نظرة عامة
CUAV C-Compass هو بوصلة خارجية (مقياس مغناطيسي عالي الدقة) مبنية حول مستشعر RM3100 المغناطيسي لأنظمة التحكم Pixhawk و PX4. يستخدم اتصالات حافلة DroneCAN/UAVCAN ويتوافق مع منصات ArduPilot و PX4، مع معالج STM32F4 مدمج يعمل بنظام CUAV M4C المعماري لقياس الاتجاه بشكل مستقر في هياكل الطائرات الكهربائية المزعجة.
الميزات الرئيسية
- حساس RM3100
- معالج STM32F4 مدمج
- بنية البرمجيات M4C المطورة ذاتيًا من CUAV
- متوافق مع منصة برمجيات الطيران APM/PX4
- دعم بروتوكول DroneCAN/UAVCAN
- مصمم لأداء منخفض الضوضاء ومقاوم للتداخل عند استخدامه كالبوصلة الخارجية
المواصفات
| وحدة التحكم الدقيقة (MCU) | STM32F412 (32 بت Arm Cortex-M4، 100 ميجاهرتز، 512 كيلوبايت فلاش، 256 كيلوبايت RAM) |
| الحساس | RM3100 |
| بنية البرمجيات | CUAV M4C |
| البروتوكول | DroneCAN/UAVCAN |
| معدل الاتصال | 2 ميغابت |
| معدل التحديث | 80 هرتز |
| الضوضاء | 15nT |
| الدقة | 0.25° (القيمة الفعالة) |
| دقة التكرار | 0.05° |
| الدقة | 0.01° |
| الحساسية | 13nT |
| النطاق | -800 μT إلى +800 μT |
| نوع المتحكم | PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk إلخ) |
| واجهة | GHR-04V-S |
| جهد التشغيل | 4.75-5.3V |
| درجة حرارة التشغيل | -20 إلى 80°C |
| رطوبة التشغيل | 5% إلى 95% (غير متكثف) |
| مادة الهيكل | سبيكة الألمنيوم |
| الحجم | 31.5 x 31.0 x 14.0مم |
| الوزن | 13غ |
| الوزن المدرج | 0.5 كغ |
| الأبعاد المدرجة | 20 × 10 × 10 سم |
الخيارات
- بوصلة C * 3 قطع
- بوصلة C & NEO 3 GPS / مجموعة
- بوصلة C & NEO 3 Pro GPS / مجموعة
- بوصلة C & NEO 3X GPS / مجموعة
التطبيقات
- بوصلة خارجية / استشعار الاتجاه لبناء طائرات بدون طيار Pixhawk و CUAV التي تعمل بنظام PX4 أو ArduPilot
- تحسين استقرار قياس المغناطيسية عن طريق التركيب بعيدًا عن مصادر التداخل (الكابلات، البطاريات، المحركات)
لأسئلة التكامل والتوافق (إعداد DroneCAN/UAVCAN، معلمات ArduPilot/PX4، الأسلاك)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
Related Collections
