وحدة تحكم الطيران Rotorflight HELI405 RF لطائرات الهليكوبتر FBL، جيروسكوب يعتمد على Betaflight، دعم PPM/Spektrum/FrSky، ودعم ESC بنظام DShot

نظرة عامة

تحكم الطيران Rotorflight HELI405 RF هو وحدة تحكم طيران مصممة لطائرات الهليكوبتر RC ذات الدوار الواحد التقليدية وأنظمة FBL. يعمل على نظام Rotorflight (المبني على Betaflight) ويجمع بين جيروسكوب ICM‑42688، ومقياس ضغط SLP‑06، وتسجيل فلاش بسعة 16 ميجابايت، مما يوفر تحكمًا متقدمًا في الحاكم للحفاظ على سرعة دوران ثابتة، وبيانات غنية، ودعم لإعدادات محرك الذيل أو سيرفو الذيل. يدعم بروتوكولات ESC مثل DShot وMultishot وOneshot وPWM ويعمل مع أجهزة الاستقبال الرئيسية بما في ذلك PPM وSpektrum وFrSky وCRSF وXBus وELRS وSBUS وiBus.

تظهر المواد المقدمة أيضًا وحدة تحكم ESC متوافقة 2 في 1 بسعة 60A (Li‑Po 3–6S، فقط DShot، 7.4V 5A S‑BEC) المستخدمة مع هذه الوحدة للمساعدة في الحفاظ على سرعة دوران ثابتة. يتم دعم التعديل الكهربائي D-shot لبرامج تشغيل Bluejay.

الميزات الرئيسية

• برنامج تشغيل Rotorflight (المبني على Betaflight) مُحسّن لطائرات الهليكوبتر؛ قابل للتعديل من جهاز الإرسال عبر نصوص Lua.
• جيروسكوب ICM‑42688 وبارومتر SLP‑06 مع 16M فلاش بلاكبكس لتسجيل بيانات الطيران.
• وظائف الحاكم للحفاظ على سرعة دوران ثابتة؛ يدعم بروتوكولات ESC PWM وOneshot وMultishot وDShot.
• التيليمتري: FrSky، HoTT، S.Port، MSP، EDGEXT\ ELRS، إلخ.
• دعم المستقبل: PPM، Spektrum (DSM)، FrSky، CSRF/CRSF، XBus، ELRS، SBUS، iBus.
• دعم محرك الذيل أو سيرفو الذيل (760us/1520us)، بما في ذلك محرك الذيل ثنائي الاتجاه عبر DShot.
• أنواع متعددة من المعدلات وتكوين منحنى بصري؛ وضعان للإنقاذ لكل تكوين Rotorflight.
• مزيد من IO: منافذ UART وGPS مخصصة، بالإضافة إلى بارومتر مدمج. ملاحظة: وظيفة GPS قيد التطوير (تخضع لمعلومات Rotorflight الرسمية).
• التيليمتري/Lua في الميدان مع OpenTX 2.3.12 أو EdgeTX 2.5.0 أو أحدث.

المنافذ والموصلات

• المنافذ المسمى: DSM، GPS، Micro USB، UART، SBUS، S1/S2/S3 (خدمات السواش)، الذيل، ESC، RPM، كشف الجهد (5–30V).
• تعريفات الموصلات (حسب المواد المقدمة): موصل 3P سلك واحد = إشارة محرك الذيل؛ 3P = إشارة المحرك الرئيسي؛ موصل 1.25 = خط كشف الجهد (إخراج جهد البطارية المباشر). يرجى الاستخدام بحذر.
• تستخدم المحركات الرئيسية والذيل موصلات MR30.

خيار ESC متوافق (من المواد المقدمة)

• ESC 2 في 1 60A؛ Li-Po 3–6S؛ فقط DShot؛ 7.4V 5A S-BEC.
• مصمم للحفاظ على سرعة رأس ثابتة؛ استقرار PWM ESC متاح عبر خط RPM.

المواصفات

التطبيقات

• طائرات الهليكوبتر RC التقليدية ذات الدوار الواحد وبناءات FBL
• إعدادات الطيران ثلاثية الأبعاد التي تتطلب منظم، تصفية جيروسكوبية متقدمة وتليمترية
• المنصات التي تستخدم محرك الذيل أو التحكم في سيرفو الذيل

التفاصيل

نظام Rotorflight HELI405 الرياضي لنظام FBL. مشروع هليكوبتر مفتوح المصدر يعتمد على BetaFlight. تشمل الميزات محرك الذيل، سيرفو الذيل، ELRS، DShot ESC، التليمترية، التسجيل، ضبط جهاز الإرسال، وصيانة سرعة الرأس الثابتة.

Rotorflight هو برنامج طيران يعتمد على Betaflight لطائرات الهليكوبتر RC ذات الدوار الواحد، ويتميز بتحكم PID متقدم، منظم سرعة الدوار، تصفية الجيروسكوب، خلط مخصص، وملفات تعريف الطيران. روابط التنزيل والتفاصيل متاحة على الويكي.

معالج STM32F405RG، جيروسكوب ICM-42688، بارومتر SLP-06، ذاكرة فلاش 16M. يدعم عدة مستقبلات، التليمترية، PWM إلى ESCs DShot، وضع محرك الذيل. الأبعاد 43x22x14 مم، الوزن 17 جرام مع الحاويات.

