نظرة عامة
يتضمن هيكل الذراع الروبوتية SO-ARM101 منخفضة التكلفة والمطبوعة بتقنية 3D أجزاء هيكلية مطبوعة بتقنية 3D لبناء الذراع الروبوتية SO-ARM101 والتعلم باستخدام إطار LeRobot. يوفر موارد مفتوحة المصدر للتجميع السريع والمعايرة والاختبار وجمع البيانات والتدريب والنشر. تم ضبط الأجزاء المطبوعة لتسهيل التركيب وتتميز بتركيب لوحة محول السيرفو لـ Seeed Studio XIAO؛ قد تختلف الأجزاء قليلاً عن الوثائق الرسمية على GitHub. مصمم للهواة والطلاب والمطورين الذين يسعون إلى مسار مفتوح للأجهزة منخفض التكلفة نحو الروبوتات المتقدمة.
الميزات الرئيسية
مفتوح المصدر ومنخفض التكلفة
هيكل ذراع روبوتية مدفوعة من المجتمع من TheRobotStudio، يتم تسليمه كأجزاء مطبوعة بتقنية 3D.
التكامل مع LeRobot
مصمم للعمل مع منصة LeRobot (نماذج PyTorch، مجموعات البيانات والأدوات) لعمليات التعلم المعزز والتعلم بالمحاكاة، تغطي جمع البيانات، والمحاكاة، والتدريب والنشر.
موارد تعليمية وفيرة
أدلة التجميع والمعايرة بالإضافة إلى دروس لاختبار، جمع البيانات، تدريب النماذج والنشر تتيح بدء سريع وتطوير مستمر.
متوافق مع أجهزة Nvidia الطرفية
نشر باستخدام reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
أجزاء مطبوعة معدلة
تصاميم محدثة لتسهيل التركيب، مع توافق التركيب مع لوحة محول السيرفو لـ Seeed Studio XIAO (قد تختلف الأجزاء المطبوعة عن الملفات الرسمية على GitHub).
المواصفات
| القائد | التابع | المشابك | |
| الأجزاء | 12 قطعة | 11 قطعة | 12 قطعة |
| اللون | أسود | أبيض | رمادي |
| المادة | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| كثافة التعبئة | 15% | 15% | 30% |
ما هو متضمن
| أجزاء القائد | 12 قطعة |
| أجزاء التابع | 11 قطعة |
| أجزاء المشابك | 12 قطعة |
التطبيقات
تعلم المحاكاة والتعلم المعزز باستخدام إطار عمل LeRobot.LeRobot متوافق مع سلسلة الذراع الروبوتية SO‑ARM10x ويوفر خطوط أنابيب كاملة لتعليم مهام الإمساك والت placement، مع محاكاة شاملة ونشر على أجهزة Nvidia Jetson edge.
المستندات
- بيانات محرك السيرفو STS3215
- ملفات أجزاء مطبوعة بتقنية 3D Finedtune
- أجزاء مطبوعة بتقنية 3D أصلية SO-ARM101
- لوحة محول السيرفو لبيانات Seeed Studio XIAO
- بيانات reComputer J301x
- بيانات reComputer J401X
- بيانات reComputer_mini_V1.0
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926100000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | الصين |
تفاصيل

مجموعة LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 تعمل مع reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB، وتتميز بذراع روبوتية ذات 6 محاور وأجهزة مفتوحة المصدر. تدعم المحاكاة، والتدريب، والتعلم التعزيزي التقليدي لتنسيق الجسم بالكامل. تتضمن المجموعة الوصول إلى LeRobot Hugging Face لموارد المجتمع وأدوات جمع البيانات. ترتبط رموز QR بـ GitHub و Wiki وملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد للهيكل العظمي، مما يتيح التجميع السهل والتخصيص.مصمم للتعليم والتطوير، يوفر تجربة عملية في الروبوتات، ودمج الذكاء الاصطناعي، ونمذجة التطبيقات في العالم الحقيقي بتنسيق مدمج وسهل الوصول.

مجموعة تطوير NVIDIA Jetson Orin NX مع reComputer J40، تعرض مكونات الذراع الذكية وبيانات مراقبة النظام في الوقت الحقيقي على الشاشة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...