ماسح نطاق ليزر RPLiDAR S2 بزاوية 360° (ليدار)، مدى 30 متر، معدل أخذ عينات 32 كيلوهرتز، دقة 0.12°، الفئة 1
ماسح نطاق ليزر RPLiDAR S2 بزاوية 360° (ليدار)، مدى 30 متر، معدل أخذ عينات 32 كيلوهرتز، دقة 0.12°، الفئة 1
Seeed Studio
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
RPLiDAR S2 هو ماسح ليزر ثنائي الأبعاد منخفض التكلفة (منتج نوع ماسح ليزر) مصمم للمسح الشامل بزاوية 360° على مستوى ثنائي الأبعاد ضمن دائرة نصف قطرها 30 مترًا. يستخدم تقنية قياس الوقت (ToF) لإنشاء خرائط سحابية مسطحة لتطبيقات مثل رسم الخرائط، وتحديد مواقع الروبوتات والملاحة، ونمذجة الأجسام/البيئة. مع نقل الطاقة والإشارات بدون تلامس، يوفر S2 تشغيلًا موثوقًا على المدى الطويل في كل من البيئات الداخلية والخارجية.
الميزات الرئيسية
- قدرة أخذ عينات مدى الليزر بسرعة 32,000 مرة في الثانية
- تكنولوجيا نقل الطاقة والإشارة بدون تلامس
- تشغيل موثوق ومستقر لفترة طويلة
- منطقة تغطية بنصف قطر 30 مترًا على مستوى ثنائي الأبعاد
- مسح مدى الليزر بزاوية 360° في جميع الاتجاهات
- تطبيق ممتاز في البيئات الداخلية والخارجية
- نظام كشف السرعة المدمج ونظام التكيف
- خفض التكاليف لأنه لا حاجة لتوفير نظام طاقة معقد
- قوة الليزر المنبعثة تتوافق مع مستوى سلامة العين البشرية من الفئة 1 وفقًا لمعيار IEC-60825
الوصف
يتبنى RPLiDAR S2 تقنية قياس مدى الليزر بتقنية زمن الطيران ومعالجة واكتساب SLAMTEC عالية السرعة، مما يحقق 32,000 إجراء قياس في الثانية.تصميم نقل الطاقة والإشارة بدون تلامس يتغلب على قيود عمر الليدار التقليدي للاستخدام المستقر على المدى الطويل. مقارنةً بسلاسل أخرى، يوفر S2 أداءً أكثر استقرارًا في قياس المسافات للأهداف البعيدة، والانتقالات بين الأجسام السوداء/البيضاء، وظروف الإضاءة القوية، مما يمكّن من رسم خرائط مثالية ضمن نطاق 30 مترًا في البيئات الداخلية والخارجية.
المواصفات
| مسافة القياس (الجسم الأبيض) | 30م |
| مسافة القياس (الجسم الأسود) | 10م |
| تردد العينة | 32 كيلو هرتز |
| تردد المسح | 10 هرتز |
| دقة الزاوية | 0.12° |
| واجهة الاتصال | TTL UART |
| معدل الاتصال | 1M |
| دقة القياس | ±5سم |
| جهد الإمداد | 5فولت |
| تذبذب جهد الإمداد | 20-50مللي فولت |
| تيار بدء تشغيل النظام | 1500مللي أمبير |
| تيار الإمداد (وضع السكون) | 40مللي أمبير (5فولت) |
| تيار الإمداد (وضع العمل) | 400مللي أمبير (5فولت) |
| جهد الاتصال I/O | 3.3V |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -10℃ إلى 50℃ |
| الوزن | 190 جرام |
ميكانيكي &ورابط
- الرابط: XH2.54-5P
- توزيع الدبابيس (ألوان الأسلاك): VCC (أحمر)، TX (أصفر)، RX (أخضر)، MOTOCTL (أزرق)، GND (أسود)
ما هو متضمن
- وحدة RPLIDAR S2 (سائق محرك PWM مدمج) ×1
- محول USB ×1
- كابل Micro-USB ×1
- كابل الطاقة ×1
التطبيقات
- تحديد المواقع ورسم الخرائط المتزامن العالمي (SLAM)
- مسح البيئة وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد
- روبوتات الخدمة والحقول الصناعية التي تتطلب تشغيلًا طويل الأمد
- الملاحة وتحديد المواقع لروبوتات الرعاية المنزلية/التنظيف
- الملاحة العامة وتحديد المواقع للروبوتات
- تحديد المواقع واكتشاف العقبات للألعاب الذكية
جدول المقارنة
| البند | نطاق المسافة | دقة القياس | دقة الزاوية | معدل العينة | بيئة العمل |
|---|---|---|---|---|---|
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15م－12م | ＜0.5 مم; <1% من المسافة الفعلية * | ≤1° | 2000-8000 هرتز | داخلي |
| RPLIDAR A2M6 | 0.2م–18م | <0.5 مم; <1% من المسافة الفعلية * | ≤0.9° | 2000-8000 هرتز | داخلي |
| RPLIDAR A2M8 | 0.15م－12م | <0.5 مم; <1% من المسافة الفعلية * | ≤0.9° | 2000-8000 هرتز | داخلي |
| RPLIDAR A3M1 | الأجسام البيضاء: 25 م; الأجسام السوداء: 10 م | — | 0.225° | 16 كيلوهرتز أو 10 كيلوهرتز | داخلي &وخارجي |
| RPLIDAR S1 | الأجسام البيضاء: 40م; الأجسام السوداء: 10م | 3سم | 0.313°–0.587° | 9200 هرتز | داخلية &وخارجية |
| RPLIDAR S2 | الأجسام البيضاء: 30م؛ الأجسام السوداء: 10م | 5سم | 0.12° | 32 كيلوهرتز | داخلية &وخارجية |
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20م | 5سم | — | &7000 هرتزداخلية &وخارجية | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40م | 5سم | — | 9200 هرتز | داخلية &وخارجية |
الشهادة
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | الصين |
ملاحظة
يرجى تنزيل النسخة غير المتصلة من RoboStudio أثناء الاختبار: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
التفاصيل
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
