مستشعر SLAMTEC Aurora LiDAR لرسم الخرائط وتحديد الموقع، USB-C + إيثرنت + واي فاي، مدى 40م@70%، وزن 505 جم
مستشعر SLAMTEC Aurora LiDAR لرسم الخرائط وتحديد الموقع، USB-C + إيثرنت + واي فاي، مدى 40م@70%، وزن 505 جم
Slamtec
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
SLAMTEC Aurora LiDAR هو حل للتخطيط والتحديد يدمج LiDAR، والرؤية الثنائية، ووحدة قياس التسارع، والتعلم العميق لتحديد المواقع والتخطيط في الأماكن المغلقة والمفتوحة.
Aurora مصممة للعمل بشكل مستقل - فقط قم بتشغيلها للتشغيل - دون الحاجة إلى أي تبعيات خارجية.
الميزات الرئيسية
- استشعار وحساب متكامل: LiDAR ثنائي الأبعاد، رؤية ثنائية، وحدة قياس تسارع 6DOF، ومعالج ذكاء اصطناعي في وحدة مدمجة واحدة
- قدرة تحديد المواقع الشاملة ثلاثية الأبعاد 6DOF
- دقة بمستوى المليمتر، دقة تحديد المواقع بمستوى السنتيمتر
- منطقة تخطيط كبيرة: >1,000,000 م^2
- حجم مدمج: بحجم كف اليد، وزن 500 جرام (الوزن المدرج: 505 جرام)
- الواجهات الخارجية المعروضة: Ethernet بسرعة 1000M، WiFi، USB Type C
- التوسع الخارجي المعروض: BeiDou/GPS/RTK؛ يدعم التوسع الخارجي (GPS/RTK، قياس المسافة، إلخ))
- خريطة الإخراج المعروضة: خرائط شبكة ليزر ثنائية الأبعاد متزامنة وإخراج سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد
لأسئلة التكامل أو دعم الطلبات، اتصل بـ [email protected] or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| مدخل الطاقة | DC12V-2A (DC5.5x2.1مم) |
| الطاقة | 10 واط (عادي) |
| واجهة البيانات | 1 × USB-C (بدون توصيل طاقة)؛ 1 × إيثرنت (RJ45) |
| الاتصال اللاسلكي | واي فاي |
| الوزن | 505 جرام |
| درجة حرارة العمل | 0°C إلى 40°C |
| دقة خريطة ثنائية الأبعاد | 2 سم/5 سم/10 سم قابلة للتعديل |
| أقصى مساحة للتخطيط | >1,000,000 م^2 |
| إعادة التوطين | دعم إعادة التوطين العالمية |
| استمرار الخريطة | دعم |
| تحميل الخريطة وحفظها | دعم |
| وضع تحديد موقع الخريطة | ليزر + رؤية + نظام الملاحة بالقصور الذاتي دمج متعدد المصادر |
| آلية مزامنة متعددة المستشعرات | تزامن الوقت للأجهزة |
| قياس المسافة باستخدام LiDAR | أقصى مدى 40م@70% عكسية |
| مواصفات الكاميرا | كاميرا عالمية بزاوية رؤية واسعة، تدعم HDR، مجال رؤية 180 درجة، قاعدة 6 سم |
| معدل إطار الكاميرا | عادي 10Hz، يمكن تخصيص 15/30Hz |
| أقصى زاوية ميل | لا توجد متطلبات (لضمان تأثير الرسم ثنائي الأبعاد، يُوصى بأن لا تتجاوز زاوية الميل 30 درجة) |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- ورقة بيانات SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- دليل مستخدم SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- مخطط هيكل منتج SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- نموذج 3D لـ SLAMTEC Aurora LiDAR (STP, ZIP)
- رسم التركيب (PDF)
فيديوهات
التفاصيل
تجمع أوراورا بين LiDAR ورؤية ثنائية العين ووحدة IMU والحوسبة على متن الطائرة لتقديم خرائط وتحديد المواقع بدقة 6DOF في وحدة مدمجة واحدة.
قم بتشغيل الجهاز وابدأ في رسم الخرائط دون الاعتماد على كمبيوتر خارجي، ثم اتصل عبر USB-C أو Ethernet أو WiFi لنقل البيانات والتحكم.
يمكن أن يتيح دمج المستشعرات دقة خريطة بمستوى المليمتر ودقة تحديد المواقع بمستوى السنتيمتر لرسم الخرائط على نطاق واسع.
تقلل الحوسبة والاستشعار المتكامل من جهد التكامل مع دعم إدخالات التوسع مثل GPS/RTK والقياس الحركي.
لدورات طويلة ومواقع كبيرة، تدعم أوراورا رسم خرائط لمناطق تزيد عن 1,000,000 م² مع حفظ الخرائط واستمرارها.
يمكن لأوراورا إخراج خرائط شبكية ليزرية ثنائية الأبعاد وسحب نقطية ثلاثية الأبعاد متزامنة لدعم كل من الملاحة التقليدية والإدراك ثلاثي الأبعاد.
تتبع الإعدادات تدفقًا بسيطًا - قم بتركيب المستشعر، وزود الطاقة المستمرة، واجمع البيانات لوضع التخطيط أو التوطين.
تساعد أدوات مزامنة الوقت للأجهزة وإدارة الخرائط في الحفاظ على توافق البيانات عبر المستشعرات والجلسات.
مصممة لمشاريع الروبوتات والاستقلالية بما في ذلك المركبات ذاتية القيادة، والرباعيات، والروبوتات البشرية، والتوطين الداخلي/الخارجي بدون GPS.
