مجموعة ماسح ليزر RPLiDAR A3M1 360° ثنائي الأبعاد، مدى 25 متر، تردد 16 كيلوهرتز، دقة 0.225°، TTL UART، فئة IEC 1
مجموعة ماسح ليزر RPLiDAR A3M1 360° ثنائي الأبعاد، مدى 25 متر، تردد 16 كيلوهرتز، دقة 0.225°، TTL UART، فئة IEC 1
Seeed Studio
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مجموعة الماسح الضوئي بالليزر RPLIDAR A3M1 360° 2D هي حل LIDAR منخفض التكلفة من SLAMTEC مصممة للرسم الخرائطي، والتحديد المكاني، ونمذجة البيئة. تلتقط مجموعة الماسح الضوئي بالليزر هذه ما يصل إلى 16000 عينة في الثانية مع سرعة دوران عالية وتستخدم تقنية OPTMAG الحاصلة على براءة اختراع من SLAMTEC لضمان التشغيل المستقر على المدى الطويل. توفر مسحًا ثنائي الأبعاد بزاوية 360 درجة مع أقصى نطاق يصل إلى 25 مترًا، وتدعم أوضاع محسّنة وخارجية لمختلف البيئات، وتفي بمعايير السلامة الليزرية IEC-60825 الفئة 1.
الميزات الرئيسية
نطاق 16000 مرة في الثانية
معدل عينة مرتفع (حتى 16 كيلو هرتز) يمكّن من بناء خرائط بسرعة ودقة.
نطاق 25 متر
يجمع المزيد من معلومات محيط البيئة؛ أداء المسافة يختلف حسب عكسية الكائن ووضع التشغيل.
توافر داخلي وخارجي
وضعيتان للتشغيل: وضع معزز لأقصى مدى وأخذ عينات داخلية؛ وضع خارجي يوفر مقاومة موثوقة لتداخل ضوء النهار.
مسح بزاوية 360° متعددة الاتجاهات
نواة دوارة في اتجاه عقارب الساعة تولد سحابة نقطية ثنائية الأبعاد كاملة بزاوية 360°.
تصميم فائق النحافة (~4 سم)
شكل مضغوط بسمك 41 مم (76 مم × 76 مم × 41 مم)، مناسب للروبوتات الخدمية.
محرك بدون فرش، ضوضاء منخفضة، قيادة غير تلامسية
محرك بدون فرش مصمم ذاتيًا يقلل من الاحتكاك الميكانيكي لعملية سلسة وهادئة.
تصميم OPTMAG الأصلي
الاتصال بالطاقة اللاسلكية والبصرية يقلل من التآكل مقارنة بحلقات الانزلاق، مما يدعم عمر خدمة طويل.
سلامة الليزر من الفئة 1 IEC-60825
ليزر تحت الأحمر منخفض الطاقة مدفوع بنبضات معدلة لسلامة العين.
المواصفات
| الأبعاد | 76 مم × 76 مم × 41 مم |
| الوزن | G.W 190 جرام |
| البطارية | استبعاد |
| معدل المسح (عادي) | 10 هرتز (600 دورة في الدقيقة) |
| معدل المسح (عادي، حسب التفاصيل الفنية) | 15 هرتز |
| معدل المسح (قابل للتعديل) | 5 هرتز – 20 هرتز |
| الدقة الزاوية | 0.225° (يعتمد على الوضع؛ انظر أدناه) |
| واجهة الاتصال | TTL UART |
| سرعة الاتصال | 256000 بت في الثانية |
| التوافق | يدعم بروتوكولات SDK السابقة |
| سلامة الليزر | IEC-60825 الفئة 1 |
الوضع المعزز
| سيناريوهات التطبيق | أداء متطرف؛ مثالي للبيئات الداخلية مع أقصى مسافة نطاق وتردد أخذ العينات. |
| نطاق المسافة | كائن أبيض: 25 متر؛ كائن أسود: 10 متر |
| معدل العينة | 16 كيلو هرتز |
| معدل المسح | القيمة النموذجية: 15 هرتز (قابل للتعديل بين 5 هرتز - 20 هرتز) |
| الدقة الزاوية | 0.225° |
| واجهة الاتصال | TTL UART |
| سرعة الاتصال | 256000 بت في الثانية |
| التوافق | يدعم بروتوكولات SDK السابقة |
وضع خارجي
| سيناريوهات التطبيق | موثوقية قصوى؛ مثالي لكل من البيئات الخارجية والداخلية مع مقاومة موثوقة لأشعة الشمس. |
| نطاق المسافة | كائن أبيض: 25 متر؛ كائن أسود: 8 متر |
| معدل العينة | 16 كيلوهرتز أو 10 كيلوهرتز |
| معدل المسح | القيمة النموذجية: 15 هرتز (قابل للتعديل بين 5 هرتز – 20 هرتز) |
| دقة الزاوية | 0.225° أو 0.36° |
| واجهة الاتصال | TTL UART |
| سرعة الاتصال | 256000 بت في الثانية |
| التوافق | يدعم بروتوكولات SDK السابقة |
ما هو متضمن
- RPLIDAR (سائق محرك PWM مدمج) x1
- محول USB x1
- كابل Micro-USB x1
- كابل طاقة DC x1
التطبيقات
- الملاحة العامة للروبوتات وتحديد المواقع
- مسح البيئة وإعادة تشكيل ثلاثي الأبعاد
- روبوتات الخدمة والروبوتات الصناعية التي تعمل لساعات طويلة
- ملاحة روبوت الخدمة/التنظيف المنزلي
- تحديد المواقع ورسم الخرائط المتزامنة (SLAM)
- ألعاب ذكية: تحديد المواقع وتجنب العقبات
الكتيبات
- مركز توثيق Slamtec Lidar
- ملاحظة: يرجى تنزيل النسخة غير المتصلة من RoboStudio للاختبار: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
التفاصيل
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
