ومواضيع وحدات لبناء والتحكم في روبوت أكيرمان.
يتضمن ROSMASTER R2 صفحة تنزيل مع مجلدات دروس ROS ومخططات الدورة لمساعدتك في البدء في الإعداد والبرمجة.
يتضمن ROSMASTER R2 موارد دروس ROS2 Foxy/Humble تغطي مواضيع مثل Linux وDocker وlidar وOpenCV ودروس ROS2 الأساسية مع ترجمة إنجليزية.
يتضمن ROSMASTER R2 موارد قابلة للتنزيل مع دروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية وكود Python مفتوح المصدر لتطوير ROS2.
يستخدم ROSMASTER R2 هيكل توجيه أكيرمان مع لوحات توسعة ومحركات مشفرة وحزمة بطارية ووحدات اختيارية مثل lidar وكاميرا العمق وشاشة 7 بوصة.
html
يدعم ROSMASTER R2 إما SLAM A1 أو YDLIDAR 4ROS ليزر ليدار، بالإضافة إلى كاميرا عمق Astra Pro Plus مطورة إلى 2MP للإدراك.
يتكامل لوح توسعة الروبوت ROS ووحدة التفاعل الصوتي AI مع هيكل ROSMASTER R2 لدعم توصيل المستشعرات وميزات التحكم الصوتي.
توفر أبعاد ROSMASTER R2 رؤى رئيسية للطول والعرض الكلي، إلى جانب حجم شاشة لمس HD بحجم 7 بوصات لتخطيط الحاوية.
يدعم روبوت ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Raspberry Pi 5/4 أو Jetson Orin Nano/AGX، مع مدخلات كاميرا/SLAM/LiDAR وخيارات تحكم عبر التطبيق أو عن بعد.
تتضمن مجموعة ROSMASTER R2 هيكل توجيه Ackermann، لوحات التحكم الإلكترونية، وحدة الكاميرا، الأسلاك، وملحقات تركيب متنوعة للتجميع.
Related Collections
