وحدة تحكم الطيران Flywoo GOKU F405 HD AIO V2 1-2S 12A ELRS Type-C 5V/9V BEC متوافقة مع O4/O4 Pro

نظرة عامة

تحكم الطيران Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A ELRS AIO V2 هو وحدة تحكم طيران AIO مصممة لبناء طائرات درون ميكرو HD من 1-2S، حيث تدمج معالج STM32F405 BGA، اتصال Type-C، ESC 4 في 1 مدمج، وأجهزة استشعار مدمجة لإعدادات VTX HD. يتضمن وحدة BEC مدمجة بجهد 9V 2A تهدف إلى المساعدة في منع مشاكل انخفاض الجهد عند تشغيل وحدة هوائية رقمية، بالإضافة إلى ميزات مثل ذاكرة فلاش سعة 8M (صندوق أسود)، بارومتر، واستشعار التيار.

للحصول على دعم الأسلاك أو البرنامج الثابت، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.

الميزات الرئيسية

• تصميم Type-C لروابط مريحة وموثوقة
• نظام الطاقة لوحدة VTX HD: 5V 2A / 9V 2A BEC
• اتصال VTX رقمي سهل التركيب (كابل اتصال DJI O3 مضمن)
• تصميم مقبس المحرك لاستبدال المحركات وترقيتها بشكل أسرع
• تكامل متعدد الوظائف: سلسلة ELRS 2.جهاز استقبال 4G (نسخة ELRS)، صندوق أسود بسعة 8M فلاش، بارومتر، مستشعر تيار
• موارد UART: تحتفظ بـ 2 UART كاملين و 1 منفذ SBUS قياسي للأجهزة مثل GPS، HD VTX، والمستقبلات الخارجية
• متوافق مع أنظمة HD VTX متعددة: DJI O3، Walksnail، HDZero، Vista

المواصفات

ESC 4 في 1 على اللوحة

• ESC 4 في 1 BL_S 12A مدمج 1S/2S
• يدعم Oneshot125، Oneshot42، Multishot، Dshot150، Dshot300، Dshot600
• جهد الإدخال: 1-2S Lipo
• البرمجيات الثابتة: BLHELI_S
• البرمجيات الثابتة: Z_H_30_REV16.7

ELRS 2.4G RX (اختياري)

• MCU: ESP8285
• وحدة RF: SX1280IMLTRT
• نطاق التردد: 2400 ميغاهرتز إلى 2500 ميغاهرتز
• أقصى معدل تحديث استقبال: 500Hz
• أدنى معدل تحديث استقبال: 25Hz
• التسلسل: UART 1
• البرمجيات الثابتة: Flywoo EL24P 2400 RX
• الإصدار: 3.X.X

ملصقات الباد / المنفذ (طباعة حريرية)

• الطاقة الرئيسية: VCC, GND
• مجموعة UART6 / SBUS(5): 9V, GND, TX6, RX6, GND, SBUS(5)
• مجموعة UART3 / SBUS(3): 4.5V, TX3, GND, RX3, SBUS(3)
• مجموعة UART4 / I2C: 4.5V, GND, SCL, TX4, SDA, RX4
• مجموعة UART2: RX2, TX2, 3.3V, GND
• مجموعة LED / جرس / 5V: LED, BZ-, GND, 5V
• علامات أخرى: RX-BOOT

البرمجيات الثابتة & أدوات

• هدف برمجيات FC من Betaflight: FLYWOOF405S_AIO
• برمجيات INAV: FLYWOOF405HD
• مُكوِّن ESC: https://preview.esc-configurator.com/

ملاحظات الإعداد

ملاحظات برمجيات ESC (Betaflight)

1. البرمجيات الثابتة لـ ESC الافتراضية هي Bluejay 0.19.2 48KHz.
2. يدعم D-shot ثنائي الاتجاه وتصفية RPM في Betaflight.
3. لا يُوصى بالترقية إلى 96KHz؛ فقد يتسبب ذلك في أخطاء في إعدادات الخمول للمحركات (المحركات لا تدور عند عدم التشغيل).
4. لا تقم بوميض البرنامج الثابت بفاصل زمني أقصر; فهذا يمكن أن يزيد من فرصة التوقف وتلف وحدة التحكم في الطيران.

