مستشعر SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR بمدى 40 متر وتردد 32 كيلوهرتز SL-TOF TTL UART IP65 للروبوتات & SLAM
مستشعر SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR بمدى 40 متر وتردد 32 كيلوهرتز SL-TOF TTL UART IP65 للروبوتات & SLAM
Slamtec
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR هو مستشعر ليزر مدمج مصمم للقياس في الأماكن المغلقة والهواء الطلق وإدراك البيئة، ويتميز بمقاومة موثوقة لأشعة النهار (>=80Klux / 80,000Lux قدرة مقاومة التداخل للضوء المحيط). يدعم نطاق قياس ثابت يبلغ 40 مترًا للأجسام البيضاء تحت 70% من الانعكاس ويوفر أخذ عينات عالية السرعة لمهام رسم الخرائط واكتشاف العقبات.
الميزات الرئيسية
- تكنولوجيا SLAMTEC المطورة ذاتيًا SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight)؛ نبضات معدلة، مصدر ضوء ليزر تحت الأحمر منخفض الطاقة
- نطاق قياس يصل إلى 40 مترًا (جسم أبيض: 0.05-40 مترًا تحت 70% من الانعكاس)
- أداء الانعكاس المنخفض: يصل إلى 15 مترًا مع 10% من الانعكاس (أجسام سوداء)
- أخذ عينات عالية السرعة: 32kHz (32,000 مرة/ثانية / 32k قياسات في الثانية)
- دقة الزاوية: نمطية 0.1125°، 0.1125°~0.225°
- مناسب للاستخدام الداخلي والخارجي؛ مقاومة الضوء المحيط ملحوظة حتى 80,000Lux
- مقاوم للغبار والماء IP65
- شكل مضغوط؛ الارتفاع الكلي ملحوظ كـ 4 سم
- متوافق مع نظام SLAMTEC البيئي (البرمجيات، البرامج الثابتة، وواجهات الأجهزة)
لأسئلة التكامل (أسلاك UART، إعداد معدل البود، أو الملفات الميكانيكية)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| سيناريوهات التطبيق | مثالي لكل من البيئات الخارجية والداخلية مع مقاومة موثوقة لأشعة الشمس (>=80Klux) |
| نطاق المسافة | كائن أبيض: 0.05-40 متر (تحت 70% انعكاس) |
| نطاق المسافة | كائن أسود: 0.05-15 متر (تحت 10% انعكاس) 0.05 - 5 متر (تحت 2% انعكاس) |
| مسح مستوى السطح | 0°-1.5° (يمكن تخصيص متطلبات الزاوية الأخرى) |
| معدل العينة | 32kHz |
| تردد المسح | نموذجي. 10Hz، 10~20Hz |
| دقة الزاوية | نموذجي. 0.1125°، 0.1125°~0.225° |
| واجهة الاتصال | TTL UART |
| سرعة الاتصال | 1M |
| الدقة | ±30mm |
| الدقة | 10mm |
| طول الموجة العاملة | 895-915nm |
| قوة الليزر | 25W |
| طول النبضة | 5ns |
| فئة أمان الليزر | IEC-60825 الفئة 1 |
| جهد الطاقة | 4.9 إلى 5.2 فولت |
| تذبذب جهد الطاقة | 150 مللي فولت (أقصى) |
| تيار بدء النظام | 1200 مللي أمبير |
| تيار الطاقة | 450 مللي أمبير |
| الوزن | 115 جرام |
| نطاق درجة حرارة العمل | -10 إلى 50 درجة مئوية |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -20 إلى 60 درجة مئوية |
التطبيقات
- تنقل الروبوت وتجنب العقبات
- كشف العقبات وتجنبها في المركبات ذاتية القيادة
- مراقبة مواقف السيارات
- إدراك البيئة والحركة الذاتية للمركبات غير المأهولة ذات السرعة المنخفضة
- اللمس المتعدد ونظام التفاعل بين الإنسان والآلة
- تخطيط الطائرات بدون طيار وتجنب العقبات
- عربة ROS/عربة تعليمية لبناء الخرائط وتجنب العقبات
- مسح البيئة وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد
الكتيبات
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
التفاصيل
RPLIDAR S3 هو جهاز ليزر مسح مدمج مصمم للقياس الدقيق والإدراك في الأماكن المغلقة أو المفتوحة، حتى في ضوء النهار الساطع.
تصميم SL-TOF من SLAMTEC يساعد في تحسين دقة القياس ومناعة الضوء لرسم الخرائط واكتشاف العقبات.
نطاق قياس مستقر يصل إلى 40 مترًا يدعم المسح بعيد المدى للملاحة ورسم الخرائط وإدراك البيئة.
أداء منخفض الانعكاسية يساعد في الحفاظ على نطاق قابل للاستخدام على الأهداف الداكنة لاكتشاف العقبات بشكل أكثر اتساقًا.
تسجيل عينة بسرعة 32 كيلو هرتز يلتقط المزيد من النقاط في الثانية لرسم خرائط أكثر سلاسة وتجنب العقبات بشكل استجابة.
مقاومة الضوء المحيط تصل إلى 80,000 لوكس تساعد في الحفاظ على استقرار بيانات المسح في الأماكن المشمسة والبيئات الداخلية الساطعة.
مع ارتفاع إجمالي حوالي 4 سم، يتناسب المستشعر بشكل أنيق في الحاويات الروبوتية الضيقة والمنصات المدمجة.
مصمم للتكامل مع نظام SLAMTEC، يدعم واجهات شائعة لتسهيل تكامل الأجهزة والبرامج.
مصدر الضوء تحت الأحمر يلبي متطلبات سلامة الليزر من الفئة 1 وفقًا لمعيار IEC-60825 للاستخدام العادي حول الأشخاص.
تشمل التطبيقات النموذجية تنقل الروبوتات، وتجنب العقبات في المركبات ذاتية القيادة، ورسم الخرائط بالطائرات بدون طيار، ومراقبة مواقف السيارات/المناطق، ومشاريع التعليم في ROS.
Related Collections
