Skip to product information
1 ل 6

SO-ARM100 أجزاء هيكلية مطبوعة ثلاثية الأبعاد منخفضة التكلفة لذراع AI من LeRobot | PLA+ (حشو 13%)، قائد/تابع/مشابك، أسود/أبيض/رمادي

SO-ARM100 أجزاء هيكلية مطبوعة ثلاثية الأبعاد منخفضة التكلفة لذراع AI من LeRobot | PLA+ (حشو 13%)، قائد/تابع/مشابك، أسود/أبيض/رمادي

Seeed Studio

سعر عادي $65.00 USD
سعر عادي سعر البيع $65.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

مجموعة أجزاء الهيكل المطبوعة ثلاثية الأبعاد SO-ARM100 منخفضة التكلفة لبناء وتجربة إطار LeRobot. توفر هذه المكونات المصنوعة من PLA+ الهيكل الأساسي لذراع الروبوت SO-ARM100 وتأتي مع موارد مفتوحة المصدر لدعم التعلم، والتجميع، والمعايرة، والاختبار، وجمع البيانات، والتدريب، والنشر. تم ضبط الأجزاء لتسهيل التركيب والتوافق مع لوحة محول السيرفو لـ Seeed Studio XIAO؛ قد تختلف بعض الأجزاء قليلاً عن الملفات الرسمية على GitHub، ويمكن أن يكون الاحتكاك الملحوظ أثناء التركيب أمرًا طبيعيًا.

الميزات الرئيسية

  • مفتوح المصدر ومنخفض التكلفة: يعتمد على تصميم SO-ARM100 مفتوح المصدر من TheRobotStudio.
  • التكامل مع LeRobot: يعمل مع منصة LeRobot، التي توفر نماذج PyTorch، ومجموعات البيانات، والأدوات للتعلم المعزز والتعلم التقليدي في الروبوتات الواقعية (جمع البيانات، والمحاكاة، والتدريب، والنشر).
  • موارد تعليمية وفيرة: أدلة التجميع والمعايرة، بالإضافة إلى دروس لاختبار البيانات، وجمعها، والتدريب، والنشر لمساعدة المستخدمين على البدء بسرعة.
  • متوافق مع NVIDIA: نشر باستخدام reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
  • معمارية Arm: تصميم SO-ARM100 يعرض 6 درجات من الحرية والأجهزة مفتوحة المصدر.

المواصفات

الرائد التابع المشابك
الأجزاء 13 قطعة 12 قطعة 12 قطعة
اللون أسود أبيض رمادي
المادة PLA+ PLA+ PLA+
كثافة التعبئة 13% 13% 13%

ما هو متضمن

  • أجزاء الرائد: 13 قطعة
  • أجزاء التابع: 12 قطعة
  • أجزاء المشابك: 12 قطعة

التطبيقات

التعلم بالتقليد والتعلم المعزز

إطار LeRobot متوافق مع SO-ARM10X الذراع الروبوتية.يوفر جمع بيانات كامل، وتدريب، ونشر لتعليم الذراع الروبوتية، كما يقدم منصة محاكاة شاملة. على جهاز Nvidia Jetson edge، من السهل تدريب ذراع روبوتية مخصصة لإكمال مهام الإمساك ووضع الأشياء.Tutorials: LeRobot - مختبر الذكاء الاصطناعي NVIDIA Jetson

المستندات

ECCN/HTS

HSCODE 3926909090
USHSCODE 3926909989
UPC
EUHSCODE 3926909705
COO الصين

قائمة الأجزاء

قطع القيادة 13 قطعة
قطع المتابعة 12 قطعة
قطع المشابك 12 قطعة

التفاصيل

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100: 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source, compatible with reComputer J4012, supports learning, simulation, training, and offers rich community resources.

مجموعة ذراع LeRobot AI SO-ARM100 تقدم 6 درجات من الحرية، 19kg·cm سيرفو، أجهزة مفتوحة المصدر، تعمل مع reComputer J4012 Orin NX 16GB.يمكن أن يمكّن التعلم بالتقليد، جمع البيانات، المحاكاة، التدريب، ويوفر موارد مجتمعية واسعة.

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, 3D-printed SO-ARM100 robot arm powered by reComputer J40 and NVIDIA Jetson Orin NX, with real-time CPU/GPU, sensor monitoring, and operational control interface.

ذراع الروبوت SO-ARM100 المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد مدمجة مع reComputer J40 و NVIDIA Jetson Orin NX. تعرض الشاشة استخدام وحدة المعالجة المركزية/وحدة معالجة الرسوميات في الوقت الحقيقي، بيانات المستشعر، ومقاييس الأداء. الأذرع متصلة وتعمل عبر واجهة التحكم.