نظرة عامة
مجموعة أجزاء الهيكل المطبوعة ثلاثية الأبعاد SO-ARM100 منخفضة التكلفة لبناء وتجربة إطار LeRobot. توفر هذه المكونات المصنوعة من PLA+ الهيكل الأساسي لذراع الروبوت SO-ARM100 وتأتي مع موارد مفتوحة المصدر لدعم التعلم، والتجميع، والمعايرة، والاختبار، وجمع البيانات، والتدريب، والنشر. تم ضبط الأجزاء لتسهيل التركيب والتوافق مع لوحة محول السيرفو لـ Seeed Studio XIAO؛ قد تختلف بعض الأجزاء قليلاً عن الملفات الرسمية على GitHub، ويمكن أن يكون الاحتكاك الملحوظ أثناء التركيب أمرًا طبيعيًا.
الميزات الرئيسية
- مفتوح المصدر ومنخفض التكلفة: يعتمد على تصميم SO-ARM100 مفتوح المصدر من TheRobotStudio.
- التكامل مع LeRobot: يعمل مع منصة LeRobot، التي توفر نماذج PyTorch، ومجموعات البيانات، والأدوات للتعلم المعزز والتعلم التقليدي في الروبوتات الواقعية (جمع البيانات، والمحاكاة، والتدريب، والنشر).
- موارد تعليمية وفيرة: أدلة التجميع والمعايرة، بالإضافة إلى دروس لاختبار البيانات، وجمعها، والتدريب، والنشر لمساعدة المستخدمين على البدء بسرعة.
- متوافق مع NVIDIA: نشر باستخدام reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
- معمارية Arm: تصميم SO-ARM100 يعرض 6 درجات من الحرية والأجهزة مفتوحة المصدر.
المواصفات
| الرائد | التابع | المشابك | |
| الأجزاء | 13 قطعة | 12 قطعة | 12 قطعة |
| اللون | أسود | أبيض | رمادي |
| المادة | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| كثافة التعبئة | 13% | 13% | 13% |
ما هو متضمن
- أجزاء الرائد: 13 قطعة
- أجزاء التابع: 12 قطعة
- أجزاء المشابك: 12 قطعة
التطبيقات
التعلم بالتقليد والتعلم المعزز
إطار LeRobot متوافق مع SO-ARM10X الذراع الروبوتية.يوفر جمع بيانات كامل، وتدريب، ونشر لتعليم الذراع الروبوتية، كما يقدم منصة محاكاة شاملة. على جهاز Nvidia Jetson edge، من السهل تدريب ذراع روبوتية مخصصة لإكمال مهام الإمساك ووضع الأشياء.Tutorials: LeRobot - مختبر الذكاء الاصطناعي NVIDIA Jetson
المستندات
- بيانات محرك السيرفو STS3215
- ملفات أجزاء مطبوعة بتقنية 3D Finedtune
- أجزاء مطبوعة بتقنية 3D الأصلية SO-ARM100
- لوحة محول السيرفو لبيانات Seeed Studio XIAO (الشراء بعد 03 مارس 2025)
- بيانات لوحة قيادة السيرفو عبر الناقل التسلسلي (الشراء قبل 03 مارس 2025)
- بيانات reComputer J301x
- بيانات reComputer J401X
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926909989 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | الصين |
قائمة الأجزاء
| قطع القيادة | 13 قطعة |
| قطع المتابعة | 12 قطعة |
| قطع المشابك | 12 قطعة |
التفاصيل

مجموعة ذراع LeRobot AI SO-ARM100 تقدم 6 درجات من الحرية، 19kg·cm سيرفو، أجهزة مفتوحة المصدر، تعمل مع reComputer J4012 Orin NX 16GB.يمكن أن يمكّن التعلم بالتقليد، جمع البيانات، المحاكاة، التدريب، ويوفر موارد مجتمعية واسعة.

ذراع الروبوت SO-ARM100 المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد مدمجة مع reComputer J40 و NVIDIA Jetson Orin NX. تعرض الشاشة استخدام وحدة المعالجة المركزية/وحدة معالجة الرسوميات في الوقت الحقيقي، بيانات المستشعر، ومقاييس الأداء. الأذرع متصلة وتعمل عبر واجهة التحكم.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...