نظرة عامة
CUAV C-RTK 2 هو وحدة GNSS تدعم كل من RTK و PPK. يمكنها تسجيل البيانات الخام وتسجيل الغالق، ويمكن استخدامها كمحطة متنقلة أو محطة قاعدة. تستخدم وضع الاتصال عبر CAN bus، تدعم USB عالي السرعة وتخزين بطاقة TF، وتدمج بوصلة إلكترونية RM3100، ومقياس تسارع ICM-20689 & وجيروسكوب، وبارومتر ICP10111. تستخدم الوحدة معالج STM32H7 (STM32H743) ومتوافقة مع وحدات التحكم التي تعمل ببرمجيات ArduPilot/PX4.
الميزات الرئيسية
- يدعم RTK & و PPK في نفس الوقت
- جهاز استقبال متعدد الأقمار الصناعية ومتعدد الترددات (u-blox ZED-F9P)
- تسجيل بيانات خام يصل إلى 25 هرتز (PPK)
- دعم تشغيل الغالق عبر Hotshoe، بالإضافة إلى تشغيل الغالق في/خارج
- يدعم بروتوكول UAVCAN (DroneCAN) عبر واجهة CAN
للاستفسارات حول اختيار المنتج، وإرشادات التكامل، أو استفسارات الشراء بالجملة، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
المواصفات
| المستقبل | ZED-F9P |
| القناة | 184 |
| المعالج | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| فلاش | 2M |
| رام | 1M |
| استشعار & الجيروسكوب | ICM-20689 |
| البوصلة | RM3100 |
| البارومتر | ICP10111 |
| بطاقة TF | 32G (أقصى حد) |
| PPK | الدعم |
| RTK | الدعم |
| نظام GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| نظام معزز | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| GNSS متزامن | 4 |
| معدل الملاحة | RTK: 20Hz (أقصى) PPK: 25Hz (أقصى) افتراضي: 5Hz |
| وقت التقارب | RTK < 10s |
| الدقة (RMS) | مستوى RTK: 0.01م + 1ppm (RMS) RTK عمودي: 0.02م + 1ppm (RMS) GPS: 1.5م (RMS) |
| الاكتساب | بدء بارد: 24ث بدء ساخن: 1ث إعادة الاكتساب: 2ث |
| الحساسية | التتبع &Nav: -167dBm بدء بارد: -148dBm بدء ساخن: -157dBm إعادة الاكتساب: -160dBm |
| مكافحة التزوير | خوارزميات متقدمة لمكافحة التزوير |
| نبض الوقت | 0.25Hz~10Mhz (قابل للتكوين) |
| مضاد للتشويش | كشف وإزالة CW النشطة على متن فلتر تمرير النطاق |
| التحكم | متوافق مع وحدات التحكم التي تعمل ببرنامج ArduPilot/ PX4 |
| نظام الإحداثيات | WGS84 |
| واجهة | Hotshoe x1; شاتر داخلي x1; شاتر خارجي x1; Type-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; هوائي MMCX x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| درجة حرارة التشغيل | -20~85 مئوية |
| الحجم | 56.0 x 33.0 x 16.5مم |
| الوزن | 39غ |
| البروتوكول | يدعم بروتوكول UAVCAN |
| المعالج (ملخص) | H7 |
| IMU (ملخص) | مدمج في IMU عالي الدقة |
| التردد (ملخص) | تعدد النجوم وتعدد الترددات |
| السرعة (ملخص) | سرعة قراءة 4م/ث |
| أسلوب التحكم عن بعد | هواية RC |
التطبيقات
- مسوحات جوية وتدفقات رسم الخرائط باستخدام تسجيل بيانات RTK/PPK الخام
- عمليات الزراعة التي تتطلب تحديد المواقع بدقة عالية
- مهام التفتيش التي تتطلب التقاط بيانات POS بدقة مع تفعيل الكاميرا
- أنظمة القيادة بدون طيار وأنظمة تحديد مواقع المركبات بدون طيار
Related Collections