ملاحظات RX ELRS 2.4G التسلسلي

1. يستخدم RX ELRS 2.4G التسلسلي بروتوكول Crossfire التسلسلي (بروتوكول CRSF) للتواصل بين المستقبل ووحدة التحكم في الطيران.
2. ربط:
   • قم بفصل وإعادة توصيل كابل الطاقة/البيانات ثلاث مرات للدخول إلى وضع الربط.
   • يومض LED RX بسرعة مرتين عند الدخول في وضع الربط.
   • قم بوضع جهاز الإرسال/الوحدة في وضع الربط.
   • ضوء RX الثابت يشير إلى أنه تم الربط.
3. ترقية (طريقة التمرير):
   • قم بتوصيل وحدة التحكم بالطيران بالكمبيوتر ولكن لا تتصل بـ Betaflight Configurator.
   • اختر الهدف: "FLYWOO 2.4Ghz EL24P" في ExpressLRS Configurator.
   • استخدم BetaflightPassthrough في ExpressLRS Configurator.

مفتاح إلكتروني 9 فولت

من خلال التحكم في مفتاح USER2، يمكن التحكم في مصدر الطاقة 9 فولت، مما يؤدي إلى إيقاف تشغيل الطاقة المرسلة للفيديو مؤقتًا للمساعدة في تقليل التعرض لدرجات الحرارة العالية لفترات طويلة.

1. قم بتوصيل وحدة التحكم بالطيران بـ Betaflight Configurator وافتح علامة التبويب الأوضاع.
2. ابحث عن USER2، اختر إضافة نطاق، عيّن مفتاحًا على جهاز التحكم عن بُعد، احفظ، ثم قم بتفعيل USER2.

ما هو مدرج

• 1x كابل طاقة XT30
• 1x Flywoo ELRS 2.4G Minimortal PCB T Antenna UFL (نسخة ELRS فقط)
• 1x كابل اتصال DJI O3
• 1x سلك بطارية PH 2.0
• 1x مكثف
• 4x مقبس JST مستقيم
• 4x برغي M2*10
• 4x صواميل M2
• 4x كرة ممتصة للصدمات M2

التطبيقات

• بناء طائرات درون HD 1-2S باستخدام وحدة تحكم طيران AIO مع ESC 12A 4in1 مدمجة
• بناء FPV الرقمية التي تتطلب مخرجات BEC 5V و 9V واتصال Type-C
• بناء مدمج يحتاج إلى صندوق أسود مدمج (8M) وبارومتر واستشعار للتيار

التفاصيل

تساعد ملصقات الوسادات الواضحة لـ UARTs والطاقة ومخرجات المحرك بالإضافة إلى زر التمهيد المدمج في تبسيط الأسلاك والإعداد على Flywoo GOKU F405 HD.

تستخدم وحدة تحكم الطيران Flywoo GOKU F405 HD تصميمًا مدمجًا مع منفذ USB-C جانبي واتصالات المحرك M1–M4 المميزة بوضوح لتسهيل الأسلاك.

تجمع Flywoo GOKU F405 HD 1–2S AIO V2 بين موصل USB-C وألواح موضحة بوضوح لتبسيط الأسلاك في بناء HD المدمج.

يجمع GOKU F405 HD AIO بين وحدة المعالجة STM32F405، وRX ELRS 2.4G المدمج، ولوحة BEC 9V 2A، وموصل USB-C لتسهيل الإعداد.

تساعد تسميات الألواح الواضحة لـ TX/RX، 5V، GND، SBUS، وLED في تسهيل توصيل جهاز الاستقبال، ووحدة GPS، وغيرها من الملحقات أثناء الإعداد.

يتصل GOKU F405 HD بجهاز GPS/البوصلة باستخدام TX/RX بالإضافة إلى أسلاك 5V، GND، SCL، وSDA للتكامل النظيف.

تسميات تخطيط الألواح لـ Flywoo GOKU F405 HD AIO تشمل 9V، 5V، 4.5V، GND، TX/RX، SBUS، وSDA/SCL لجعل الأسلاك أنظف وأسرع.

يستخدم إعداد وضع Betaflight علامة Modes لتعيين نطاقات مفتاح USER2 للتحكم في خرج المفتاح الإلكتروني 9V.

تقدم قوائم الاستقبال، الأوضاع، والتعديلات وصولاً سريعاً إلى إعدادات الأساسية وتخطيط المفاتيح لوحدة التحكم في الطيران Flywoo GOKU F405 HD AIO.