ماسح مدى ليزري SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° بمدى 0.15-12 متر وتردد 8000 هرتز للملاحة الروبوتية SLAM
ماسح مدى ليزري SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° بمدى 0.15-12 متر وتردد 8000 هرتز للملاحة الروبوتية SLAM
Slamtec
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR هو ماسح ليزر بزاوية 360° مصمم لتوجيه الروبوت وتحديد موقعه، يدعم رسم الخرائط باستخدام SLAM مع المسح الشامل. يعتمد على مبدأ قياس المسافة باستخدام مثلثات الليزر ويقيس بيانات المسافة أكثر من 8000 مرة في الثانية.
الميزات الرئيسية
- مسح ليزر شامل بزاوية 360° (نطاق زاوي من 0 إلى 360°)
- نطاق المسافة: 0.15–12 م
- تردد العينة: ≥8000HZ؛ مدة العينة: 0.125 مللي ثانية
- معدل المسح النموذجي: 5.5HZ (تم قياسه عندما يأخذ RPLIDAR A1 360 عينة لكل مسح)
- معدل المسح القابل للتكوين من 2–10Hz عن طريق تغيير إشارة PWM للمحرك
- الدقة الزاوية: ≤1° (5.5Hz معدل المسح)
- طول موجة الليزر: 785 نانومتر (نطاق الضوء تحت الأحمر)؛ قوة الليزر: 3 مللي واط
- منفذ تسلسلي مدمج وواجهة USB؛ اتصال سهل عبر كابل micro USB
- مجموعة أدوات ومكتبات مفتوحة المصدر (GPL) والتكامل مع ROS (كما هو مذكور)
- تصميم OPTMAG الأصلي يستخدم تقنية الطاقة اللاسلكية والاتصال البصري (كما هو مذكور)
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| نطاق المسافة | 0.15-12م |
| نطاق الزاوية | 0-360° |
| استواء مجال المسح | -1.5-1.5° |
| دقة المسافة | <0.5مم (<1.5 متر)؛ <1% من المسافة (جميع نطاقات المسافة) |
| دقة الزاوية | ≤1° (5.5Hz معدل المسح) |
| مدة العينة | 0.125مللي ثانية |
| تردد العينة | ≥8000HZ |
| معدل المسح | 5.5HZ (القيمة النموذجية تقاس عندما يأخذ RPLIDAR A1 360 عينة لكل مسح) |
| طول موجة الليزر | 785nm (نطاق الضوء تحت الأحمر) |
| طاقة الليزر | 3mW |
| طول النبضة | 110us |
| معدل النطاق | 115200bps |
| وضع العمل | 8N1 |
| جهد نظام الماسح | 5V |
| تذبذب جهد نظام الماسح | 20mV |
| تيار بدء نظام الماسح | 500mA |
| تيار نظام الماسح | 80mA (وضع السكون، 5V مدخل)؛ 300mA (وضع العمل، 5V مدخل) |
| جهد نظام المحرك | 5V |
| تيار نظام المحرك | 100mA (5V مدخل) |
| الوزن | 170g |
| نطاق درجة الحرارة | 0-40 مئوية |
التطبيقات
- تنقل الروبوت وتحديد الموقع
- تطوير خوارزمية SLAM ورسم خرائط البيئة ثنائية الأبعاد
الكتيبات / الوثائق
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
لأسئلة التوافق والتكامل (إعدادات USB/سيريال، إعداد ROS، أو متطلبات الطاقة)، اتصل بـ [email protected].
التفاصيل
يدعم المسح الضوئي عالي السرعة بزاوية 360° تقنية SLAM للملاحة والتخطيط مع نطاق كشف يتراوح بين 0.15–12 م.
تقنية قياس المسافة بالليزر تقيس النقاط حول المستشعر لبناء مخطط ثنائي الأبعاد للتحديد والتخطيط.
المسح الضوئي الشامل بزاوية 0–360° يلتقط العقبات المحيطة للملاحة وتخطيط البيئة.
معدل أخذ العينات 8000 هرتز يساعد الروبوتات على الاستجابة بسرعة مع بيانات نطاق كثيفة ودقيقة.
تصميم OPTMAG يستخدم الطاقة اللاسلكية والاتصالات البصرية لتقليل التآكل الناتج عن الأسلاك الفيزيائية أثناء الدوران.
يمكن ضبط سرعة المسح من 2–10 هرتز عن طريق تعديل إشارة PWM للمحرك لتناسب احتياجات SLAM المختلفة.
المواصفات التشغيلية الرئيسية في لمحة: نطاق 12 م، أخذ عينات 8000 هرتز، دقة زاوية ≤1°، ومدخل طاقة 5 فولت.
اتصل عبر micro USB ودمج باستخدام أدوات SDK مفتوحة المصدر ودعم ROS حيثما كان ذلك ممكنًا.
Related Collections
