نظرة عامة
يتم تقديم محول SITO DRIVE HS-32-IV مع خيارات نسبة سرعة 50 و80 و100 أو 120 لتطبيقات الروبوتات بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. اختر النسبة وفقًا لقيم العزم واللعب المطلوبة: العزم المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة يتراوح من 76 إلى 137 نيوتن متر، بينما اللعب ≤20 قوس ثانية أو ≤10 قوس ثانية حسب الخيار.
الميزات
- أربع نسب سرعة قابلة للاختيار: 50 و80 و100 و120.
- أقصى سرعة إدخال مسموح بها تبلغ 4800 دورة في الدقيقة ومتوسط سرعة مسموح بها يبلغ 3500 دورة في الدقيقة لجميع خيارات النسبة.
- عزم القصور الذاتي 1.69 × 10−4 كجم·م² لجميع خيارات النسبة.
المواصفات
| المعلمة | نسبة 50 | نسبة 80 | نسبة 100 | نسبة 120 |
|---|---|---|---|---|
| الموديل | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV |
| نسبة النقل | 50 | 80 | 100 | 120 |
| عزم الدوران المقنن عند 2000 دورة في الدقيقة | 76 نيوتن متر | 118 نيوتن متر | 137 نيوتن متر | 137 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به أثناء بدء التشغيل/التوقف | 216 نيوتن متر | 304 نيوتن متر | 333 نيوتن متر | 353 نيوتن متر |
| أقصى عزم دوران متوسط مسموح به | 108 نيوتن متر | 167 نيوتن متر | 216 نيوتن متر | 216 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى الفوري | 382 نيوتن متر | 568 نيوتن متر | 647 نيوتن متر | 686 نيوتن متر |
| أقصى سرعة إدخال مسموح بها | 4800 دورة في الدقيقة | 4800 دورة في الدقيقة | 4800 دورة في الدقيقة | 4800 دورة في الدقيقة |
| متوسط السرعة المسموح بها | 3500 دورة في الدقيقة | 3500 دورة في الدقيقة | 3500 دورة في الدقيقة | 3500 دورة في الدقيقة |
| عزم القصور الذاتي | 1.69 × 10−4 كجم·م² | 1.69 × 10−4 كجم·م² | 1.69 × 10−4 كجم·م² | 1.69 × 10−4 كجم·م² |
| الرجوع | ≤20 قوس ثانوي | ≤20 قوس ثانوي | ≤10 قوس ثانوي | ≤10 قوس ثانوي |
مخفض SITO HS 32 IV — نموذج ثلاثي الأبعاد (STEP)
رسم تركيب SITO HS 32 IV — رسم التركيب (PDF)
التطبيقات
- الروبوتات البشرية والهياكل الخارجية: اختر نسبة السرعة والقيم العزم المناسبة لتصميم محرك المفصل.
- الأذرع الروبوتية: استخدم قيم السرعة المدخلة، والعزم، والرجوع المذكورة عند اختيار مخفض للحركة المفصلية.
- روبوتات رباعية الأرجل، مركبات AGV، وروبوتات ARU: اختر من بين النسب المتاحة بناءً على نسبة النقل المطلوبة وعزم الدوران المسموح به.
تفاصيل بصرية
فيديو المنتج
المواصفات والأداء

تفاصيل إضافية عن المنتج


الميزات والتصميم

أمثلة على التطبيقات