ICM42688+SLP06، عينة 19 بت، تحكم دقيق في الطيران، بارومتر للثبات أثناء الطيران، سهل القيادة.

وحدة التحكم في الطيران Heli405 تحتوي على منافذ UART وGPS، تدعم المستقبل التسلسلي، بارومتر مدمج. GPS قيد التطوير. منافذ IO إضافية للتحديثات المستقبلية. تصميم مدمج مثالي لتطبيقات الطائرات بدون طيار المتقدمة التي تتطلب قابلية التوسع ودمج موثوق للمستشعرات.

يدعم عدة مستقبلات بما في ذلك PPM، Spektrum، FrSky، CSRF، XBus، ELRS، SBUS، iBus عبر UART، DSM، وواجهات SBUS/PPM/iBus. يتيح الانتقال السلس إلى مشروع Rotorflight مفتوح المصدر دون الحاجة لاستبدال جهاز التحكم عن بعد.

صندوق أسود مدمج بسعة 16 ميجابايت يسجل بيانات الرحلة بما في ذلك الوضع، الاهتزاز، السرعة، حركة السيرفو، وقنوات التحكم عن بعد للاختبار وتصحيح الأخطاء.

يدعم سرعة الجيروسكوب الثابتة، بروتوكولات Oneshot، Multishot، DShot. يحافظ على سرعة رأس ثابتة مع تعديل الطاقة في الوقت الحقيقي. يتيح PWM ESC تثبيت السرعة بناءً على RPM. 60A ESC لبطاريات Li-Po من 3-6S.

تتيح ميزة TELEMETRY إجراء تعديلات ميدانية عبر OpenTX أو Edge-TX مع نصوص Lua من Rotorflight، مما يمكّن من التحكم في PID، المعدلات، الفلاتر، نظام الأمان، والتحكم في سرعة الرأس. متوافق مع OpenTX 2.3.12 أو EdgeTX 2.5.0+.

يدعم أنظمة محركات الذيل والسيرفو، بما في ذلك سيرفو 760/1520us ومحركات ذيل DShot/PWM. يتميز بخوارزمية ديناميكية لمكافحة العزم تقوم تلقائيًا بزيادة سرعة المحرك الرئيسي وتعديل الميل الجماعي لتعزيز مكافحة العزم أثناء الدوران لليسار.يمكن أن يعمل محرك الذيل في اتجاهين لتدوير للأمام والخلف، مما يتطلب تحكم سرعة إلكتروني ثنائي الاتجاه من نوع D-shot. يعزز أداء محرك الذيل واستقرار الطيران من خلال منطق تحكم متقدم. مصمم للدقة والاستجابة في ظروف الطيران الصعبة، مما يضمن تحكمًا أكثر سلاسة في التدوير وتحسين الديناميات العامة للطائرة المروحية. مُحسّن لطائرات الهليكوبتر RC عالية الأداء التي تحتاج إلى إدارة عزم موثوقة وتكامل سلس مع الأنظمة الرقمية الحديثة.

وحدة تحكم خاصة للموقف لطائرة الهليكوبتر باستخدام خوارزمية Betaflight مع فلتر سرعة ديناميكي لمراقبة الدوار في الوقت الحقيقي، وتصفيه الرنين، وزيادة الاستقرار.

تشمل الميزات القادمة بيانات ESC من Hobbywing أو K-ESC، مثل الجهد، والتيار، والسرعة، المعروضة على شاشة جهاز الإرسال. كما أن نظام الإنقاذ التلقائي والعودة إلى الأرض الناعمة عبر GPS قادم قريبًا.

وضعان للإنقاذ: الإنقاذ السريع يتسلق أفقيًا ثم للخلف؛ الإنقاذ العادي يقلب الطائرة العمودية رأسًا على عقب. مفتاح قناة قابل للتخصيص. تشمل الإعدادات تجميع التسلق، التعزيز، والمدة.

يدعم أنواع معدلات متعددة، منحنيات إحساس RATE قابلة للتخصيص، منحنيات سرعة بصرية، وملفات تعريف الوضع مع إكسبو وسرعة قصوى قابلة للتعديل للتحكم في الطيران المستقر، الناعم، أو السريع.

معدلات منحنيات KISS Betaflight RC مع السرعة القصوى بالدرجات. القيم الفعلية هي 0.35 و 0.25 للمعدلات السريعة. معدلات اليل هي 0.40، 0.80، و 0.00. منحنيات معدلات القناة الأربعة متاحة بسرعة 400 درجة في الثانية.

وحدة التحكم في الطيران Rotorflight HELI-F405 تدعم DSM، GPS، Micro USB، UART، كشف الجهد من 5-30 فولت، SBUS/iBUS/PPM، مخرجات السيرفو والمحرك، مراقبة RPM، زر التشغيل، ومؤشرات LED للحالة/الطاقة.

مخطط الاتصال لوحدة التحكم في الطيران HELI-P405 مع المستقبل، والمحركات، وGPS وUART.

قم بتكوين UART2 لاستقبال CRSF/ELRS عبر المنافذ التسلسلية. قم بتعيين وضع الاستقبال إلى SERIALRX ومزود الاستقبال التسلسلي إلى CRSF في مُهيئ Rotorflight. قم بتمكين استقبال UART2 التسلسلي واختر CRSF من قائمة السحب.