نظرة عامة على وحدة SIYI F9P RTK GPS GNSS
وحدة SIYI F9P RTK GPS GNSS هي نظام ملاحة متقدم مصمم للتطبيقات عالية الدقة. يتميز بجهاز استقبال ZED-F9P (UBLOX) ذو 184 قناة، وبوصلة IST8310، ودعم GPS وGLONASS وBeidou وGalileo، ويوفر دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر. تشتمل الوظائف الأساسية على تحديد اتجاه الوحدة المزدوجة، وأوضاع محطة الهاتف المحمول والقاعدة القابلة للتبديل، والتوافق مع PX4/Ardupilot. تتضمن المعلمات الرئيسية دقة تحديد الموقع بمقدار 1 سم + 1 جزء في المليون، ووقت مسح RTK أقل من 55 ثانية، ووقت بدء نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) البارد أقل من 23 ثانية. يعمل في درجة حرارة تتراوح بين -30 إلى 75 درجة مئوية مع استهلاك منخفض للطاقة، وهو مثالي للملاحة بدون طيار والروبوتات ومسح الأراضي، مما يضمن أداءً موثوقًا به في بيئات مختلفة.
مواصفات وحدة SIYI F9P RTK
الفئة | المواصفات |
---|---|
جهاز استقبال الأقمار الصناعية | 184 قناة ZED-F9P (UBLOX) |
البوصلة | IST8310 |
النظم العالمية لسواتل الملاحة | نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، غلوناس، بيدو، جاليليو |
نطاقات GNSS | GPS - L1C/A، L2C GLONASS - L1OF، L2OF جاليليو - E1B/C، E5b Beidou - B1I، B2I QZSS - L1C/A، L2C |
دقة تحديد المواقع | 1 سم + 1 جزء في المليون |
الاتجاه (دقة الباحث) | (0.25/R)° R = النطاق بين هوائيي المحطة المتنقلة بالأمتار. *يلزم وجود محطتين متنقلتين للاتجاه |
تحديد موضع نقطة واحدة | 1.5 م CEP |
تحديد المواقع المساعد SBAS | 1.0 م CEP |
وقت المسح | آر تي كيه <55 ثانية |
وقت الحصول على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) | بداية باردة <23 ثانية بداية ساخنة <1 ثانية |
كسب الهوائي | الجوال: 2 ديسيبل الأساسي: 5.5 ديسيبل |
العثور على اتجاه الهوائي المزدوج | دعم دقة الانعراج: 0.35 حافة (كمرجع) |
الواجهات | 2 × UART 1 × USB (النوع-C) |
موصل الهوائي | مككس |
جهد العمل | 4.5 ~ 5.5 فولت |
استهلاك الطاقة | 0.6 واط |
درجة حرارة العمل | -30 ~ 75 درجة مئوية |
أبعاد المنتج | 47 × 33 × 13 ملم |
وزن المنتج | 31 جرام |
وحدة GPS F9P RTK من SIYI هي نظام ملاحة عالي الدقة على مستوى السنتيمتر لأنظمة التحكم في الطيران. يستخدم تقنية تحديد المواقع الحركية في الوقت الفعلي لتحقيق دقة ثلاثية الأبعاد تصل إلى سنتيمترات. تدمج الوحدة اكتشاف الموقع وقياس الارتفاع وإيجاد اتجاه الوحدة المزدوجة. يتغلب حل RTK هذا على قيود نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) التقليدي، مما يسمح للطائرات بدون طيار بالعمل في مجالات مغناطيسية معقدة بدقة عالية.
توفر وحدة SIYI F9P RTK GPS GNSS تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر مع نظام ثنائي الوحدة متعدد الترددات بأربعة أقمار صناعية. ويتميز بالعثور على الاتجاه وأوضاع قابلة للتحويل للمحطات المتنقلة المتوافقة مع بوصلة PX4 الموجودة على متن الطائرة IST8310 ومحطة Ardupilot الأساسية.
تتميز وحدة SIYI F9P RTK GPS GNSS بالعثور على اتجاه الوحدة المزدوجة، والتكيف مع المجالات المغناطيسية المعقدة، مما يتيح تشغيل الطائرات بدون طيار المستقر في البيئات الكهرومغناطيسية مثل عمليات فحص الطاقة، كبديل للبوصلة.
يمكنك التبديل بين المحطات المتنقلة ومحطات القاعدة بسلاسة عن طريق تحميل تكوينات مختلفة واستخدام هوائيات متوافقة: تستخدم المحطة الأساسية رأس الفطر، بينما تستخدم المحطة المتنقلة هوائيًا حلزونيًا بأربعة أذرع.
تتميز وحدة SIYI F9P RTK GPS GNSS بواجهة UART بقناتين (UART1 وUART2)، واتصال USB، وتدعم الاتصالات النموذجية لما يصل إلى 8 LNA.
وحدة SIYI F9P RTK GPS GNSS: محطة قاعدة مجمعة مع هوائي رأس الفطر ومحطة متنقلة مع هوائي حلزوني بأربعة أذرع لتحديد المواقع الحركية (RTK) في الوقت الفعلي.
وحدة SIYI F9P RTK GPS GNSS: جهاز استقبال الأقمار الصناعية مع 184 قناة، يدعم بوصلة ZED-FOP (UBLOX)، IST8310 GNSS، GPS، GLONASS، Beidou، Galileo؛ تتضمن المواصفات الفنية دقة تحديد المواقع بمقدار سم/جزء في المليون، ودقة الاتجاه (0.25/R)، والواجهات مثل 2 x UART وUSB (Type-C)؛ كما يتميز أيضًا بكسب الهوائي وجهد التشغيل واستهلاك الطاقة ودرجة حرارة العمل.